一种开盖提升装置的制作方法

本实用新型涉及中转罐开盖技术领域，特别涉及一种开盖提升装置。

背景技术：

中转罐广泛应用于医院和实验室中，主要用于细胞、组织等生物材料的冻存及中转运输。在对冻存状态下细胞的存取必须保证始终处于-130℃以下的超低温环境中，只有这样存储的冻存细胞在将来科学研究或治疗回输时才能保证所需要的质量。传统的中转罐开盖机构是电机带动一机械臂对中转罐的盖体进行抓取实现开盖或关盖，然而常规的开盖机构不仅定位不够精准，同时中转罐放入开盖机构的抓取区域时，易影响开盖机构的机械臂Z轴向的空间。

以上普通开盖机构的使用不仅使得开盖不够精准，而且会影响到开盖机构的机械臂Z轴向的空间，从而容易产生碰撞等风险。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于设计一种开盖提升装置，解决开盖机构的机械臂定位不精准的问题，同时解决中转罐进入开盖区域不碰撞机械臂的问题，结构更加简单；另外，抓取提升一体式，降低因抓取机构设在中心轴上造成碰撞的风险。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种开盖提升装置，包括：

提升底座；

驱动块，设于所述提升底座内且与其内壁底端水平滑动，所述驱动块下方设有凸台a，所述驱动块侧壁上设有一立式凹槽，所述驱动块底端一侧延伸端面上设有一直角梯形凸台a；

转轴，所述转轴上方设有摆杆，所述摆杆一端与转轴转动连接，另一端分别与所述驱动块、立式凹槽滑动连接，所述转轴下方设有齿轮；

气缸，所述气缸上设有用于推拉驱动块的伸缩杆；

升降块，设于所述提升底座内且与其内壁两侧上下滑动，所述转轴设于升降块内，所述升降块一侧设有直角梯形凸台b，所述直角梯形凸台b与直角梯形凸台a的斜角滑动连接，用于提升所述升降块；

第一齿条，穿过所述升降块且与转轴下方的齿轮转动连接；

第二齿条，所述第二齿条和第一齿条相对于转轴对称设置，所述第二齿条穿过升降块且与齿轮转动连接；

第一抓手，所述第二齿条一端穿过第一抓手且与其固定连接；

第二抓手，所述第一抓手和第二抓手相对升降块对称设置，所述第一齿条一端穿过第二抓手且与其固定连接，另一端穿过所述第一抓手且与其滑动连接，所述第二齿条另一端穿过第二抓手且与其滑动连接；

中转罐，所述中转罐上方设有罐盖，用于存储冻存管，所述罐盖周向上设有开盖槽；

所述气缸启动使得驱动块向一端移动，带动所述摆杆在立式凹槽内滑动，联动所述转轴转动，所述第一齿条和第二齿条向相反方向移动，所述第一抓手和第二抓手相互移动靠近，用于抓取所述罐盖周向上的开盖槽，所述气缸继续推送驱动块向一端移动时，所述摆杆滑出立式凹槽，所述升降块向上或向下移动并提起罐盖。

进一步的，上述开盖提升装置中，所述提升底座上端面设有一方形槽，所述提升底座一侧设有方形通孔a，所述方形通孔a内壁底面上设有横向滑轨槽，所述凸台a与横向滑轨槽滑动连接，所述提升底座下表面设有方形通孔b，所述方形通孔b位于方形槽下方，所述方形通孔b位于横向滑轨槽一侧，所述方形通孔b内壁两侧设有纵向滑轨槽。

进一步的，上述开盖提升装置中，所述升降块上端面开设一圆形槽，所述转轴设于圆形槽内，所述升降块两侧设有凸台b，所述凸台b与纵向滑轨槽滑动连接，所述升降块上还设有通孔a和通孔b，所述第一齿条和第二齿条分别穿过通孔a和通孔b，所述升降块底部端面设有通孔c，所述通孔c与圆形槽同轴心，所述圆形槽内壁设有通孔d，所述通孔d贯穿通孔a和通孔b侧壁，用于所述齿轮与两侧的第一齿条和第二齿条分别啮合连接。

进一步的，上述开盖提升装置中，还包括：

套设于所述第一齿条上的无油衬套a，所述无油衬套a至少为三个，所述无油衬套a分别设于第一抓手和通孔a内，设于所述通孔a内的两个无油衬套a相对于转轴对称；

套设于所述第二齿条上的无油衬套b，所述无油衬套b至少为三个，所述无油衬套b分别设于第二抓手和通孔b内，设于所述通孔b内的两个无油衬套b相对于转轴对称。

进一步的，上述开盖提升装置中，所述第一抓手上设有通孔e和通孔f，所述通孔e和通孔f相对于转轴对称设置，所述第一抓手下方设有用于卡扣开盖槽的弧形凸台a。

进一步的，上述开盖提升装置中，所述第二抓手上设有通孔g和通孔h，所述通孔g和通孔h相对于转轴对称设置，所述第一齿条一端穿过通孔e且与其滑动连接，另一端与所述通孔g固定连接，所述第二齿条一端与通孔h滑动连接，另一端与所述通孔f固定连接，所述第二抓手下方设有用于卡扣开盖槽的弧形凸台b。

进一步的，上述开盖提升装置中，还包括轴承a、轴承b，所述轴承a和轴承b分别套设于转轴上，所述轴承a位于摆杆下方，所述轴承b位于齿轮上方。

进一步的，上述开盖提升装置中，所述摆杆前端设有圆柱体，所述圆柱体与立式凹槽和驱动块滑动连接。

进一步的，上述开盖提升装置中，所述第一抓手和第二抓手呈“凹”字形。

进一步的，上述开盖提升装置中，所述立式凹槽呈C形。

进一步的，上述开盖提升装置中，所述弧形凸台a和弧形凸台b的初始位置位于开盖槽的水平线上且处于张开状态，用于抓取所述开盖槽。

本实用新型中，包括：提升底座；驱动块，设于所述提升底座内且与其内壁底端水平滑动，所述驱动块下方设有凸台a，所述驱动块侧壁上设有一立式凹槽，所述驱动块底端一侧延伸端面上设有一直角梯形凸台a；转轴，所述转轴上方设有摆杆，所述摆杆一端与转轴转动连接，另一端分别与所述驱动块、立式凹槽滑动连接，所述转轴下方设有齿轮；气缸，所述气缸上设有用于推拉驱动块的伸缩杆；升降块，设于所述提升底座内且与其内壁两侧上下滑动，所述转轴设于升降块内，所述升降块一侧设有直角梯形凸台b，所述直角梯形凸台b与直角梯形凸台a的斜角滑动连接，用于提升所述升降块；第一齿条，穿过所述升降块且与转轴下方的齿轮转动连接；第二齿条，所述第二齿条和第一齿条相对于转轴对称设置，所述第二齿条穿过升降块且与齿轮转动连接；第一抓手，所述第二齿条一端穿过第一抓手且与其固定连接；第二抓手，所述第一抓手和第二抓手相对升降块对称设置，所述第一齿条一端穿过第二抓手且与其固定连接，另一端穿过所述第一抓手且与其滑动连接，所述第二齿条另一端穿过第二抓手且与其滑动连接；中转罐，所述中转罐上方设有罐盖，用于存储冻存管，所述罐盖周向上设有开盖槽；所述气缸启动使得驱动块向一端移动，带动所述摆杆在立式凹槽内滑动，联动所述转轴转动，所述第一齿条和第二齿条向相反方向移动，所述第一抓手和第二抓手相互移动靠近，用于抓取所述罐盖周向上的开盖槽，所述气缸继续推送驱动块向一端移动时，所述摆杆滑出立式凹槽，所述升降块向上或向下移动并提起罐盖；

本实用新型由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

1.所述气缸启动使得驱动块向一端移动，带动所述摆杆在立式凹槽内滑动，联动所述转轴转动，所述第一齿条和第二齿条向相反方向移动，所述第一齿条带动第二抓手向内移动，所述第二齿条带动第一抓手向内移动，所述第一抓手和第二抓手相互移动靠近，用于抓取所述罐盖周向上的开盖槽，实现解决开盖机构的机械臂定位不精准的问题，一旦中转罐进入开盖区域，所述气缸启动即可实现所述罐盖的抓取动作，提高抓取所述罐盖的效率；

2.所述气缸继续推送驱动块向一端移动时，所述摆杆滑出立式凹槽，所述直角梯形凸台b与直角梯形凸台a的斜角滑动连接，用于提升所述升降块，所述升降块向上或向下移动并提起罐盖，具有抓取提升一体式操作，开盖更加顺畅；

3.所述弧形凸台a和弧形凸台b的初始位置位于开盖槽的水平线上且处于张开状态，便于抓取所述开盖槽，解决中转罐进入开盖区域不碰撞机械臂的问题，提高抓取罐盖的效率，降低因抓取机构设在中心轴上造成碰撞的风险。

附图说明

图1为本实用新型的开盖提升装置结构示意图；

图2为本实用新型的开盖提升装置分离式结构示意图；

图3为本实用新型的齿轮与齿条装配结构示意图；

图4为本实用新型的升降块结构示意图；

图5为本实用新型的升降块俯视图；

图6为本实用新型的提升底座结构示意图；

图7为本实用新型的开盖摆杆与驱动块结构示意图；

图8为本实用新型的开盖提升装置工作状态结构示意图。

标号说明：

1-提升底座，2-驱动块，3-转轴，4-气缸，5-升降块，6-第一齿条，7-第二齿条，8-第一抓手，9-第二抓手；

11-方形槽，12-方形通孔a，13-横向滑轨槽，14-方形通孔b，15-纵向滑轨槽；

21-凸台a，22-立式凹槽，23-直角梯形凸台a；

31-摆杆，32-轴承a，33-轴承b，34-齿轮；

311-圆柱体；

41-伸缩杆；

51-圆形槽，52-凸台b，53-通孔a，54-通孔b，55-通孔c，56-通孔d,57-直角梯形凸台b；

61-无油衬套a；

71-无油衬套b；

81-通孔e，82-通孔f，83-弧形凸台a；

91-通孔g，92-通孔h，93-弧形凸台b；

100-中转罐，101-罐盖；

1011-开盖槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

如图1、2、3、4、7、8所示，本实用新型提供一种开盖提升装置，包括：

提升底座1；

驱动块2，设于提升底座1内且与其内壁底端水平滑动，驱动块2下方设有凸台a 21，驱动块2侧壁上设有一立式凹槽22，驱动块2底端一侧延伸端面上设有一直角梯形凸台a 23，由于驱动块2上设置的立式凹槽22和直角梯形凸台a 23具有特殊的结构，为后续开盖提供便利性；

转轴3，转轴3上方设有摆杆31，摆杆31一端与转轴3转动连接，另一端分别与驱动块2、立式凹槽22滑动连接，转轴3下方设有齿轮34，摆杆31通过驱动块2传动的动力通过转轴3传输给齿轮34，提高传动的连贯性；

气缸4，气缸4上设有用于推拉驱动块2的伸缩杆41；

升降块5，设于提升底座1内且与其内壁两侧上下滑动，转轴3设于升降块5内，升降块5一侧设有直角梯形凸台b 57，当气缸4的伸缩杆41推动驱动块2向一端移动时，直角梯形凸台b 57沿着直角梯形凸台a 23的斜面滑动，从而实现升降块5的上升，实现提升的功能；

第一齿条6，穿过升降块5且与转轴3下方的齿轮34转动连接，齿轮34的转动使得第一齿条6向一端方向移动；

第二齿条7，第二齿条7和第一齿条6相对于转轴3对称设置，第二齿条7穿过升降块5且与齿轮34转动连接，齿轮34的移动使得第二齿条7向第一齿条6的相反方向移动；

第一抓手8，所述第二齿条7一端穿过第一抓手8且与其固定连接，第二齿条7的移动带动第一抓手8一同移动；

第二抓手9，第一抓手8和第二抓手9相对升降块5对称设置，第一齿条6一端穿过第二抓手9且与其固定连接，另一端穿过第一抓手8且与其滑动连接，第一齿条6的移动带动第二抓手8一同移动，第二齿条7另一端穿过第二抓手9且与其滑动连接；

中转罐100，中转罐100上方设有罐盖101，用于存储冻存管，罐盖101周向上设有开盖槽1011，便于第一抓手8和第二抓手9的抓取，为实际操作带来便利性；

气缸4启动使得驱动块2向一端移动，带动摆杆31在立式凹槽22内滑动，联动所述转轴3转动，第一齿条6和第二齿条7向相反方向移动，第一抓手8和第二抓手9相互移动靠近，用于抓取罐盖101周向上的开盖槽1011，气缸4继续推送驱动块2向一端移动时，摆杆31滑出立式凹槽22，升降块5向上或向下移动并提起罐盖101，因第一抓手8和第二抓手9分别位于中转罐100的两侧，从而气缸4启动便使得第一抓手8和第二抓手9水平靠近罐盖101，并分别进入开盖槽1011内，实现解决开盖机构的机械臂定位不精准的问题，同时解决中转罐进入开盖区域不碰撞机械臂的问题，结构更加简单，抓取提升一体式。

优选的，如2、6所示，提升底座1上端面设有一方形槽11，提升底座1一侧设有方形通孔a 12，方形通孔a 12内壁底面上设有横向滑轨槽13，凸台a 21与横向滑轨槽13滑动连接，提升底座1下表面设有方形通孔b 14，方形通孔b 14位于方形槽11下方，方形通孔b 14位于横向滑轨槽13一侧，驱动块2通过底部的凸台a 21在横向滑轨槽13上水平滑动，提高驱动块2滑动的稳定性，方形通孔b 14内壁两侧设有纵向滑轨槽15，提高升降块5在方形通孔b 14内沿着纵向滑轨槽15上下运动的稳定性。

优选的，如图1、2、4、5、8所示，升降块5上端面开设一圆形槽51，转轴3设于圆形槽51内，升降块5两侧设有凸台b 52，凸台b 52与纵向滑轨槽15滑动连接，升降块5上还设有通孔a 53和通孔b 54，第一齿条6和第二齿条7分别穿过通孔a 53和通孔b 54，升降块5底部端面设有通孔c 55，通孔c 55与圆形槽51同轴心，圆形槽51内壁设有通孔d 56，通孔d 56贯穿通孔a 53和通孔b 54侧壁，用于齿轮34与两侧的第一齿条6和第二齿条7分别啮合连接，第一齿条6和第二齿条7之间的齿轮34转动，驱动第一齿条6和第二齿条7向相反方向水平移动，使得第一抓手8和第二抓手9的靠近或远离，从而实现抓取或放置罐盖101。

优选的，如图2、3所示，还包括：

套设于第一齿条6上的无油衬套a 61，无油衬套a 61至少为三个，无油衬套a 61分别设于第一抓手8和通孔a 53内，设于通孔a 53内的两个无油衬套a 61相对于转轴3对称，由于在通孔a 53里增加了无油衬套a 61，减少了对通孔a 53的磨损，降低因磨损造成的升降块5更换的风险；

套设于第二齿条7上的无油衬套b 71，无油衬套b 71至少为三个，所述无油衬套b 71分别设于第二抓手9和通孔b 54内，设于通孔b 54内的两个无油衬套b 71相对于转轴3对称，由于在通孔b 54里增加了无油衬套b 71，减少了对通孔b 54的磨损，降低因磨损造成的升降块5更换的风险。

优选的，如图1、2、3、8所示，第一抓手8上设有通孔e 81和通孔f 82，通孔e 81和通孔f 82相对于转轴3对称设置，第一抓手8下方设有用于卡扣开盖槽1011的弧形凸台a 83，由于弧形凸台a 83与开盖槽1011的弧度相对应，便于第一抓手8卡扣住开盖槽1011，增强抓取罐盖101的稳定性。

优选的，如图1、2、3、8所示，第二抓手9上设有通孔g 91和通孔h 92，通孔g 91和通孔h 92相对于转轴3对称设置，第一齿条6一端穿过通孔e 81且与其滑动连接，另一端与通孔g 91固定连接，第二齿条7一端与通孔h 92滑动连接，另一端与通孔f 82固定连接，第二抓手9下方设有用于卡扣开盖槽1011的弧形凸台b 93，由于弧形凸台b 93与开盖槽1011的弧度相对应，便于第二抓手9卡扣住开盖槽1011，第二抓手9与第一抓手8配合，增强抓取罐盖101的稳定性。

优选的，如图2、3所示，还包括轴承a 32、轴承b 33，轴承a 32和轴承b 33分别套设于转轴3上，轴承a 32位于摆杆31下方，轴承b 33位于齿轮34上方，更利于转轴3的转动。

优选的，如图2、7所示，摆杆31前端设有圆柱体311，圆柱体311与立式凹槽22和驱动块2滑动连接，由于圆柱体311呈圆弧状，可在立式凹槽22内滚动更加顺滑，为摆杆31的滑动提供便利性。

优选的，如图1、2、8所示，第一抓手8和第二抓手9呈“凹”字形，更便于抓取开盖槽1011。

优选的，如图7所示，立式凹槽22呈C形，更便于摆杆31在立式凹槽22内滑动。

优选的，如图1、8所示，弧形凸台a 83和弧形凸台b 93的初始位置位于开盖槽1011的水平线上且处于张开状态，用于抓取开盖槽，降低因抓取机构设在中心轴上造成碰撞的风险。

如图1-8所示，开盖提升装置的工作原理：

首先装置应外接一控制器(图中未画出)，控制器与气缸4电性连接，当中转罐转移至开盖提升装置正下方，需要开盖操作时，可通过外接的控制器，控制气缸4启动，伸缩杆41推送驱动块2在横向滑轨槽13上滑动，摆杆31在立式凹槽22内滑动时，齿轮34转动并分别带动第一齿条6和第二齿条7转动，使得第一齿条6带动第二抓手9向一侧移动，第二齿条7带动第一抓手8向第二抓手9相反方向移动，从而实现第一抓手8和第二抓手9相互靠近并抓取罐盖101的动作；

当伸缩杆41继续推动驱动块2向一端移动时，摆杆31滑出立式凹槽22，使得升降块5一侧的直角梯形凸台b57沿着驱动块2一侧的直角梯形凸台a 23斜面滑动，升降块5两侧的凸台b 52沿着纵向滑轨槽15向上移动，实现升降块5的提升动作。

综上所述，本实用新型中，包括：提升底座1；驱动块2，设于提升底座1内且与其内壁底端水平滑动，驱动块2下方设有凸台a 21，驱动块2侧壁上设有一立式凹槽22，驱动块2底端一侧延伸端面上设有一直角梯形凸台a 23；转轴3，转轴3上方设有摆杆31，摆杆31一端与转轴3转动连接，另一端分别与驱动块2、立式凹槽22滑动连接，转轴3下方设有齿轮34；气缸4，气缸4上设有用于推拉驱动块2的伸缩杆41；升降块5，设于提升底座1内且与其内壁两侧上下滑动，转轴3设于升降块5内，升降块5一侧设有直角梯形凸台b 57，直角梯形凸台b 57与直角梯形凸台a 23的斜角滑动连接，用于提升升降块5；第一齿条6，穿过升降块5且与转轴3下方的齿轮34转动连接；第二齿条7，第二齿条7和第一齿条6相对于转轴3对称设置，第二齿条7穿过升降块5且与齿轮34转动连接；第一抓手8，所述第二齿条7一端穿过第一抓手8且与其固定连接；第二抓手9，第一抓手8和第二抓手9相对升降块5对称设置，第一齿条6一端穿过第二抓手9且与其固定连接，另一端穿过第一抓手8且与其滑动连接，第二齿条7另一端穿过第二抓手9且与其滑动连接；中转罐100，中转罐100上方设有罐盖101，用于存储冻存管，罐盖101周向上设有开盖槽1011；气缸4启动使得驱动块2向一端移动，带动摆杆31在立式凹槽22内滑动，联动所述转轴3转动，第一齿条6和第二齿条7向相反方向移动，第一抓手8和第二抓手9相互移动靠近，用于抓取罐盖101周向上的开盖槽1011，气缸4继续推送驱动块2向一端移动时，摆杆31滑出立式凹槽22，升降块5向上或向下移动并提起罐盖101，实现解决开盖机构的机械臂定位不精准的问题，同时解决中转罐进入开盖区域不碰撞抓取机构的问题，结构更加简单，抓取提升一体式，降低因抓取机构设在中心轴上造成碰撞的风险，提高抓取准确率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。