一种带夹持机构的水乳剂灌装设备的制作方法

本实用新型涉及农药灌装设备技术领域，，具体地说，涉及一种带夹持机构的水乳剂灌装设备。

背景技术：

农药广义的定义是指用于预防、消灭或者控制危害农业、林业的病、虫、草和其他有害生物以及有目的地调节植物、昆虫生长的化学合成或者来源于生物、其他天然物质的一种物质或者几种物质的混合物及其制剂。是指在农业生产中，为保障、促进植物和农作物的成长，所施用的杀虫、杀菌、杀灭有害动物(或杂草)的一类药物统称。特指在农业上用于防治病虫以及调节植物生长、除草等药剂。

在农药生产过程中，农药灌装是必不可少的一道工序，由于人力灌装不仅灌装不准确，并且极易出错，所以各种灌装设备就出现了现在的广大的市场上；但是，现有的灌装设备灌装工艺复杂，并且传统的农药灌装机在生产中使用时，一方面，由于液体农药在灌装过程中会不断的挥发，而灌装过程中多是在密封的车间或厂房进行，农药散发在厂房内，以致于影响操作人员的身体健康。另一方面，农药在灌装过程中，需要对农药罐进行固定，通常用的夹持机构由于是推拉式的，极有可能发生不稳定现象，影响灌装。

技术实现要素：

本实用新型的目的为提供一种带夹持机构的水乳剂灌装设备，通过夹持机构对农药罐进行固定，避免在农药灌装过程中出现不稳定的现象。

为了实现上述目的，本实用新型提供的带夹持机构的水乳剂灌装设备包括传送带以及设置在传送带上的灌装工位和封口工位，灌装工位和封口工位处各设有相对设置的夹持机构，夹持机构包括一中心轴、活动安装在中心轴上且上下布置的两摆臂以及驱动两摆臂相向摆动以固定水乳罐的第二致动器；两摆臂间设有连杆机构，第二致动器驱动其中一摆臂摆动，该摆臂通过连杆机构带动另一摆臂摆动。

上述技术方案中，通过采用摆臂式的夹持机构对农药罐进行固定，且两个摆臂通过连杆机构只需一个致动器即可实现同时摆动，一方面简化了结构，另方面节省空间。当农药罐传输到灌装工位或封口工位时，相对设置的夹持机构中各自的两摆臂同时相向旋转，以贴合到农药罐的外壁，从四个方向对农药罐进行固定，使其保持稳定。

作为优选，摆臂设有与中心轴配合的套筒，在套筒外壁上伸出有与摆臂呈一钝角的控制臂；第二致动器的动子与其中一摆臂的控制臂铰连，连杆机构的一端铰接该摆臂的控制臂，另一端铰接另一摆臂的控制臂。

作为优选，中心轴和的致动器固定在一安装板上；连杆机构包括固定在安装板上且与中心轴垂直设置的铰轴、中心活动安装在铰轴上的转动片、一端铰接在转动片的上端且另一端铰接在位于中心轴上部的摆臂的控制臂上的第一连杆、以及一端铰接在转动片的下端且另一端铰接在位于中心轴下部的摆臂的控制臂上的第二连杆。

具体设置时，可在传动片的中心和两端、第一连杆与上摆臂的控制臂的铰接处以及第二连杆与下摆臂的控制臂的铰接处各设置铰轴，第二致动器的动子连接在第二连杆与下摆臂的控制臂的铰接处的铰轴上。

作为优选，摆臂的端部设有与水乳罐的外壁相贴合的滚轮。

滚轮活动安装在摆臂的端部，在于农药罐的外壁贴合时，可在其他摆臂的作用力下进行转动，以调整农药罐的位置。

作为优选，还包括一封闭室，传送带穿过该封闭室，且灌装工位和封口工位位于该封闭室内；灌装工位上设有连接储液罐的灌装头，灌装头通过升降机构活动安装在封闭室的顶部；灌装头为一空心的直杆，该直杆的灌液端插入农药罐的入口进行罐液，在灌装头的灌液端活动套设有防止农药从农药罐的入口溅射出的封台，直杆上套有一缓冲弹簧，该缓冲弹簧的顶端固定，底端与封台连接。

通过将灌装工位和封口工位设置在封闭室内，防止灌液时农药散发到空气中影响工作人员的健康。通过在灌装头直杆上设置封台，防止农药溅射到空气中，进一步抑制了农药在空气中的散发，同时通过缓冲弹簧防止灌液时封台对农药罐入口造成破坏。在灌装工位完成灌液后，立即将农药罐传送到封口工位进行封口，防止农药罐送出封闭室后农药从入口挥发到空气中。整个设备自动控制，工作人员只需将空的农药罐搬运到传送带上即可。

作为优选，直杆上套有一固定台，缓冲弹簧的顶端固定在固定台上。使缓冲弹簧更加稳定，防止掉落。

作为优选，升降机构包括固定在封闭室顶部的悬架、安装在悬架上的直线轴承以及驱动直杆在直线轴承内上下移动的第一致动器。

作为优选，封口工位上设有对所述农药罐的入口进行封膜的热封机。

作为优选，封闭室在沿传送带方向设有入口推门和出口推门；且在灌装工位处设有感应农药罐经过的第一感应器，在封口工位处设有第二感应器。

工作时，当传送带将农药罐传送到封闭室后，第一感应器首先感应到农药罐经过，此时控制传送带暂停，控制封闭室的入口推门和出口推门关闭，同时控制灌装工位的夹持机构将农药罐固定在灌装工位处，接下来控制第一致动器运行，使灌装头直杆向下移动，并插入农药罐的入口，将药液经空心直杆注入到农药罐内，直至预设的量灌装完，或预设时间到后，首先控制灌装头复位，然后控制夹持机构复位，最后控制传送带运行，带动灌装好农药的农药罐继续向前移动，当第二感应器感应到农药罐经过时，控制传送带暂停，并控制封口工位的夹持机构将农药罐固定在封口工位处，接下来控制热封机对农药罐的入口进行封膜处理，封膜完毕后，控制封闭室的入口推门和出口推门打开，传送带继续工作，将封膜后的农药罐送出封闭室，同时使下一个待灌药的农药罐进入封闭室，重复上述工作。此处，封闭室的入口推门还有阻挡后面农药罐的作用。

附图说明

图1为本实用新型实施例的带夹持机构的水乳剂灌装设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的封闭室内灌装工位和封口工位的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的灌装头的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的夹持机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的夹持机构的侧视图；

图6为本实用新型实施例的夹持机构的连杆机构的结构示意图。

图中各附图标记为：100、传送带；200、封闭室；201、中心轴；202、上摆臂；203、下摆臂；204、气缸；205、第一控制臂；206、第二控制臂；207、安装板；208、滚轮；209、连杆机构；2091、铰轴；2092、转动片；2093、第一连杆；2094、第二连杆；300、灌装工位；301、灌装头；302、封台；303、缓冲弹簧；304、固定台；305、悬架；306、直线轴承；307、气缸；308、第一感应器；400、封口工位；401、热风机；402、直线导轨；403、第二感应器；500、农药罐；501、入口。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合实施例及其附图对本实用新型作进一步说明。

实施例

参见图1至图6，本实施例的带夹持机构的水乳剂灌装设备包括传送带100和封闭室200，传送带沿U形方向传送，且穿过封闭室200设置，封闭室200在沿传送带100的传送方向设有入口推门和出口推门，封闭室200内沿传送带100的传送方向依次设有灌装工位300和封口工位400。

灌装工位300上设有连接储液罐的灌装头301，灌装头301通过升降机构活动安装在封闭室200的顶部。灌装头301为一空心的直杆，在直杆的侧面设置连通储液罐的入口，该直杆的灌液端插入农药罐500的入口501进行罐液，在灌装头301的灌液端活动套设有防止农药从农药罐的入口溅射出的封台302，直杆上套有一缓冲弹簧303，直杆上还套设有一固定台304，缓冲弹簧303的顶端固定在固定台304上，底端与封台302连接。

本实施例的升降机构包括固定在封闭室200顶部的悬架305、安装在悬架305上的直线轴承306以及驱动直杆在直线轴承306内上下移动的第一致动器，第一致动器为固定在封闭室200顶部的气缸307。

封口工位400上设有对农药罐500的入口501进行封口的热封机401，热风机401通过直线导轨402上下滑动，以实现封口功能。

本实施例中，灌装工位300和封口工位400处均设有对农药罐500进行固定的夹持机构，且在灌装工位300处设有感应农药罐500经过的第一感应器308，在封口工位400处设有第二感应器403。

夹持机构包括中心轴201、上摆臂202、下摆臂203以及驱动两摆臂相向摆动以固定农药罐500的第二致动器，第二致动器为气缸204，气缸204固定在封闭室200侧壁上的安装板207上，上摆臂202和下摆臂203活动安装在中心轴201上，且在上下摆臂上设有与中心轴201配合的套筒，在上摆臂202的套筒外壁上伸出有与上摆臂202呈一钝角的第一控制臂205，在下摆臂203的套筒外壁上伸出有与下摆臂203呈一钝角的第二控制臂206。两摆臂的端部设有与农药罐500的外壁相贴合的滚轮208。

在上摆臂202和下摆臂203间设有连杆机构209，连杆机构209包括固定在安装板207上且与中心轴201垂直设置的铰轴2091、中心活动安装在铰轴2091上的转动片2092、一端铰接在转动片2092的上端且另一端铰接在第一控制臂205上的第一连杆2093、以及一端铰接在转动片2092的下端且另一端铰接在第二控制臂206上的第二连杆2094。气缸204驱动其中下摆臂206摆动，下摆臂206通过连杆机构带动另上摆臂205摆动，从而实现相向转动以抱住农药罐500，对其进行定位固定。将灌装头301的灌液端对准该固定位置的中心处即可实现对准。

通过将灌装工位300和封口工位400设置在封闭室内，防止灌液时农药散发到空气中影响工作人员的健康。通过在灌装头301直杆上设置封台，防止农药溅射到空气中，进一步抑制了农药在空气中的散发，同时通过缓冲弹簧303防止灌液时封台对农药罐500入口造成破坏。在灌装工位完成灌液后，立即将农药罐500传送到封口工位400进行封口，防止农药罐送出封闭室200后农药从入口挥发到空气中。整个设备自动控制，工作人员只需将空的农药罐搬运到传送带上即可。

工作时，当传送带100将农药罐传送到封闭室后，第一感应器308首先感应到农药罐500经过，此时控制传送带100暂停，控制封闭室200的入口推门和出口推门关闭，同时控制灌装工位300的夹持机构将农药罐500固定在灌装工位处，接下来控制气缸307运行，使灌装头301直杆向下移动，并插入农药罐500的入口501，将药液经空心直杆注入到农药罐500内，直至预设的量灌装完，或预设时间到后，首先控制灌装头301复位，然后控制夹持机构复位，最后控制传送带100运行，带动灌装好农药的农药罐500继续向前移动，当第二感应器403感应到农药罐500经过时，控制传送带100暂停，并控制封口工位400的夹持机构将农药罐500固定在封口工位400处，接下来控制热封机401对农药罐500的入口501进行封口处理，封口完毕后，控制封闭室200的入口推门和出口推门打开，传送带100继续工作，将封口后的农药罐500送出封闭室200，同时使下一个待灌药的农药罐500进入封闭室，重复上述工作。此处，封闭室200的入口推门还有阻挡后面农药罐500进入的作用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。