自动定量罐装装置的制作方法

本实用新型涉及罐装设备的技术领域，更具体地说是涉及定量罐装设备的技术领域。

背景技术：

食品或饮品加工厂在生产过程中，常常需要对液体状的物料进行定量罐装，目前市面上常见的定量罐装设备虽然具有较高的自动化程度，但其结构复杂，造价昂贵，并不适用于小规模生产厂家的定量罐装需要。目前，小规模生产厂家在进行定量罐装操作时，通常是通过人工使用量筒等工具对需要罐装的液体进行称量后，再对称量好的液体进行罐装，然而采用这种定量罐装操作方式，操作十分不方便，自动化程度低，不仅罐装速度慢，生产效率低，而且作业人员的劳动强度大。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了解决上述之不足而提供一种结构简单，制造成本低，可实现自动定量罐装，可有效提高罐装速度和生产效率，减轻作业人员劳动强度的自动定量罐装装置。

本实用新型为了解决上述技术问题而采用的技术解决方案如下：

自动定量罐装装置，它包括有第一机架、送罐机构、输送机构、夹持定位机构和罐装机构，所述送罐机构由底座、第一电机、转盘、环形挡板、中心杆、弧形挡板和推力轴承构成，所述底座固定安装在第一机架上，在底座上开设有环形限位槽，所述推力轴承安装在环形限位槽内，在转盘的底部设置有筒体，在筒体上设置有支板和从动齿轮，筒体通过支板活动架置在推力轴承上，所述第一电机固定安装在第一机架上，在第一电机的输出轴上设置有驱动齿轮，该驱动齿轮与从动齿轮相啮合，所述环形挡板通过第三支杆固定安装在底座上，并位于转盘上方，在环形挡板的后侧部开设有出罐口，所述中心杆通过第一支杆固定安装在底座上，在转盘上开设有与中心杆相对应的避让孔，所述弧形挡板通过第二支杆固定安装在中心杆上，该弧形挡板与环形挡板的出罐口相对应，所述输送机构由支架、输送带、输送辊轮、第二电机和成对的限位板构成，所述支架固定安装在第一机架上，所述输送辊轮呈排可转动地活动安装在支架上，所述输送带绕置在呈排的输送辊轮上，所述第二电机与输送辊轮传动连接，所述成对的限位板固定安装在支架上，并分别位于输送带的上部两侧，成对限位板的前部与环形挡板的出罐口相衔接，在成对限位板的前部设置有衔接板，所述输送带的前部位于衔接板的下方，所述夹持定位机构由成对的传送机构构成，所述成对的传送机构分别由支撑架、第三电机、第二辊轮、传送皮带和卡板构成，所述第二辊轮活动安装在支撑架上，所述传送皮带绕置在第二辊轮上，所述卡板呈排固定安装在传送皮带上，该卡板呈半圆弧形，成对传送机构间的卡板相对应，并位于输送带上方，所述第三电机固定安装在支撑架上，第三电机与第二辊轮传动连接，所述罐装机构包括有第二机架、储液仓、气缸、导向柱和定量排液机构，所述定量排液机构由定量筒、支座、压柱、堵头、浮球、弹簧和限位套构成，所述导向柱固定安装在第二机架上，在所述支座上设置有限位筒，支座通过限位筒活动套置在导向柱上，所述气缸固定安装在第二机架上，气缸的活塞杆与支座固定连接，所述定量筒固定安装在支座上，在支座上设置有导向筒，在定量筒的底部开设有与导向筒相对应的通孔，所述压柱活动穿置在导向筒和定量筒的通孔内，在压柱的上端部设置有挡板，压柱的下端部设置呈压头，该压头与成对传送机构的卡板相对应，在压柱内开设有排液孔，在压柱的侧部开设有与排液孔相连通的排液槽，所述弹簧套置在压柱上，弹簧的上端部抵靠在导向筒上，弹簧的下端部抵靠在压头上，所述储液仓固定安装在第二机架上，在储液仓的下部开设有呈排的出液口，在所述定量筒的顶部设置有与定量筒内部相连通的进液管，该进液管通过连接软管与储液仓的出液口相连通，在定量筒内部设置有与进液管相对应的进液筒体，所述限位套通过第四支杆固定安装在定量筒内，在压柱的上端部设置有顶杆，该顶杆活动穿置在限位套内，在顶杆的上端部设置有与进液筒体相对应的阀芯，在所述进液管上设置有导向管，所述堵头活动卡置在导向管内，该堵头与进液管相对应，在堵头的下端部设置有连接杆，该连接杆活动穿置在定量筒内，所述浮球固定安装在位于定量筒内的连接杆上，在定量筒的顶部还开设有出气口。

在所述储液仓的出液口处分别安装有第一阀门，在储液仓的上部开设有进液口，在储液仓的进液口处安装有第二阀门。

在所述第二辊轮的两端部分别设置有第二枢轴，第二辊轮通过第二枢轴可转动地活动安装在支撑架上，所述第三电机通过联轴器与第二辊轮的第二枢轴传动连接。

在所述输送辊轮的两端部分别设置有支轴，输送辊轮通过支轴可转动地活动安装在支架上，在位于最后端的输送辊轮的支轴上设置有皮带轮，输送辊轮通过皮带轮与第二电机皮带传动连接。

在所述成对的限位板上分别开设有与成对的传送机构相对应的避让槽。

本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：通过送罐机构的第一电机驱动转盘转动，将转盘上的罐子从出罐口推至输送机构的输送带上，通过第二电机驱动输送带转动，将罐子输送至夹持定位机构的成对传送机构之间，通过第三电机驱动传送皮带转动，并带动卡板进行移动，对罐子进行定位夹持，接着，控制第二电机和第三电机停止运行，通过罐装机构的气缸驱动支座向下移动，通过压柱的压头压置在罐子上，压柱克服弹簧的推力向上移动，使压柱的排液槽进入定量筒内，定量筒内的液体从排液槽和排液孔流入罐子内，当定量筒内的液体全部流入罐子内后，通过气缸驱动支座回位，压柱在弹簧的弹力作用下，使排液槽重新进入导向筒内，防止液体流出，同时阀芯从进液筒体内退出，储液仓内的液体通过进液管流入定量筒内，当定量筒内的液面到达一定高度后，浮球上浮，通过浮球推动堵头上移，对进液管进行封堵，停止向定量筒内排入液体，从而实现了自动定量罐装，大幅提高了罐装速度，有效提升了生产效率，大大减轻了作业人员的劳动强度，同时，本装置结构简单，制造成本低，可有效减小生产企业的设备投入成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中本实用新型省去罐装机构后的俯视结构示意图；

图3为图1中A处的局部放大示意图；

图4为图1中B处的局部放大示意图；

图5为图1中C处的局部放大示意图；

图6为图1中D处的局部放大示意图。

具体实施方式

由图1和图2所示，自动定量罐装装置，它包括有第一机架1、送罐机构、输送机构、夹持定位机构和罐装机构，所述送罐机构由底座2、第一电机3、转盘4、环形挡板5、中心杆6、弧形挡板7和推力轴承8构成，由图3所示，所述底座2固定安装在第一机架1上，在底座2上开设有环形限位槽9，所述推力轴承8安装在环形限位槽9内，在转盘4的底部设置有筒体10，在筒体10上设置有支板11和从动齿轮12，筒体10通过支板11活动架置在推力轴承8上，所述第一电机3固定安装在第一机架1上，在第一电机3的输出轴上设置有驱动齿轮13，该驱动齿轮13与从动齿轮12相啮合，所述环形挡板5通过第三支杆14固定安装在底座2上，并位于转盘4上方，在环形挡板5的后侧部开设有出罐口15，所述中心杆6通过第一支杆16固定安装在底座2上，在转盘4上开设有与中心杆6相对应的避让孔，所述弧形挡板7通过第二支杆17固定安装在中心杆6上，该弧形挡板7与环形挡板5的出罐口15相对应。所述输送机构由支架18、输送带19、输送辊轮20、第二电机21和成对的限位板22构成，所述支架18固定安装在第一机架1上，所述输送辊轮20呈排可转动地活动安装在支架18上，所述输送带19绕置在呈排的输送辊轮20上，所述第二电机21与输送辊轮20传动连接，并按如下方式进行传动连接：在所述输送辊轮20的两端部分别设置有支轴64，输送辊轮20通过支轴64可转动地活动安装在支架18上，在位于最后端的输送辊轮20的支轴64上设置有皮带轮65，输送辊轮20通过皮带轮65与第二电机21皮带66传动连接。所述成对的限位板22固定安装在支架18上，并分别位于输送带19的上部两侧，成对限位板22的前部与环形挡板5的出罐口15相衔接，在成对限位板22的前部设置有衔接板23，所述输送带19的前部位于衔接板23的下方。由图4所示，所述夹持定位机构由成对的传送机构构成，所述成对的传送机构分别由支撑架24、第三电机25、第二辊轮26、传送皮带27和卡板28构成，所述第二辊轮26活动安装在支撑架24上，所述传送皮带27绕置在第二辊轮26上，所述卡板28呈排固定安装在传送皮带27上，该卡板28呈半圆弧形，成对传送机构间的卡板28相对应，并位于输送带19上方，在所述成对的限位板22上分别开设有与成对的传送机构相对应的避让槽67。所述第三电机25固定安装在支撑架24上，第三电机25与第二辊轮26传动连接，并按如下方式进行传动连接：在所述第二辊轮26的两端部分别设置有第二枢轴62，第二辊轮26通过第二枢轴62可转动地活动安装在支撑架24上，所述第三电机25通过联轴器63与第二辊轮26的第二枢轴62传动连接。由图5和图6所示，所述罐装机构包括有第二机架29、储液仓30、气缸31、导向柱32和定量排液机构，所述定量排液机构由定量筒33、支座34、压柱35、堵头36、浮球37、弹簧38和限位套39构成，所述导向柱32固定安装在第二机架29上，在所述支座34上设置有限位筒40，支座34通过限位筒40活动套置在导向柱32上，所述气缸31固定安装在第二机架29上，气缸31的活塞杆41与支座34固定连接。所述定量筒33固定安装在支座34上，在支座34上设置有导向筒42，在定量筒33的底部开设有与导向筒42相对应的通孔43，所述压柱35活动穿置在导向筒42和定量筒33的通孔43内，在压柱35的上端部设置有挡板44，压柱35的下端部设置呈压头45，该压头45与成对传送机构的卡板28相对应，在压柱35内开设有排液孔46，在压柱35的侧部开设有与排液孔46相连通的排液槽47，所述弹簧38套置在压柱35上，弹簧38的上端部抵靠在导向筒42上，弹簧38的下端部抵靠在压头45上，所述储液仓30固定安装在第二机架29上，在储液仓30的下部开设有呈排的出液口48，在所述储液仓30的出液口48处分别安装有第一阀门58，在储液仓30的上部开设有进液口59，在储液仓30的进液口59处安装有第二阀门60。在所述定量筒33的顶部设置有与定量筒33内部相连通的进液管49，该进液管49通过连接软管50与储液仓30的出液口48相连通，在定量筒33内部设置有与进液管49相对应的进液筒体51，所述限位套39通过第四支杆52固定安装在定量筒33内，在压柱35的上端部设置有顶杆53，该顶杆53活动穿置在限位套39内，在顶杆53的上端部设置有与进液筒体51相对应的阀芯54，在所述进液管49上设置有导向管55，所述堵头36活动卡置在导向管55内，该堵头36与进液管49相对应，在堵头36的下端部设置有连接杆56，该连接杆56活动穿置在定量筒33内，所述浮球37固定安装在位于定量筒33内的连接杆56上，在定量筒33的顶部还开设有出气口57。

本装置在使用时，将需要进行定量罐装的液体储存在储液仓30内，将需要罐装的罐子放置在送罐机构的转盘4上，当需要进行定量罐装时，通过第一电机3驱动转盘4转动，将转盘4上的罐子从出罐口15推至输送机构的输送带19上，通过第二电机21驱动输送带19转动，将罐子输送至夹持定位机构的成对传送机构之间，通过第三电机25驱动传送皮带27转动，并带动卡板28进行移动，对罐子进行定位夹持，接着，控制第二电机21和第三电机25停止运行，通过罐装机构的气缸31驱动支座34向下移动，通过压柱35的压头45压置在罐子上，压柱35克服弹簧38的推力向上移动，使压柱35的排液槽47进入定量筒33内，定量筒33内的液体从排液槽47和排液孔46流入罐子内，同时阀芯54卡入进液筒体51内，防止储液仓30内的液体流入定量筒33内，当定量筒33内的液体全部流入罐子内后，通过气缸31驱动支座34回位，压柱35在弹簧38的弹力作用下，使排液槽47重新进入导向筒42内，防止液体流出，同时阀芯54从进液筒体51内退出，储液仓30内的液体通过进液管49流入定量筒33内，当定量筒33内的液面到达一定高度后，浮球37上浮，通过浮球37推动堵头36上移，对进液管49进行封堵，停止向定量筒33内排入液体。