一种新型绝缘胶的灌胶机的制作方法

本实用新型涉及绝缘胶灌装设备领域，尤其是涉及一种新型绝缘胶的灌胶机。

背景技术：

绝缘胶是具有良好电绝缘性能的多组分复合胶，在电子元器件生产的过程中广泛使用，绝缘胶在生产销售过程中，需要对胶水进行分装，将大桶的胶水灌装到小桶内，胶水灌装机是在液体灌装中常见的设备。

现有技术中的灌胶机的物料添加主要通过人工观察设备中的料液位置来判断，然后进行手动控制相应阀门完成添加，人工添加不仅耗费人力且添加量不准确。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种新型绝缘胶的灌胶机，通过设置控制装置对分装桶放入灌注进行自动控制，降低人工成本的同时，保证分装桶内绝缘胶的添加量。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种新型绝缘胶的灌胶机，包括机身、用于灌装绝缘胶的分装桶和设置于机身上的注胶管道，所述注胶管道包括与存储绝缘胶胶源相连通的导胶管和与导胶管固定连接用于灌装出胶的注胶器，所述注胶器的下方设有用于放置分装桶的放置台；所述注胶器电信号连接有控制装置，所述控制装置包括：

压力检测器，设置于放置台内，用于检测放置台上是否放置分装桶并输出压力检测值；

控制组件，连接于压力检测器，接收压力检测值，并根据压力检测值控制注胶器。

通过采用上述技术方案，注胶管道对绝缘胶进行导向注胶，分装桶用来接收从注胶管道内流出的绝缘胶，为保证绝缘胶注入到分装桶内的精度，通过在放置台内设置压力检测器对注入分装桶内的绝缘胶量进行检测，通过控制组件与压力检测器连接使得控制组件能够根据压力检测器的检测值进行智能分析然后控制注胶器是否进行注胶，避免操作人员实时观测分装桶液面，降低人工成本的同时，保证分装桶内绝缘胶的添加量。

本实用新型进一步设置为：所述注胶器包括与导胶管相连通的注胶外管和设置于注胶外管内部且与注胶外管滑动连接的注胶内管，所述注胶内管的内部开设有与导胶管相连通的出胶槽，所述注胶内管背离导胶管的一端沿其周向设有多个与出胶槽相连通的出胶孔，所述注胶内管背离出胶孔的一端设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与注胶内管固定连接，所述第一气缸的筒部与注胶外管固定连接。

通过采用上述技术方案，注胶器对绝缘胶进行分装，通过设置注胶内管与注胶外管的滑动连接对注胶器是否注胶进行控制；通过设置出胶槽使得导胶管内的绝缘胶能够从注胶内管内部的出胶槽内流出，注胶内管的端部的周壁上开设出胶孔使得出胶槽内的绝缘胶能够从注胶内管流出，通过设置第一气缸带动注胶内管在注胶外管内的滑动，通过设置第一气缸伸缩的行程控制注胶内管滑动的距离，从而保证注胶内管在注胶外管内的滑动精度。

本实用新型进一步设置为：所述注胶外管背离第一气缸的一端密封连接有废气回收装置，所述注胶内管背离第一气缸的一端固定设有用于废气回收装置密封连接的密封塞。

通过采用上述技术方案，通过在注胶外管的出胶口端设置废气回收装置对残留在出胶槽内绝缘胶散发出的有害气体进行回收，通过设置密封塞对不注胶状态下的废气回收装置进行密封，避免有害气体逸出。

本实用新型进一步设置为：所述压力检测器包括压力传感器，所述控制组件包括PLC控制器、显示器和控制按键，所述压力传感器电信号连接于PLC控制器，且检测输出压力检测值至PLC控制器，所述PLC控制器电信号连接于第一气缸。

通过采用上述技术方案，通过设置压力传感器对放置台受到的压力进行实时检测，利用PLC控制器接收压力检测值，并根据压力检测值通过智能分析后控制第一气缸的伸缩，通过第一气缸的收缩控制注胶器是否注胶。

本实用新型进一步设置为：所述密封塞背离注胶内管的一端端部设有限位开关，所述限位开关电信号连接于控制组件。

通过采用上述技术方案，由于在注胶过程中，注胶内管受第一气缸的推动使得注胶内管向下伸长，从而使得出胶孔伸入分装桶的入口，为保证注胶内管与分装桶的入口对准从而保证注胶器正常灌胶，通过设置限位开关与控制组件连接使得当注胶内管与分装桶桶壁抵触时注胶器不注胶。

本实用新型进一步设置为：所述机身设有调节装置，所述调节装置与导胶管固定连接，所述调节装置包括竖直调节组件和纵向调节组件。

通过采用上述技术方案，通过采用上述技术方案，通过设置调节装置使得调节装置能够带动导胶管进行纵向和竖直两个方向上的调整，从而使得注胶机的使用范围更加广泛。

本实用新型进一步设置为：所述纵向调节组件包括与机身滑动连接的底板、固定设置于底板上端面的第二气缸和用于固定导胶管的夹具，所述第二气缸的活塞杆固定连接有滑块，所述夹具与滑块固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设置夹具对导胶管进行固定，通过连接滑块与夹具固定使得第二气缸能够带动导胶管进行纵向调整，以便注胶器能够适应不同的注胶要求。

本实用新型进一步设置为：所述竖直调节组件包括竖直设置于机身的液压缸以及与液压缸活塞杆顶部固定连接的底座，所述底座朝向纵向调节组件的一侧竖直设有电推杆，所述电推杆的推杆固定设有连接块，所述连接块与底板固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设置液压缸对底座的高度进行调节，由于底座与纵向调节组件固定连接，使得纵向调节组件能够带动注胶导管进行高度调整，从而使得注胶器的高度能够根据需求进行调整；通过在底座一侧设置电推杆，电推杆与第二气缸固定连接从而对纵向调节组件进行高度微调。

本实用新型进一步设置为：所述底座背离电推杆的一侧固定设有卡块，所述机身竖直设有与卡块滑动连接的滑条，所述卡块与滑条竖直滑动连接。

通过采用上述技术方案，通过卡块与滑条并使得卡块压滑条的长度方向滑动，使得底座的移动方向受到限制，从而避免在液压缸伸缩的过程中底座在竖直方向上发生偏移，保证竖直调节组件滑动的平稳性。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：通过设置控制装置对注胶器是否注胶进行控制，降低人工成本的同时，保证绝缘胶注入到分装桶内的精度；通过设置废气回收装置对有害气体进行回收并将其通入废气处理室进行处理，避免有害气体散发到空气中对大气造成污染和影响人员的身体健康；通过设置调节装置，对注胶管道的位置进行调整使得注胶机的使用范围更加广泛。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的部分结构示意图，主要显示了注胶器的组成关系；

图3是本实用新型的部分剖视图，主要显示了注胶器的内部关系；

图4是本实用新型的系统结构框图；

图5是本实用新型的部分爆炸图，主要显示了调节装置的组成关系；

图6是本实用新型的部分爆炸图，主要显示了纵向调节组件各部分之间的连接关系；

图7是图5中A部放大图，主要显示了竖直调节组件各部分之间的连接关系。

图中，1、机身；11、滑条；12、放置台；2、注胶管道；21、导胶管；22、注胶器；221、注胶外管；222、注胶内管；2221、出胶槽；2222、出胶孔；223、密封塞；224、第一气缸；3、调节装置；31、纵向调节组件；311、底板；312、第二气缸；313、滑块；314、夹具；3141、上夹具；3142、下夹具；32、竖直调节组件；321、液压缸；322、底座；323、电推杆；324、连接块；325、卡块；4、废气回收装置；41、防护罩；42、导气管；5、控制装置；51、压力传感器；52、PLC控制器；53、限位开关；6、分装桶。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参照图1，为本实用新型公开的一种新型绝缘胶的灌胶机，包括机身1、用于灌装绝缘胶的分装桶6和设置于机身1上的注胶管道2，其中注胶管道2包括与存储绝缘胶胶源相连通的导胶管21和与导胶管21固定连接用于灌装出胶的注胶器22，导胶管21与胶源相连通为注胶器22提供胶水，注胶器22控制是否进行出胶灌装。为避免残留在注胶管道2内的绝缘胶在空气中散发出有害物质而影响人体健康和大气环境，注胶器22的出胶口端设有废气回收装置4。

参照图2和图3，废气回收装置4包括与注胶器22相连通的防护罩41和导气管42，导气管42与废气处理室相连通，防护罩41用于避免有害气体的扩散同时利用导气管42对防护罩41内的气体进行抽取。为保证废气回收装置4的有效使用，注胶器22包括与导胶管21相连通的注胶外管221和设置于注胶外管221内部且与注胶外管221滑动连接的注胶内管222，防护罩41密封套设于注胶外管221背离导胶管21一端端部，注胶内管222贯穿防护罩41且其端部设有与防护罩41密封连接的密封塞223，避免防护罩41内的气体从防护罩41背离注胶外管221的一端逸出。

参照图3，注胶内管222的内部开设有与导胶管21相连通的出胶槽2221且注胶内管222背离导胶管21的一端沿其周向设有多个与出胶槽2221相连通的出胶孔2222（图中显示为两个），注胶内管222在注胶外管221内的上下滑移控制出胶孔2222是否有绝缘胶流出。为保证密封塞223使用的有效性，出胶孔2222设置于密封塞223上方；在需要注胶时，注胶内管222向下滑动使得注胶内管222的一端从防护罩41背离注胶外管221的一端伸出，同时使得出胶槽2221的一端与导胶管21相连通，导胶管21内的绝缘胶通过出胶槽2221流出，绝缘胶能够从出胶孔2222流出。

参照图3，为避免绝缘胶流入注胶内管222和注胶外管221之间，注胶内管222的外侧壁与导胶管21的端口抵触，当出胶槽2221与导胶管21的端口错开时，导胶管21的端口与注胶内管222的外侧壁抵触而使得导胶管21内的绝缘胶不能流出。同时，为避免注胶内管222在滑动过程中发生位移而使得注胶内管222与导胶管21的端口不能有效抵触，注胶内管222的外侧壁与注胶外管221的内侧壁抵触，使得注胶内管222在滑动的过程中只能沿其轴线方向滑动。

参照图3，为有效提高出胶槽2221与导胶管21对准的精度，注胶内管222背离出胶孔2222的一端设有第一气缸224且第一气缸224的活塞杆与注胶内管222的端部固定连接，第一气缸224活塞杆的伸缩长度大于导胶管21的端口直径；通过第一气缸224的伸长形成控制注胶内管222滑动的距离，从而保证注胶内管222在注胶外管221内部的滑动精度。当注胶器22注胶时，第一气缸224的活塞杆伸长使得注胶内管222伸长并使得出胶孔2222和密封塞223伸出防护罩41；当注胶器22完成注胶后，第一气缸224的活塞杆收缩使得注胶内管222收缩并使得密封塞223与防护罩41密封连接。

参照图1和图4，注胶器22的下方设有用于放置分装桶6的放置台12，为保证注入到分装桶6内的精度，注胶器22电信号连接有控制装置5。控制装置5包括：

压力检测器，设置于放置台12内，用于检测放置台12上是否放置分装桶6并输出压力检测值；

控制组件，连接于压力检测器，接收压力检测值，并根据压力检测值控制注胶器22。

根据以上设置，本实用新型可以对分装桶6内绝缘胶的重量进行检测并将其转化成压力检测值输出，根据压力检测值控制注胶器22是否注胶。

参照图3和图4，其中压力检测器包括压力传感器51，控制组件包括PLC控制器52、显示器和控制按键等，压力传感器51电信号连接于PLC控制器52，且检测输出压力检测值至PLC控制器52，PLC控制器52电信号连接于第一气缸224。利用PLC控制器52接收压力检测值，PLC控制器52对压力检测值进行智能分析然后发送控制信号置第一气缸224，从而控制第一气缸224的伸缩。当压力检测值小于PLC控制器52的设定值时，PLC控制器52控制第一气缸224伸长，此时注胶器22向分装桶6内注入绝缘胶；当压力检测值等于PLC控制器52的设定值时，PLC控制器52控制第一气缸224收缩，此时注胶器22停止注胶。

参照图1和图6，由于分装桶6的大小尺寸会根据市场需求进行改变或者设有多种类型，为扩大注胶机的使用范围，机身1设有调节装置3且调节装置3与导胶管21固定连接，调节装置3包括竖直调节组件32和纵向调节组件31；其中纵向调节组件31包括与机身1滑动连接底板311、固定设置于底板311上端面的第二气缸312和用于固定导胶管21的夹具314，第二气缸312的活塞杆固定连接有滑块313。夹具314包括上夹具3141和下夹具3142，下夹具3142与滑块313固定连接，上夹具3141与下夹具3142通过螺栓的螺纹连接使得夹具314夹紧导胶管21，当第二气缸312的活塞杆伸缩或伸长时，滑块313带动被夹具314夹紧的导胶管21进行纵向调节，以便适应分装桶6直径的改变。

参照图5和图7，竖直调节组件32包括竖直设置于机身1的液压缸321以及与液压缸321活塞杆顶部固定连接的底座322，底座322与纵向调节组件31固定连接，使得竖直调节组件32与注胶管道2相连接，从而实现注胶机能够适用不同高度的分装桶6。由于分装桶6的边缘常设有凸缘，为方便分装桶6在放置台12的放置，当分装桶6放置在放置台12上时，分装桶6的上端面与密封塞223之间留有一定间隙；为使得出胶孔2222能够完全伸入分装桶6的入口，底座322朝向纵向调节组件31的一侧竖直设有电推杆323。电推杆323的推杆固定设有连接块324，连接块324与底板311固定连接，电推杆323收缩时注胶器22注胶前密封塞223背离注胶内管222的一端端部与分装桶6的上端面齐平。

参照图7，液压缸321的伸缩对底座322的高度进行调节，为保证竖直调节组件32滑动的平稳性，底座322背离电推杆323的一侧固定设有卡块325，机身1竖直设有与卡块325滑动连接的滑条11，卡块325与滑条11竖直滑动连接使得底座322的移动方向受到限制，从而避免在液压缸321伸缩的过程中底座322在竖直方向上发生偏移。

参照图1和图4，为使得注胶器22的出胶口端能够与分装桶6的入口对准，密封塞223背离注胶内管222的一端端部设有限位开关53，限位开关53为接触式开关且电信号连接于PLC控制器52；当电推杆323带动纵向调节组件31向下移动时，若注胶器22的出胶口端与分装桶6的入口未对准，限位开关53与分装桶6的上端面抵触从而使得限位开关53导通，限位开关53将导通信号传送至PLC控制器52，PLC控制器52通过智能分析控制电推杆323伸长使得纵向调节组件31与注胶器22上升，人工对分装桶6的放置位置进行调整，使得注胶器22的出胶口端与分装桶6的入口对准，再次控制电推杆323收缩使得纵向调节组件31向下移动。

本实施例的实施原理为：在传送架上并列放置多个分装桶6，通过调节液压缸321使得注胶器22的出胶口处于并靠近分装桶6的上表面，通过调节第二气缸312使得注胶器22的出胶口与分装桶6的入口对准。然后打开控制装置5，PLC控制器52优先控制电推杆323收缩使得注胶器22的出胶口贴近分装桶6的入口，当注胶器22的出胶口端与分装桶6的入口对准时，PLC控制器52根据接收到的压力检测值控制第一气缸224伸长使得出胶槽2221的一端与导胶管21的端部对准，此时导胶管21内的绝缘胶通过出胶槽2221和出胶孔2222流入到分装桶6内。

当PLC控制器52接收到的压力检测值等于系统设定值时，通过PLC控制器52控制第一气缸224收缩使得注胶内管222向上移动，从而使得注胶内管222的侧壁与导胶管21的端部抵触，阻止导胶管21出胶，此时密封塞223与防护罩41密封连接。

在注胶结束后，残留在出胶槽2221内的绝缘胶会不断散发出有害气体，防护罩41对有害气体进行阻隔避免有害气体散发到外界空气中，导气管42连接防护罩41与废气处理室对有害气体进行抽取，为有效避免有害气体的散发，废气回收装置4在注胶机工作和空闲时均进行工作。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。