燃气管线燃气泄漏检测系统和方法与流程

文档序号:18746954发布日期:2019-09-21 02:31阅读:187来源:国知局
燃气管线燃气泄漏检测系统和方法与流程

本发明涉及燃气泄漏检测技术领域,具体涉及一种燃气管线燃气泄漏检测系统和一种燃气管线燃气泄漏检测方法。



背景技术:

目前的燃气管线泄露检测大多需要人工携带仪器沿燃气管线逐步检测,从而判断是否存在泄露,以及确定泄漏点在何处。但是用于燃气泄漏检测的相关设备重量较大,检测人员携带极其不便。

为了解决该问题,本领域技术人员将设备安装于设备车上,通过操控或驾驶设备车来减少检测人员的携带重量。但是采用这种检测方式,检测人员既要操控设备车,又要进行其他操作,例如操作检测仪、记录泄露情况等,通常导致无法一人完成管线泄露检测。



技术实现要素:

本发明为解决上述技术问题,提供了一种燃气管线燃气泄漏检测系统和方法,能够方便智能地实现燃气管线的燃气泄漏检测,大大减小了检测人员的工作总量和工作强度。

本发明采用的技术方案如下:

一种燃气管线燃气泄漏检测系统,包括:手持端,所述手持端用于实时或每间隔预设时间获取自身的位置信息,并发出自身的位置信息;检测车,所述检测车用于接收所述手持端的位置信息,并实时或每间隔预设时间获取自身的位置信息,以及根据自身的位置信息和所述手持端的位置信息控制自身跟随所述手持端移动,并在移动过程中进行燃气泄漏检测。

所述的燃气管线燃气泄漏检测系统还包括:云服务器,所述云服务器用于接收所述手持端的位置信息,并对所述手持端的位置信息进行解算和位置校准,以及将校准后的所述手持端的位置信息反馈至所述手持端,或者直接将校准后的所述手持端的位置信息转发至所述检测车;所述云服务器还用于接收所述检测车的位置信息,并对所述检测车的位置信息进行解算和位置校准,以及将校准后的所述检测车的位置信息反馈至所述检测车。

所述检测车包括:自主跟随模块,所述自主跟随模块用于接收发自所述手持端的所述手持端的位置信息或者由所述云服务器转发的校准后的所述手持端的位置信息,并实时或每间隔预设时间获取所述检测车的位置信息,以及向所述云服务器发送所述检测车的位置信息和接收校准后的所述检测车的位置信息,并根据所述检测车的位置信息和所述手持端的位置信息控制所述检测车跟随所述手持端移动;燃气泄漏检测仪,所述燃气泄漏检测仪用于检测所述检测车所在位置是否发生燃气泄漏。

所述自主跟随模块包括:定位导航器,所述定位导航器用于实时或每间隔预设时间获取所述检测车的位置信息;通讯器,所述通讯器用于与所述手持端、所述云服务器进行通信以接收发自所述手持端的所述手持端的位置信息或者由所述云服务器转发的校准后的所述手持端的位置信息,向所述云服务器发送所述检测车的位置信息和接收校准后的所述检测车的位置信息;主控制器,所述主控制器用于与所述通讯器进行数据传输以获取所述检测车的位置信息和所述手持端的位置信息,并根据所述检测车的位置信息和所述手持端的位置信息生成电机控制指令;电机驱动器,所述电机驱动器用于根据所述电机控制指令驱动所述检测车的电机运行,以使所述检测车跟随所述手持端移动。

所述通讯器包括无线通信模块和串口转接器,所述无线通信模块用于与所述手持端、所述云服务器进行无线通信,所述串口转接器用于与所述主控制器进行数据传输。

所述无线通信模块包括GPRS模块、2G/4G模块、RFID模块和北斗短报文通信模块中的至少一个。

所述自主跟随模块还包括红外接收器,所述手持端还包括红外发射器,所述检测车还通过所述红外接收器接收所述红外发射器的红外信号以跟随所述手持端移动。

所述手持端还根据所述云服务器反馈的校准后的所述手持端的位置信息生成移动轨迹,并显示所述移动轨迹。

一种燃气管线燃气泄漏检测方法,包括:通过手持端实时或每间隔预设时间获取自身的位置信息,并发出自身的位置信息;通过检测车接收所述手持端的位置信息,并实时或每间隔预设时间获取自身的位置信息,以及根据自身的位置信息和所述手持端的位置信息控制自身跟随所述手持端移动,并在移动过程中进行燃气泄漏检测。

所述的燃气管线燃气泄漏检测方法还包括:通过云服务器接收所述手持端的位置信息,并对所述手持端的位置信息进行解算和位置校准,以及将校准后的所述手持端的位置信息反馈至所述手持端,或者直接将校准后的所述手持端的位置信息转发至所述检测车;通过所述云服务器接收所述检测车的位置信息,并对所述检测车的位置信息进行解算和位置校准,以及将校准后的所述检测车的位置信息反馈至所述检测车。

本发明的有益效果:

本发明通过手持端实时或每间隔预设时间获取自身的位置信息,并发出自身的位置信息,通过检测车接收手持端的位置信息,并实时或每间隔预设时间获取自身的位置信息,以及根据自身的位置信息和手持端的位置信息控制自身跟随手持端移动,并在移动过程中进行燃气泄漏检测,由此,能够方便智能地实现燃气管线的燃气泄漏检测,大大减小了检测人员的工作总量和工作强度。

附图说明

图1为本发明实施例的燃气管线燃气泄漏检测系统的方框示意图;

图2为本发明另一个实施例的燃气管线燃气泄漏检测系统的方框示意图;

图3为本发明又一个实施例的燃气管线燃气泄漏检测系统的方框示意图;

图4为本发明一个具体实施例的燃气管线燃气泄漏检测系统的方框示意图;

图5为本发明实施例的燃气管线燃气泄漏检测方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

如图1所示,本发明实施例的燃气管线燃气泄漏检测系统,包括手持端100和检测车200。其中,手持端100用于实时或每间隔预设时间获取自身的位置信息,并发出自身的位置信息;检测车200用于接收手持端100的位置信息,并实时或每间隔预设时间获取自身的位置信息,以及根据自身的位置信息和手持端100的位置信息控制自身跟随手持端100移动,并在移动过程中进行燃气泄漏检测。

进一步地,如图2所示,本发明实施例的燃气管线燃气泄漏检测系统还可包括云服务器300,云服务器300用于接收手持端100的位置信息,并对手持端100的位置信息进行解算和位置校准,以及将校准后的手持端100的位置信息反馈至手持端100,或者直接将校准后的手持端100的位置信息转发至检测车200。云服务器300还用于接收检测车200的位置信息,并对检测车200的位置信息进行解算和位置校准,以及将校准后的检测车200的位置信息反馈至检测车200。

使用时,检测人员可携带手持端100,沿着燃气管线移动,检测车300无需检测人员操作即可自动跟随检测人员移动,并自动检测当前位置的燃气管线是否发生燃气泄漏,从而检测人员可专注于其他操作。

在本发明的一个实施例中,如图3所示,检测车200包括自主跟随模块210和燃气泄漏检测仪220。其中,自主跟随模块210用于接收发自手持端100的手持端100的位置信息或者由云服务器300转发的校准后的手持端100的位置信息,并实时或每间隔预设时间获取检测车200的位置信息,以及向云服务器300发送检测车200的位置信息和接收校准后的检测车200的位置信息,并根据检测车200的位置信息和手持端100的位置信息控制检测车200跟随手持端100移动;燃气泄漏检测仪220用于检测检测车200所在位置是否发生燃气泄漏。

在本发明的一个实施例中,如图4所示,自主跟随模块210包括定位导航器211、通讯器212、主控制器213和电机驱动器214。其中,定位导航器211用于实时或每间隔预设时间获取检测车200的位置信息;通讯器212用于与手持端100、云服务器300进行通信以接收发自手持端100的手持端100的位置信息或者由云服务器300转发的校准后的手持端100的位置信息,向云服务器300发送检测车200的位置信息和接收校准后的检测车200的位置信息;主控制器213用于与通讯器212进行数据传输以获取检测车200的位置信息和手持端100的位置信息,并根据检测车200的位置信息和手持端100的位置信息生成电机控制指令;电机驱动器214用于根据电机控制指令驱动检测车200的电机运行,以使检测车200跟随手持端100移动。

在本发明的一个具体实施例中,通讯器212包括无线通信模块和串口转接器,无线通信模块用于与手持端100、云服务器300进行无线通信,串口转接器用于与主控制器213进行数据传输。

进一步地,无线通信模块包括GPRS模块、2G/4G模块、RFID模块和北斗短报文通信模块中的至少一个。其中,北斗短报文通信模块可作为应急通信通道备用,当其他网络,例如移动运营商网络发生故障时,北斗短报文通信模块可通过北斗信道完成信息传输。

在本发明的一个具体实施例中,手持端100和定位导航器211可分别与北斗卫星建立连接,分别基于北斗定位系统获取自身的位置信息。

在本发明的一个具体实施例中,电机驱动器214可包括电机驱动芯片和编码测速器。主控制器213通过控制电机驱动芯片控制电机进行动作,可通过差速控制的方式,实现灵敏准确的加速和减速动作,从而实现检测车200的行进及转向动作。编码测速器可用来做速度反馈,实现闭环控制。

在本发明的一个实施例中,手持端100还可根据云服务器300反馈的校准后的手持端100的位置信息生成移动轨迹,并显示移动轨迹。

在本发明的一个实施例中,主控制器213还可与燃气泄漏检测仪220进行数据传输以获取燃气泄漏检测仪220的燃气泄漏检测结果,并通过通讯器212将燃气泄漏检测结果发送至手持端100。手持端100可接收并显示燃气泄漏检测结果。

在本发明的一个实施例中,还可通过手持端100对自主跟随模块210进行管理,设置自主跟随模块210的匹配对象。具体地,每个自主跟随模块210具有唯一的设备编码,手持端100可选择设备编码与相应的自主跟随模块210进行匹配。

此外,在本发明的一个实施例中,自主跟随模块210还可包括红外接收器,手持端100还可包括红外发射器,检测车200还可通过红外接收器接收红外发射器的红外信号以寻找手持端100,从而跟随手持端100移动。通过设置红外发射器与红外接收器,能够进一步提高检测车自跟随的准确性。

在本发明的一个实施例中,自主跟随模块210还可包括自主跟随功能选择开关,可通过操作该开关选择打开检测车200的自主跟随功能,使得检测车200执行上述实施例的相关动作以自动跟随手持端100移动,或者,可通过操作该开关选择关闭检测车200的自主跟随功能,使得检测车200不自动跟随手持端100移动。

根据本发明实施例的燃气管线燃气泄漏检测系统,通过手持端实时或每间隔预设时间获取自身的位置信息,并发出自身的位置信息,通过检测车接收手持端的位置信息,并实时或每间隔预设时间获取自身的位置信息,以及根据自身的位置信息和手持端的位置信息控制自身跟随手持端移动,并在移动过程中进行燃气泄漏检测,由此,能够方便智能地实现燃气管线的燃气泄漏检测,大大减小了检测人员的工作总量和工作强度。

基于上述实施例的燃气管线燃气泄漏检测系统,本发明还提出一种燃气管线燃气泄漏检测方法。

如图5所示,本发明实施例的燃气管线燃气泄漏检测方法包括以下步骤:

S1,通过手持端实时或每间隔预设时间获取自身的位置信息,并发出自身的位置信息。

S2,通过检测车接收手持端的位置信息,并实时或每间隔预设时间获取自身的位置信息,以及根据自身的位置信息和手持端的位置信息控制自身跟随手持端移动,并在移动过程中进行燃气泄漏检测。

进一步地,本发明实施例的燃气管线燃气泄漏检测方法还可包括:通过云服务器接收手持端的位置信息,并对手持端的位置信息进行解算和位置校准,以及将校准后的手持端的位置信息反馈至手持端,或者直接将校准后的手持端的位置信息转发至检测车;通过云服务器接收检测车的位置信息,并对检测车的位置信息进行解算和位置校准,以及将校准后的检测车的位置信息反馈至检测车。

在本发明的一个实施例中,手持端还可根据云服务器反馈的校准后的手持端的位置信息生成移动轨迹,并显示移动轨迹。

在本发明的一个实施例中,手持端还可接收检测车的燃气泄漏检测结果,并显示检测结果。

检测人员可携带手持端,沿着燃气管线移动,检测车无需检测人员操作即可自动跟随检测人员移动,并自动检测当前位置的燃气管线是否发生燃气泄漏,从而检测人员可专注于其他操作。

进一步地,检测车与手持端之间、检测车与云服务器之间的通信方式可以为GPRS通信、2G/4G通信、RFID通信和北斗短报文通信中的至少一个。其中,北斗短报文通信可作为应急通信通道备用,当其他网络,例如移动运营商网络发生故障时,可通过北斗信道完成信息传输。

在本发明的一个具体实施例中,手持端和检测车可分别与北斗卫星建立连接,分别基于北斗定位系统获取自身的位置信息。

此外,在本发明的一个实施例中,手持端与检测车之间还可进行红外信号的收发,从而检测车可通过红外信号寻找手持端,并跟随手持端移动。通过手持端与检测车之间的红外信号的收发,能够进一步提高检测车自跟随的准确性。

根据本发明实施例的燃气管线燃气泄漏检测方法,通过手持端实时或每间隔预设时间获取自身的位置信息,并发出自身的位置信息,通过检测车接收手持端的位置信息,并实时或每间隔预设时间获取自身的位置信息,以及根据自身的位置信息和手持端的位置信息控制自身跟随手持端移动,并在移动过程中进行燃气泄漏检测,由此,能够方便智能地实现燃气管线的燃气泄漏检测,大大减小了检测人员的工作总量和工作强度。

在本发明的描述中,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。

在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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