一种瓶体封口机的制作方法

本发明涉及瓶体封口技术领域，具体是一种瓶体封口机。

背景技术：

目前，传统的转盘式瓶体封口机对瓶体(如安瓶，也称西林瓶)进行轧盖操作时，一般是通过转盘治具带动瓶体转动，先经过挂盖装置使瓶体的瓶口挂一个瓶盖，然后瓶体携带瓶盖一起再经过轧盖装置，通过轧盖装置将瓶盖扎紧在瓶口上实现轧盖，该结构存在以下缺点：①在转盘治具带动瓶体从挂盖装置移动至轧盖装置的过程中，由于瓶盖是自然挂置在瓶口而没有外力约束，而转盘转动时会对瓶盖施加一个向外的离心力，容易导致瓶盖还未随着瓶体到达轧盖装置处就已经脱离瓶体飞出去或者相对瓶口移动错位，从而导致次品产生；②为了增加轧盖效率，必须要提高转盘的转速，而提高转速又会增加瓶盖受到的离心力，使得瓶盖意外脱离瓶体的概率增大，进而导致次品率的增加，因此，传统的转盘式瓶体封口机的轧盖效率很难进一步提高；③由于次品率高，因此需要安排质检员进行质检，人力物力成本较高。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明的任务是提供一种效率高且无次品率的瓶体封口机。

本发明任务通过下述技术方案实现：

一种瓶体封口机，包括机座，以及设置在机座上的输送带、第一转盘治具、挂盖装置、至少一个轧盖装置和稳盖装置，所述第一转盘治具包括转盘、弧形围板和用于驱动转盘进行步进式转动的转盘驱动机构，转盘的外沿均匀设有若干个间隔分布的定位槽，弧形围板固定设置在转盘的外围并与转盘的外沿配合形成一个供瓶体通过的弧形通道，弧形通道的两端分别作为第一转盘治具的入口和出口并连接用于输送瓶体的输送带，输送带上的瓶体从第一转盘治具的入口进入时能够嵌入定位槽中并在定位槽的定位下随着转盘的转动沿着弧形通道前进，挂盖装置和至少一个轧盖装置沿着第一转盘治具依次设置，瓶体经过挂盖装置时能够在瓶口上挂一个瓶盖，瓶体携带瓶盖移动至对应的轧盖装置处，轧盖装置能够将瓶盖扎紧在瓶口上实现轧盖，所述稳盖装置包括稳盖板，所述稳盖板固定设置在挂盖装置和所述轧盖装置之间的弧形通道上方且与弧形通道相对应，稳盖板略高于瓶盖的顶部从而能够对瓶盖进行限位以防止瓶盖从瓶口脱落。

优选，所述轧盖装置包括机架、压杆、套筒、轧盖头以及轧盖驱动机构，机架固定设置，压杆穿过机架上的竖直导向孔并能在轧盖驱动机构的驱动下沿轴向往复滑动，压杆的下端固定连接一个扩压头，套筒活动套在压杆上并且端口朝下伸出，扩压头置于套筒内，所述轧盖头包括至少两个活动夹爪，所有夹爪环绕在套筒与扩压头之间形成轧盖头，各夹爪均能够相对套筒进行偏转且各夹爪的下端均设有向内凸出的轧刃，扩压头的外侧壁设有环槽，环槽侧壁倾斜设置，一个环形弹性件紧箍在轧盖头的外侧上部从而使得在自然状态下各夹爪的上端向内偏转抵靠在扩压头的环槽内，轧盖头位于所述弧形通道的正上方。

优选，所述瓶体封口机还包括用于在瓶口内插入瓶内塞的插内塞装置，所述插内塞装置沿着所述第一转盘治具设置且设置在所述挂盖装置之前；或者所述插内塞装置沿着第二转盘治具设置，所述第二转盘治具设置在第一转盘治具之前，且第二转盘治具的出口和第一转盘治具的入口通过所述输送带连接；或者所述插内塞装置沿着所述输送带设置。

优选，所述插内塞装置包括供料机构、移载机构和插内塞机构，移载机构包括移载盘和驱动移载盘进行间隔转动的移载驱动机构，移载盘的相对两侧分别为送料工位和取料工位，送料工位和取料工位分别设置一个容置槽，移载盘每次转动的转角为180度从而能够使两个容置槽在送料工位和取料工位之间对调位置，供料机构连接送料工位从而能够连续将瓶内塞输送至移载盘的送料工位，通过移载盘转动能够将瓶内塞移动至取料工位，所述插内塞机构包括横向气缸、升降气缸和取料机构，升降气缸安装在横向气缸的活塞杆上，取料机构安装在升降气缸的活塞杆上，通过取料机构能够抓取或者吸取瓶内塞，通过横向气缸能够间接驱动取料机构在取料工位和加塞工位之间往复横向移动，通过升降气缸能够直接驱动取料机构在加塞工位上方进行升降运动从而完成插内塞。

优选，所述供料机构为振动盘上料机，所述取料机构为能够吸取瓶内塞的取料吸盘。

优选，所述瓶体封口机还包括用于向瓶体内灌装液体的至少一个加注装置，所述加注装置沿着所述第二转盘治具设置且设置在所述插内塞装置之前；或者所述加注装置设置在所述第二转盘治具之前的输送带侧边。

优选，所述瓶体封口机还包括控制装置，所述转盘驱动机构、所述挂盖装置、所述轧盖装置、所述插内塞装置和所述加注装置中的一个或多个还设有对应的瓶体感应器，所述转盘驱动机构、所述挂盖装置、所述轧盖装置、所述插内塞装置、所述加注装置以及对应的瓶体感应器分别与所述控制装置进行电连接，所述控制装置能够根据预设程序以及瓶体感应器的感应信号控制所述转盘驱动机构、所述挂盖装置、所述轧盖装置、所述插内塞装置和所述加注装置的工作状态。

优选，所述稳盖装置还包括一个可调节安装架，稳盖板通过安装架固定安装并能够调节高度。

优选，所述弧形围板包括至少两段连续设置并相互独立的弧形分板，每个弧形分板均能够沿着所述转盘的径向调节位置，从而能够调节所述弧形通道的宽度以适应不同直径的瓶体。

优选，所述输送带上设有倒瓶剔除机构，所述倒瓶剔除机构包括并列固定设置于所述输送带上方的两个弧形导向板，两个弧形导向板间隔设置从而配合形成一个供瓶体从中经过的弧形导向通道，其中位于弧形导向通道外侧的弧形导向板下部开设有剔除通道，剔除通道的高度大于瓶体的直径而小于瓶体的高度，翻倒的瓶体通过输送带输送至弧形导向通道时，会沿着弧形导向通道的方向运动并通过剔除通道出去而脱离输送带，从而实现倒瓶的剔除。

其中轧盖装置的工作原理是：将携带瓶盖的瓶体随着转盘移动至轧盖装置处时，瓶体位于轧盖头的正下方，轧盖驱动机构驱动压杆向下运动时，套筒的端口先抵顶瓶体肩部，压杆继续向下运动使扩压头相对套筒向下移动，从而使扩压头环槽的侧壁不断挤压各夹爪的上端使之同步向外偏转，同时各夹爪下端的轧刃同步向内偏转而挤压瓶盖边沿，进而使瓶盖的边沿向内卷边实现轧盖。

和现有技术相比，本发明瓶体封口机具有如下优点：①通过设置稳盖板，且稳盖板的高度略高于瓶盖，从而使得稳盖板在不妨碍瓶体及瓶盖移动的前提下，通过稳盖板对瓶体上自然放置的瓶盖进行限位，使得转盘转动时瓶盖不会从瓶体上脱离，从而大大减少了因为瓶盖意外脱离而导致的次品出现，而且，设置稳盖板之后，转盘的速度可以根据需要任意增加，进而增加轧盖效率和瓶体封口效率；②轧盖装置通过环绕式布置的若干夹爪底端同步向内偏转而实现轧盖，瓶体和瓶盖受力均匀，所以轧盖效率高，增加刀头数量能够实现轧盖效率呈线性增加；而且轧盖效果非常好，包边平滑无刮痕，且能够达到100％的合格率，不会出现次品；另外，瓶体轧盖时是自然放置在工位上，不需要将瓶体压紧，也不需要设置转盘让瓶体原地旋转，使得瓶体封口机整体结构比较简单，制造成本低；③设置双转盘治具结构，进一步优化整个瓶体轧盖机的结构，并且能够根据瓶体封口各环节的效率，提高整个瓶体封口机的工作效率；④通过移载机构和插内塞机构配合工作，从而使得插内塞装置可以不间断运行，进一步提高插内塞装置的效率，而且使得插内塞装置的结构设计更加灵活，控制更加方便；⑤稳盖板的高度可调，从而能够根据封口瓶体的高度来调节稳盖板的高度，使其适用不同高度的瓶体；⑥弧形围板由至少两段连续设置并相互独立的弧形分板组成，且能够沿径向调节位置，从而能够使转盘治具适用不同直径的瓶体；⑦设置倒瓶剔除机构，在不影响瓶体封口机工作效率的情况下，能够自然剔除翻倒的瓶体，进一步杜绝次品的产生。

附图说明

图1是本发明瓶体封口机的结构示意图；

图2是图1中轧盖装置的结构示意图；

图3是图2的内部结构示意图；

图4是图2中轧盖头与压杆的分解结构示意图；

图5是图1中移载机构和插内塞机构的结构示意图；

图6是图1中第一转盘治具的结构示意图。

其中，机座1，输送带11，操控盒12，瓶体感应器13，加注装置2，加注头21，第二转盘治具3，倒瓶剔除机构4，弧形导向板41，弧形导向通道42，剔除通道43，第一转盘治具5，转盘51，定位槽511，弧形围板52，弧形分板521，转盘驱动机构53，弧形通道54，插内塞装置6，振动盘上料机61，移载机构62，移载盘621，送料工位6211，取料工位6212，移载驱动机构622，插内塞机构63，横向气缸631，升降气缸632，取料吸盘633，挂盖装置7，稳盖板8，轧盖装置9，机架91，导向孔911，压杆92，扩压头921，环槽9211，套筒93，轧盖头94，夹爪941，轧刃9411，轧盖驱动气缸95，环形弹性件96，瓶体100。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处说描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当一个元件被称为“连接”、“固定于”或“安装于”另一个元件，它可以直接连接在另一个元件上，也可以存在居中的元件。

如图1-6所示，瓶体封口机，包括机座1，机座1上设有用于输送瓶体100的输送带11，输送带11上依次设有加注装置2、第二转盘治具3、倒瓶剔除机构4和第一转盘治具5，第二转盘治具3侧边设有插内塞装置6，第一转盘治具5上依次设有挂盖装置7、稳盖装置和轧盖装置9。

如图1、6所示，第一转盘治具5和第二转盘治具3的结构相同，以第一转盘治具5为例进行介绍，所述第一转盘治具5包括转盘51、弧形围板52和用于驱动转盘51进行步进式转动的转盘驱动机构53，转盘51的外沿均匀设有若干个间隔分布的定位槽511，弧形围板52固定设置在转盘51的外围并与转盘51的外沿配合形成一个供瓶体100通过的弧形通道54，弧形通道54的两端分别作为第一转盘治具5的入口和出口并连接输送带11，输送带11上的各个瓶体100从第一转盘治具5的入口进入时能够分别嵌入到一个定位槽511中并在定位槽511的定位下随着转盘51的转动沿着弧形通道54前进，挂盖装置7和轧盖装置9沿着第一转盘治具5依次设置，瓶体100经过挂盖装置7时能够在瓶口上挂一个瓶盖，瓶体100携带瓶盖移动至对应的轧盖装置9处，轧盖装置9能够将瓶盖扎紧在瓶口上实现轧盖，所述稳盖装置包括稳盖板8，所述稳盖板8固定设置在挂盖装置7和所述轧盖装置9之间的弧形通道54上方且与弧形通道54相对应，稳盖板8略高于瓶盖的顶部从而能够对瓶盖进行限位以防止瓶盖从瓶口脱落，稳盖板8一般同弧形通道一样，均为水平设置，为了更好地实现稳盖效果，稳盖板8也可呈一定斜度设置。其中挂盖装置7可以选用市场上比较成熟的挂盖机，属于已经公开的现有技术，本文不再详细描述其结构。

如图1-4所示，所述轧盖装置9包括机架91、压杆92、套筒93、轧盖头94以及轧盖驱动气缸95，机架91固定设置，压杆92穿过机架91上的竖直导向孔911并能在轧盖驱动气缸95的驱动下沿轴向往复滑动，压杆92的下端固定连接一个扩压头921，套筒93活动套在压杆92上并且端口朝下伸出，扩压头921置于套筒93内，所述轧盖头94包括四个活动夹爪941，所有夹爪941环绕在套筒93与扩压头921之间形成轧盖头94，各夹爪941均能够相对套筒93进行偏转且各夹爪941的下端均设有向内凸出的轧刃9411，扩压头921的外侧壁设有横截面为v形的环槽9211，一个环形弹性件96紧箍在轧盖头94的外侧上部从而使得在自然状态下各夹爪941的上端向内偏转抵靠在扩压头921的环槽9211内，轧盖头94位于所述弧形通道54的正上方。轧盖装置9的工作原理是：将携带瓶盖的瓶体100随着转盘51移动至轧盖装置9处时，瓶体100位于轧盖头94的正下方，轧盖驱动气缸驱动压杆92向下运动时，套筒93的端口先抵顶瓶体100肩部，压杆92继续向下运动使扩压头921相对套筒93向下移动，从而使扩压头921环槽9211的侧壁不断挤压各夹爪941的上端使之同步向外偏转，同时各夹爪941下端的轧刃9411同步向内偏转而挤压瓶盖边沿，进而使瓶盖的边沿向内卷边实现轧盖。

如图1、5所示，所述插内塞装置6包括振动盘上料机61、移载机构62和插内塞机构63，移载机构62包括移载盘621和驱动移载盘621进行间隔转动的移载驱动机构622，移载盘621的相对两侧分别为送料工位6211和取料工位6212，送料工位6211和取料工位6212分别设置一个容置槽，移载盘621每次转动的转角为180度从而能够使两个容置槽在送料工位6211和取料工位6212之间对调位置，振动盘上料机61连接送料工位6211从而能够连续将瓶内塞输送至移载盘621的送料工位6211，通过移载盘621转动能够将瓶内塞移动至取料工位6212，所述插内塞机构63包括横向气缸631、升降气缸632和取料吸盘633，升降气缸632安装在横向气缸631的活塞杆上，取料吸盘633安装在升降气缸632的活塞杆上，通过取料吸盘633能够抓取或者吸取瓶内塞，通过横向气缸631能够间接驱动取料吸盘633在取料工位6212和加塞工位之间往复横向移动，通过升降气缸632能够直接驱动取料吸盘633在加塞工位上方进行升降运动从而完成插内塞。其中振动盘上料机61属于已经公开的现有技术，市场上有成熟的机器可供选用，本文不再详细描述其结构。

如图1所示，所述加注装置2包括三个加注头21，能够同时对三个瓶体100进行灌装。

如图1所示，所述瓶体封口机还包括操控盒12，操控盒12上设有控制装置和操控面板，所述插内塞装置6和所述加注装置2还设有对应的瓶体感应器13，所述转盘驱动机构53、所述挂盖装置7、所述轧盖装置9、所述插内塞装置6、所述加注装置2以及对应的瓶体感应器13分别与所述控制装置进行电连接，所述控制装置能够根据预设程序以及瓶体感应器13的感应信号控制所述转盘驱动机构53、所述挂盖装置7、所述轧盖装置9、所述插内塞装置6和所述加注装置2的工作状态。

所述稳盖装置还包括一个可调节安装架，稳盖板8通过安装架固定安装在机座1上并能够调节高度，安装架以及调节方式可根据需要灵活设计，有多种公知的实施方式，在此不再详细描述。

如图6所示，所述弧形围板52包括三段连续设置并相互独立的弧形分板521，每个弧形分板521均能够沿着所述转盘51的径向调节位置，从而能够调节所述弧形通道54的宽度以适应不同直径的瓶体100。

如图1所示，所述倒瓶剔除机构4包括并列固定设置于所述输送带11上方的两个弧形导向板41，两个弧形导向板41间隔设置从而配合形成一个供瓶体100从中经过的弧形导向通道42，其中位于弧形导向通道42外侧的弧形导向板41下部开设有剔除通道43，剔除通道43的高度大于瓶体100的直径而小于瓶体100的高度，翻倒的瓶体100通过输送带11输送至弧形导向通道42时，会沿着弧形导向通道42的方向运动并通过剔除通道43出去而脱离输送带11，从而实现倒瓶的剔除。

本发明瓶体封口机工作时，空瓶体通过输送带11运输，先经过加注装置2，通过加注头21将配置好的液体灌装至瓶体内，然后瓶体进入第二转盘治具3并随着转动，经过插内塞装置6时，通过插内塞装置6的插内塞机构将瓶内塞插入瓶口，然后瓶体转出至输送带11上继续前进，经过倒瓶剔除机构4时，意外倒掉的瓶体可以经剔除通道脱离输送带，然后瓶体进入第一转盘治具5并随着转动，经过挂盖装置7时，会通过挂盖装置7挂一个瓶盖在瓶口，然后在稳盖板8的防护限位下继续转动至轧盖装置9处，通过轧盖装置将瓶盖扎紧在瓶体上，从而完成瓶体的灌装、插内塞、挂盖和轧盖过程，实现瓶体的封口，封口后的瓶体转出至输送带11继续前进送至托盘。

和现有技术相比，本发明瓶体封口机具有如下优点：①通过设置稳盖板8，且稳盖板8的高度略高于瓶盖，从而使得稳盖板8在不妨碍瓶体100及瓶盖移动的前提下，通过稳盖板8对瓶体100上自然放置的瓶盖进行限位，使得转盘51转动时瓶盖不会从瓶体100上脱离，从而杜绝了因为瓶盖意外脱离而导致的次品出现，而且，设置稳盖板8之后，转盘51的速度可以根据需要任意增加，进而增加轧盖效率和瓶体100封口效率；②轧盖装置9通过环绕式布置的若干夹爪941底端同步向内偏转而实现轧盖，瓶体100和瓶盖受力均匀，所以轧盖效率高，增加刀头数量能够实现轧盖效率呈线性增加；而且轧盖效果非常好，包边平滑无刮痕，且能够达到100％的合格率，不会出现次品；另外，瓶体100轧盖时是自然放置在工位上，不需要将瓶体100压紧，也不需要设置转盘51让瓶体100原地旋转，使得瓶体封口机整体结构比较简单，制造成本低；③设置双转盘51治具结构，进一步优化整个瓶体100轧盖机的结构，并且能够根据瓶体100封口各环节的效率，提高整个瓶体封口机的工作效率；④通过移载机构62和插内塞机构63配合工作，从而使得插内塞装置6可以不间断运行，进一步提高插内塞装置6的效率，而且使得插内塞装置6的结构设计更加灵活，控制更加方便；⑤稳盖板8的高度可调，从而能够根据封口瓶体100的高度来调节稳盖板8的高度，使其适用不同高度的瓶体100；⑥弧形围板52由至少两段连续设置并相互独立的弧形分板521组成，且能够沿径向调节位置，从而能够使转盘51治具适用不同直径的瓶体100；⑦设置倒瓶剔除机构4，在不影响瓶体封口机工作效率的情况下，能够自然剔除翻倒的瓶体100，进一步杜绝次品的产生。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。