一种带有搅拌功能的护肤乳液灌装设备的制作方法

本发明涉及护肤乳液灌装设备技术领域，具体涉及一种带有搅拌功能的护肤乳液灌装设备。

背景技术：

护，保护也；肤，皮肤也；品，产品也。护肤品，即保护皮肤的护肤产品。随着社会经济的不断进步和物质生活的丰富，护肤品，不再是过去只有富人才用的起的东西。现如今护肤品已走进了平常百姓家。它给人们的精神、形象提升起到了极大的作用。

护肤品中较为常见的有面膜、眼霜、面霜、精华素、洁面乳、爽肤水、乳液等。

其中，乳液是一种液态霜类护肤品，因为看起来纯白如牛奶，所以叫乳液。乳液具有良好的润肤作用，也有保湿效果，特别适合干燥的春，秋两季使用，如果肌肤是中性，也可以冬季使用。春秋两季使用时，除了润肤保湿效果外，还可以隔离外界干燥的气候，防止肌肤水分流失过快，避免肌肤干裂，起皮，是干燥季节外出时必用的护肤品。

乳液作为护肤品，最大的特点就是含水量很高，可以瞬间滋润肌肤，为干燥肌肤补充水分。加上乳液可以在肌肤表面形成轻薄透气的保护膜，可防止水分流失，起到了极佳的保湿效果。因此与单纯补水型的化妆水相比，乳液更适合在干燥季节使用。此外，乳液中的油脂比起水分，滋润度更好。所以不管肌肤是缺水干性肌肤，还是缺油干性肌肤，乳液都是不错的选择。具体的，先将适量的乳液倒入掌心中，由脸部易干燥的脸颊或眼睛四周开始涂抹。沿肌肉走向轻轻抹开。干性肤质可以多涂一些，“t”型区要少抹一些，涂得太多或油性肤质者，可用面巾纸轻轻按压，吸去多余的油脂。乳液的选择也非常重要，将乳液倒入手中，加入适量的水。若乳液易与水混合，则表示易洗净、乳液的质地柔和，对肌肤不会造成伤害。

乳液的成分与固态膏霜类的成分相似，只是固体油分，前者比后者少，实际上，必须根据要求制品具备的特征，从使用性能、稳定性、安全性和粘度等因素加以综合考虑来选择配方。乳液的制备技术一般比固态膏霜困难，因为乳液应同时具备良好的流动性和稳定性，以免在贮存过程中分层。

现有技术在进行乳液生产时，最终都需要进行灌装工序，现有的灌装设备大多采用将混合配置好的乳液状护肤化妆品存放在灌装罐内进行灌装，混合配置好的乳液状护肤化妆品储放时间长了，乳液会发生沉淀，导致乳液状护肤化妆品罐装不均匀，需要进行改进。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

本发明目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种带有搅拌功能的护肤乳液灌装设备。

(二)技术方案

一种带有搅拌功能的护肤乳液灌装设备，包括搅拌筒、往复组件及支架；

支架包括一号支板和二号支板，一号支板竖直设置，二号支板水平设置在一号支板右侧，二号支板左端固接一号支板；

搅拌筒固定在一号支板右侧顶部；搅拌筒卧向设置，顶部设置有进液管，底部连接有导液管；

往复组件包括伺服电机、主动齿轮、一号齿轮、二号齿轮、一号杆、二号杆、滑块及滑轨；二号支板上设置有伺服电机，伺服电机的输出端向前伸出并连接有主动齿轮，一号齿轮安装在二号支板前端并与主动齿轮啮合；二号齿轮设置在一号齿轮右侧并与一号齿轮啮合；二号支板右端设置有竖直的滑轨，滑轨前侧滑动连接有滑块；一号杆一端与二号齿轮同轴转动连接，另一端与二号杆一端铰接；二号杆另一端与滑块铰接；滑块向上连接有三号杆，三号杆上段设置有齿条，齿条配合有从动齿轮；从动齿轮连接有从动轴，从动轴向左伸入搅拌筒并设置有搅拌机构。

优选地，进液管设置在搅拌筒顶部左端，搅拌筒底部的弧形面左高右低，导液管连通较低的一端。

优选地，搅拌机构包括从动轴、弹簧杆及刮板，弹簧杆沿从动轴轴向均匀设置，一端与从动轴固接，另一端与刮板铰接；弹簧杆包括外筒、内杆及弹簧，内杆套合还包括吸排组件，吸排组件包括吸排筒、导液管、排液管、活塞板、四号杆、五号杆及三号齿轮；吸排筒竖直设置在搅拌筒下方，并通过杆件固定在一号支板上；导液管连通吸排筒顶部，导液管上装有控制液体从搅拌筒流入吸排筒的单向阀；吸排筒顶部还连接有排液管，排液管上装有控制液体从吸排筒流出的单向阀；吸排筒内设置有活塞板，活塞板底部连接有竖直的四号杆，四号杆底端伸出吸排筒底部并铰接五号杆顶端；三号齿轮设置在一号齿轮左侧并与一号齿轮啮合；五号杆底端与三号齿轮的盘面铰接外筒并伸出外筒，内杆内端与外筒筒底还连接有弹簧；外筒与内杆之间还设置有密封圈。

优选地，支架还包括底座、立板及顶板，底座设置在二号支板下方，立板固接在底座左端，立板顶部向右通过顶板固接一号支板。

优选地，还包括转动台，转动台设置在二号支板和底座之间，转动台周向均匀设置有凹槽，凹槽内放置有灌装瓶；排液管底端向下延伸并对应灌装瓶上方设置。

优选地，转动台下方还设置有槽轮组件；槽轮组件包括球面槽轮及原动件，转动台底面圆心连接有竖直的一号转轴，一号转轴底端转动连接底座；球面槽轮设置在一号转轴上，球面槽轮配合有原动件。

优选地，原动件连接有前后方向的二号转轴；转动台后侧设置有固接在底座上的三号支板；二号转轴后端穿过三号支板并设置有一号传动轮；一号齿轮也连接有前后方向的三号转轴，三号转轴后端穿过二号支板、三号支板并设置有二号传动轮；一号传动轮与二号传动轮通过传动带传动连接。

优选地，一号齿轮、三号齿轮、一号传动轮、二号传动轮的传动比为1:1:1:1。

优选地，滑轨为c型滑轨，滑轨的凹槽面面向前侧，滑块为对应的工型滑块；导液管和排液管采用硬质管，排液管底端装有尖头喷嘴。

(三)有益效果

本发明提供了一种带有搅拌功能的护肤乳液灌装设备，具有以下的优点：

1，采用伺服电机作为动力源，通过驱动齿轮驱动一号齿轮转动，一号齿轮又带动二号齿轮转动，一号杆、二号杆相互配合，拉动滑块沿着滑轨上下运动，从而使齿条与从动齿轮作用，通过从动轴带动搅拌机构工作，对搅拌筒内的乳液进行搅拌；搅拌机构工作采用弹簧杆及外端铰接滑板的设计，在适应搅拌筒形态的情况下，实现对乳液的搅拌，并且刮板始终紧贴内壁，降低乳液沾壁量。

2，一号齿轮转动的同时，三号齿轮也一起转动，并通过五号杆、四号杆带动活塞板上下运动，配合单向阀实现自动吸排。

3，还设置了转动台，并基于槽轮组件带动其间歇运动，从而配合排液管的间歇排液，即吸排组件吸液时，槽轮组件带动转动台转动；灌装瓶运动到排液管下方时停住，吸排组件进行排液；这样进行周期性工作，实现自动化灌装。

4，还设计了基于传动轮的传动件，利用一号齿轮转动，通过传动实现原动件的转动，从而实现槽轮组件自动工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构图；

图2为往复组件的结构图；

图3为滑块滑轨的结构图；

图4为吸排组件的结构图；

图5为搅拌机构的结构图；

图6为弹簧杆的结构图；

图7为槽轮组件的结构图；

图8为转动台的结构图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底座，101-立板，102-顶板，103-伺服电机，104-一号支板，105-二号支板，106-三号支板；

2-搅拌筒，201-进液管；

3-往复组件，301-主动齿轮，302-一号齿轮，303-二号齿轮，304-一号杆，305-二号杆，306-滑块，307-滑轨，308-三号杆，309-齿条，310-从动齿轮；

4-吸排组件，401-导液管，402-吸排筒，403-排液管，404-活塞板，405-喷嘴，406-四号杆，407-五号杆，408-三号齿轮，409-单向阀；

5-转动台，501-灌装瓶，502-一号转轴；

6-槽轮组件，601-球面槽轮，602-原动件，6021-圆柱销，603-三号转轴，604-一号传动轮，605-传动带，606-二号传动轮，607-二号转轴；

7-搅拌机构，701-从动轴，702-弹簧杆，7021-外筒，7022-内杆，7023-弹簧，7024-密封圈，703-刮板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种带有搅拌功能的护肤乳液灌装设备，包括搅拌筒2、往复组件3及支架；

支架包括一号支板104和二号支板105，一号支板104竖直设置，二号支板105水平设置在一号支板104右侧，二号支板105左端固接一号支板104；

搅拌筒2固定在一号支板104右侧顶部；搅拌筒2卧向设置，顶部连接有进液管201，底部连接有导液管401；

往复组件3包括伺服电机103、主动齿轮301、一号齿轮302、二号齿轮303、一号杆304、二号杆305、滑块306及滑轨307；二号支板105上装有伺服电机103，伺服电机103的输出端向前伸出并连接有主动齿轮301，一号齿轮302安装在二号支板105前端并与主动齿轮301啮合；二号齿轮303设置在一号齿轮302右侧并与一号齿轮302啮合；二号支板105右端连接有竖直的滑轨307，滑轨307前侧滑动连接有滑块306；一号杆304一端与二号齿轮303同轴转动连接，另一端与二号杆305一端铰接；二号杆305另一端与滑块306铰接；滑块306向上连接有三号杆307，三号杆307上段连接有齿条309，齿条309配合有从动齿轮310；从动齿轮310连接有从动轴701，从动轴701向左伸入搅拌筒702并设置有搅拌机构703。

对于滑轨滑块，滑轨307为c型滑轨，滑轨307的凹槽面面向前侧，滑块306为对应的工型滑块，这样实现滑块306的卡接滑动不脱离。

其中，进液管201设置在搅拌筒2顶部左端，搅拌筒2底部的弧形面左高右低，导液管401连通较低的一端，对乳液进行导流。

其中，搅拌机构7包括从动轴701、弹簧杆702及刮板703，弹簧杆702沿从动轴701轴向均匀设置，一端与从动轴701固接，另一端与刮板703铰接；弹簧杆702包括外筒7021、内杆7022及弹簧7023，内杆7022套合外筒7021并伸出外筒7021，内杆7022内端与外筒7021筒底还连接有弹簧7023；外筒7021与内杆7022之间还装有密封圈7024。

具体的，进液管201用于向搅拌筒2通入乳液。启动伺服电机103，驱动齿轮301驱动一号齿轮302转动，一号齿轮302又带动二号齿轮303转动，一号杆304、二号杆305相互配合，拉动滑块306沿着滑轨307上下运动，从而使齿条309与从动齿轮310作用，通过从动轴701带动搅拌机构工作，对搅拌筒2内的乳液进行搅拌。

搅拌机构7随着从动轴701转动而跟着转动；由于采用弹簧杆702及外端铰接滑板703的设计，在适应搅拌筒2形态的情况下，实现对乳液的搅拌，并且刮板始终紧贴内壁，降低乳液沾壁量。

实施例2

一种带有搅拌功能的护肤乳液灌装设备，包括搅拌筒2、往复组件3及支架；

支架包括一号支板104和二号支板105，一号支板104竖直设置，二号支板105水平设置在一号支板104右侧，二号支板105左端固接一号支板104；

搅拌筒2固定在一号支板104右侧顶部；搅拌筒2卧向设置，顶部连接有进液管201，底部连接有导液管401；

往复组件3包括伺服电机103、主动齿轮301、一号齿轮302、二号齿轮303、一号杆304、二号杆305、滑块306及滑轨307；二号支板105上装有伺服电机103，伺服电机103的输出端向前伸出并连接有主动齿轮301，一号齿轮302安装在二号支板105前端并与主动齿轮301啮合；二号齿轮303设置在一号齿轮302右侧并与一号齿轮302啮合；二号支板105右端连接有竖直的滑轨307，滑轨307前侧滑动连接有滑块306；一号杆304一端与二号齿轮303同轴转动连接，另一端与二号杆305一端铰接；二号杆305另一端与滑块306铰接；滑块306向上连接有三号杆307，三号杆307上段连接有齿条309，齿条309配合有从动齿轮310；从动齿轮310连接有从动轴701，从动轴701向左伸入搅拌筒702并设置有搅拌机构703。

其中，进液管201设置在搅拌筒2顶部左端，搅拌筒2底部的弧形面左高右低，导液管401连通较低的一端，对乳液进行导流。

其中，搅拌机构7包括从动轴701、弹簧杆702及刮板703，弹簧杆702沿从动轴701轴向均匀设置，一端与从动轴701固接，另一端与刮板703铰接；弹簧杆702包括外筒7021、内杆7022及弹簧7023，内杆7022套合外筒7021并伸出外筒7021，内杆7022内端与外筒7021筒底还连接有弹簧7023；外筒7021与内杆7022之间还装有密封圈7024。

还包括吸排组件4，吸排组件4包括吸排筒402、导液管401、排液管403、活塞板404、四号杆406、五号杆407及三号齿轮408；吸排筒402竖直设置在搅拌筒2下方，并通过杆件固定在一号支板104上；导液管401连通吸排筒402顶部，导液管401上装有控制液体从搅拌筒2流入吸排筒402的单向阀409；吸排筒402顶部还连接有排液管403，排液管403上装有控制液体从吸排筒402流出的单向阀409；吸排筒402内设有活塞板404，活塞板404底部连接有竖直的四号杆406，四号杆406底端伸出吸排筒402底部并铰接五号杆407顶端；三号齿轮408设置在一号齿轮302左侧并与一号齿轮302啮合；五号杆407底端与三号齿轮408的盘面铰接。

具体的，一号齿轮302转动的同时，三号齿轮408也一起转动，并通过五号杆407、四号杆406带动活塞板404上下运动，下降时，导液管401的单向阀409打开、排液管403的单向阀409关闭，将乳液吸入吸排筒402；上升时，导液管401的单向阀409关闭、排液管403的单向阀409打开，将乳液排出吸排筒402。

实施例3

一种带有搅拌功能的护肤乳液灌装设备，包括搅拌筒2、往复组件3及支架；

支架包括一号支板104和二号支板105，一号支板104竖直设置，二号支板105水平设置在一号支板104右侧，二号支板105左端固接一号支板104；

搅拌筒2固定在一号支板104右侧顶部；搅拌筒2卧向设置，顶部连接有进液管201，底部连接有导液管401；

往复组件3包括伺服电机103、主动齿轮301、一号齿轮302、二号齿轮303、一号杆304、二号杆305、滑块306及滑轨307；二号支板105上装有伺服电机103，伺服电机103的输出端向前伸出并连接有主动齿轮301，一号齿轮302安装在二号支板105前端并与主动齿轮301啮合；二号齿轮303设置在一号齿轮302右侧并与一号齿轮302啮合；二号支板105右端连接有竖直的滑轨307，滑轨307前侧滑动连接有滑块306；一号杆304一端与二号齿轮303同轴转动连接，另一端与二号杆305一端铰接；二号杆305另一端与滑块306铰接；滑块306向上连接有三号杆307，三号杆307上段连接有齿条309，齿条309配合有从动齿轮310；从动齿轮310连接有从动轴701，从动轴701向左伸入搅拌筒702并设置有搅拌机构703。

其中，进液管201设置在搅拌筒2顶部左端，搅拌筒2底部的弧形面左高右低，导液管401连通较低的一端，对乳液进行导流。

其中，搅拌机构7包括从动轴701、弹簧杆702及刮板703，弹簧杆702沿从动轴701轴向均匀设置，一端与从动轴701固接，另一端与刮板703铰接；弹簧杆702包括外筒7021、内杆7022及弹簧7023，内杆7022套合外筒7021并伸出外筒7021，内杆7022内端与外筒7021筒底还连接有弹簧7023；外筒7021与内杆7022之间还装有密封圈7024。

还包括吸排组件4，吸排组件4包括吸排筒402、导液管401、排液管403、活塞板404、四号杆406、五号杆407及三号齿轮408；吸排筒402竖直设置在搅拌筒2下方，并通过杆件固定在一号支板104上；导液管401连通吸排筒402顶部，导液管401上装有控制液体从搅拌筒2流入吸排筒402的单向阀409；吸排筒402顶部还连接有排液管403，排液管403上装有控制液体从吸排筒402流出的单向阀409；吸排筒402内设有活塞板404，活塞板404底部连接有竖直的四号杆406，四号杆406底端伸出吸排筒402底部并铰接五号杆407顶端；三号齿轮408设置在一号齿轮302左侧并与一号齿轮302啮合；五号杆407底端与三号齿轮408的盘面铰接。

支架还包括底座1、立板101及顶板102，底座1设置在二号支板105下方，立板101固接在底座1左端，立板101顶部向右通过顶板102固接一号支板104。

还包括转动台5，转动台5设置在二号支板105和底座1之间，转动台5周向均匀开有凹槽，凹槽内放置有灌装瓶501；排液管403底端向下延伸并对应灌装瓶501上方设置。对于管道，导液管401和排液管403采用硬质管，排液管403底端装有尖头喷嘴405。

其中，转动台5下方还设置有槽轮组件6；槽轮组件6包括球面槽轮601及原动件602，转动台5底面圆心连接有竖直的一号转轴502，一号转轴502底端转动连接底座1；球面槽轮601装在一号转轴502上，球面槽轮6配合有原动件602；

转动台5的凹槽数量应当与槽轮机构6的运动相匹配。具体的，转动原动件602，原动件602通过其圆柱销6021带动球面槽轮601间歇转动，进而通过一号转轴502带动转动台5间歇转动，从而配合排液管403的间歇排液，即吸排组件4吸液时，槽轮组件6带动转动台5转动；灌装瓶501运动到排液管403下方时停住，吸排组件4进行排液；这样进行周期性工作，实现自动化灌装。

实施例4

一种带有搅拌功能的护肤乳液灌装设备，包括搅拌筒2、往复组件3及支架；

支架包括一号支板104和二号支板105，一号支板104竖直设置，二号支板105水平设置在一号支板104右侧，二号支板105左端固接一号支板104；

搅拌筒2固定在一号支板104右侧顶部；搅拌筒2卧向设置，顶部连接有进液管201，底部连接有导液管401；

往复组件3包括伺服电机103、主动齿轮301、一号齿轮302、二号齿轮303、一号杆304、二号杆305、滑块306及滑轨307；二号支板105上装有伺服电机103，伺服电机103的输出端向前伸出并连接有主动齿轮301，一号齿轮302安装在二号支板105前端并与主动齿轮301啮合；二号齿轮303设置在一号齿轮302右侧并与一号齿轮302啮合；二号支板105右端连接有竖直的滑轨307，滑轨307前侧滑动连接有滑块306；一号杆304一端与二号齿轮303同轴转动连接，另一端与二号杆305一端铰接；二号杆305另一端与滑块306铰接；滑块306向上连接有三号杆307，三号杆307上段连接有齿条309，齿条309配合有从动齿轮310；从动齿轮310连接有从动轴701，从动轴701向左伸入搅拌筒702并设置有搅拌机构703。

其中，进液管201设置在搅拌筒2顶部左端，搅拌筒2底部的弧形面左高右低，导液管401连通较低的一端，对乳液进行导流。

其中，搅拌机构7包括从动轴701、弹簧杆702及刮板703，弹簧杆702沿从动轴701轴向均匀设置，一端与从动轴701固接，另一端与刮板703铰接；弹簧杆702包括外筒7021、内杆7022及弹簧7023，内杆7022套合外筒7021并伸出外筒7021，内杆7022内端与外筒7021筒底还连接有弹簧7023；外筒7021与内杆7022之间还装有密封圈7024。

还包括吸排组件4，吸排组件4包括吸排筒402、导液管401、排液管403、活塞板404、四号杆406、五号杆407及三号齿轮408；吸排筒402竖直设置在搅拌筒2下方，并通过杆件固定在一号支板104上；导液管401连通吸排筒402顶部，导液管401上装有控制液体从搅拌筒2流入吸排筒402的单向阀409；吸排筒402顶部还连接有排液管403，排液管403上装有控制液体从吸排筒402流出的单向阀409；吸排筒402内设有活塞板404，活塞板404底部连接有竖直的四号杆406，四号杆406底端伸出吸排筒402底部并铰接五号杆407顶端；三号齿轮408设置在一号齿轮302左侧并与一号齿轮302啮合；五号杆407底端与三号齿轮408的盘面铰接。

支架还包括底座1、立板101及顶板102，底座1设置在二号支板105下方，立板101固接在底座1左端，立板101顶部向右通过顶板102固接一号支板104。

还包括转动台5，转动台5设置在二号支板105和底座1之间，转动台5周向均匀开有凹槽，凹槽内放置有灌装瓶501；排液管403底端向下延伸并对应灌装瓶501上方设置。

其中，转动台5下方还设置有槽轮组件6；槽轮组件6包括球面槽轮601及原动件602，转动台5底面圆心连接有竖直的一号转轴502，一号转轴502底端转动连接底座1；球面槽轮601装在一号转轴502上，球面槽轮6配合有原动件602；

其中，原动件602连接有前后方向的二号转轴603；转动台5后侧设有固接在底座1上的三号支板106；二号转轴603后端穿过三号支板106并装有一号传动轮604；一号齿轮302也连接有前后方向的三号转轴607，三号转轴607后端穿过二号支板105、三号支板106并装有二号传动轮606；一号传动轮604与二号传动轮606通过传动带605传动连接。

具体的，一号齿轮302、三号齿轮408、一号传动轮604、二号传动轮606的传动比为1:1:1:1，保证转动状态一致。

这样设计，利用一号齿轮302转动，通过传动实现原动件602的转动，从而实现槽轮组件6工作。

需要注意的是，上述电气元件均配有电源，其控制方式为现有技术，为了避免叙述累赘，统一在此处说明。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。