一种化妆品瓶盖抓取旋转机构及方法与流程

文档序号:22681409发布日期:2020-10-28 12:43阅读:159来源:国知局
一种化妆品瓶盖抓取旋转机构及方法与流程

本发明涉及化妆品包装技术领域,具体为一种化妆品瓶盖抓取旋转机构及方法。



背景技术:

化妆品是指以涂抹、喷洒或者其他类似方法,散布于人体表面的任何部位,如皮肤、毛发、指趾甲、唇齿等,以达到清洁、保养、美容、修饰和改变外观,或者修正人体气味,保持良好状态为目的的化学工业品或精细化工产品;

现有的化妆品大多采用软塑料包装,瓶身较软,使用时一般通过挤压,挤出里面的药品进行涂抹,现有的旋盖机在对瓶身进行加盖时,不容易固定瓶身,由于瓶身较为柔软,不容易固定,加盖时容易出现松动或者盖子未能正确旋转上等情况,为此,我们提出一种化妆品瓶盖抓取旋转机构及方法。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种化妆品瓶盖抓取旋转机构及方法,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种化妆品瓶盖抓取旋转机构,包括箱体,所述箱体内左右贯穿设置化妆品瓶身传送机构,所述化妆品瓶身传送机构上设置化妆品瓶身,所述箱体底端中央处设置化妆品瓶身定位机构,所述箱体内壁顶端设置电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的底端连接电机箱,电机箱内设置旋转电机,所述旋转电机的底端穿过电机箱与抓取旋转机构连接,所述电动伸缩杆的前、后、左、右处均设置限位杆,所述限位杆均与水平定位杆连接,所述水平定位杆均与立柱连接,所述限位杆靠近抓取旋转机构的一侧均固定连接挡板,所述挡板恰好位于抓取旋转机构的侧壁,所述箱体外部设置支撑架,所述支撑架上设置瓶盖放置箱,所述瓶盖放置箱的底端设置瓶盖传送框,所述瓶盖传送框上均匀设置从动轮,所述瓶盖传送框的右端设置主动轮,所述主动轮与电机连接,所述主动轮与从动轮上均套接传送带,传送带穿过箱体与右侧挡板顶端挤压接触。

进一步地,所述抓取旋转机构包括基板,所述基板的外壁套接轴承,所述轴承的外壁连接固定块,所述固定块分别与前后方向的挡板连接,所述基板的底端开有环状的瓶盖卡槽,所述基板的底端开有环状滑槽,所述环状滑槽内设置两组滑块,所述滑块的底端固定连接支杆,所述支杆上滑动套接支杆滑块,所述支杆滑块与滑块之间设置复位弹簧,所述支杆滑块的外壁与瓶盖挡板连接,所述瓶盖挡板与第一滑块连接,所述第一滑块滑动套接在固定杆上,所述固定杆焊接在固定块的底端。

进一步地,所述支杆的底端转动连接压板,所述压板为倾斜状,所述压板与第二滑块转动连接,所述第二滑块滑动套接在固定杆上,所述第二滑块与第一滑块之间设置限位弹簧,所述限位弹簧套接在固定杆上。

进一步地,所述化妆品瓶身传送机构包括上下两组钢管,上下两组所述钢管之间设置传送带,所述传送带上均匀防滑条,所述钢管内均设置限位绳,所述限位绳的底端均通过连接绳与传送带固定连接,所述钢管上开有便于连接绳滑动的滑槽。

进一步地,所述化妆品瓶身定位机构包括两组底板,两组所述底板位于化妆品瓶身传送机构的两端,其中一组所述底板上设置步进电机,所述步进电机与转杆同轴连接,所述转杆上套接两组蜗杆,所述蜗杆与蜗轮啮合,所述蜗轮与转盘同轴连接,所述转盘分别位于底板上,所述转盘侧壁上均匀开有化妆品瓶身卡槽,前后两组化妆品瓶身卡槽恰好能卡合化妆品瓶身。

进一步地,所述瓶盖整平装置包括固定板,所述固定板的底端设置整平板,所述整平板的顶端均匀焊接支柱,所述支柱均穿过固定板,所述支柱的外壁套接缓冲弹簧,所述缓冲弹簧位于固定板与整平板之间。

一种化妆品瓶盖抓取旋转机构的使用方法,

s1:主动轮转动,通过皮带带动从动轮转动,瓶盖放置箱上的瓶盖依次排列在瓶盖传送框的皮带上,并运往到抓取旋转机构的底端,抓取旋转机构的瓶盖挡板可以防止瓶盖掉落,电动伸缩杆带动抓取旋转机构下移,并且当瓶盖与化妆品瓶身对合时,瓶盖的顶端恰好卡在瓶盖卡槽中;

s2:启动旋转电机,旋转电机带动基板旋转,电动伸缩杆持续提供向下的压力,使得瓶盖旋转到化妆品瓶身上,其中,压板可以对化妆品瓶身进行挤压固定,防止其打滑,便于瓶盖套上瓶身;

s3:步进电机带动转杆转动,转杆上的蜗杆啮合蜗轮转动,两组蜗轮分别带动转盘转动,转动时,可以将已经盖上瓶盖的化妆品瓶身释放,未盖上瓶盖的化妆品瓶身被两组化妆品瓶身卡槽固定,电动伸缩杆向上移动,带动抓取旋转机构上移,新的瓶盖被挤进抓取旋转机构的底端,重复上述过程,实现自动化抓取旋盖。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:本技术方案提出的化妆品瓶盖抓取旋转机构及方法能够瓶身定位机构中的瓶身卡槽、转盘与抓取旋转机构中的压板等组合使用,使得较为柔软的瓶身能够旋上瓶盖,便于对柔性塑料包装的化妆品进行加盖,通过瓶盖传送框、化妆品瓶身传送机构、电动伸缩杆与抓选旋转机构等组合使用,可以方便快速地进行自动化生产,无需繁琐的人工操作,生产效率提高。

附图说明

图1为本发明结构示意图;

图2为本发明抓取旋转机构结构示意图;

图3为本发明化妆品瓶身传送机构结构示意图;

图4为本发明化妆品瓶身定位机构结构示意图;

图5为本发明瓶盖整平装置结构示意图。

图中:1、箱体;2、化妆品瓶身传送机构;3、化妆品瓶身;4、化妆品瓶身定位机构;5、电动伸缩杆;6、旋转电机;7、抓取旋转机构;8、限位杆;9、水平定位杆;10、立柱;11、挡板;12、支撑架;13、瓶盖放置箱;14、瓶盖传送框;15、从动轮;16、主动轮;17、瓶盖;18、瓶盖整平装置;181、固定板;182、整平板;183、支柱;184、缓冲弹簧;201、钢管;202、传送带;203、防滑条;204、限位绳;205、连接绳;401、底板;402、步进电机;403、转杆;404、蜗杆;405、蜗轮;406、转盘;407、化妆品瓶身卡槽;701、基板;702、轴承;703、固定块;704、瓶盖卡槽;705、环状滑槽;706、滑块;707、支杆;708、支杆滑块;709、瓶盖挡板;710、第一滑块;711、固定杆;712、压板;713、第二滑块;714、限位弹簧;715、复位弹簧。

附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

请参阅图1~5,一种化妆品瓶盖抓取旋转机构,包括箱体1,箱体1内左右贯穿设置化妆品瓶身传送机构2,化妆品瓶身传送机构2可以对化妆品进行传输,化妆品瓶身传送机构2上设置化妆品瓶身3,箱体1底端中央处设置化妆品瓶身定位机构4,化妆品瓶身定位机构4请参考图4,用于固定瓶身;

如图1所示,箱体1内壁顶端设置电动伸缩杆5,电动伸缩杆5的底端连接电机箱,电机箱内设置旋转电机6,旋转电机6的底端穿过电机箱与抓取旋转机构7连接,电动伸缩杆5的前、后、左、右处均设置限位杆8,限位杆8均与水平定位杆9连接,水平定位杆9均与立柱10连接,立柱10垂直固定在箱体1内部,限位杆8靠近抓取旋转机构7的一侧均固定连接挡板11,挡板11恰好位于抓取旋转机构7的侧壁,挡板11便于对抓取旋转机构7进行限位,防止其产生偏移,便于瓶盖与瓶身的对合加盖;

如图1所示,箱体1外部设置支撑架12,支撑架12上设置瓶盖放置箱13,瓶盖放置箱13内放置瓶盖,瓶盖放置箱13的底端设置瓶盖传送框14,瓶盖传送框14上均匀设置从动轮15,瓶盖传送框14的右端设置主动轮16,主动轮16与电机连接,主动轮16与从动轮15上均套接传送带,传送带穿过箱体1与右侧挡板11顶端挤压接触,传送带上放置瓶盖,便于对瓶盖进行传输。

如图2所示,抓取旋转机构7包括基板701,基板701与旋转电机6连接,旋转电机6带动基板701转动,基板701的外壁套接轴承702,轴承702的外壁连接固定块703,固定块703分别与前后方向的挡板11滑动连接,便于固定块703上下移动,基板701的底端开有环状的瓶盖卡槽704,瓶盖卡槽704恰好卡合瓶盖,增大摩擦,便于旋转加盖,基板701的底端开有环状滑槽705,环状滑槽705内设置两组滑块706,滑块706的底端固定连接支杆707,支杆707上滑动套接支杆滑块708,支杆滑块708与滑块706之间设置复位弹簧715,支杆滑块708的外壁与瓶盖挡板709连接,瓶盖挡板709可以防止瓶盖掉落,瓶盖挡板709与第一滑块710连接,第一滑块710滑动套接在固定杆711上,固定杆711焊接在固定块703的底端;

如图2所示,支杆707的底端转动连接压板712,压板712为倾斜状,压板712与第二滑块713转动连接,第二滑块713滑动套接在固定杆711上,第二滑块713与第一滑块710之间设置限位弹簧714,限位弹簧714套接在固定杆711上,压板712在加盖时压住化妆品瓶身3,可以加强对其定位,其中,化妆品瓶盖上密封铝箔,可以防止在加压时化妆品被挤出;

如图3所示,化妆品瓶身传送机构2包括上下两组钢管201,上下两组钢管201之间设置传送带202,传送带202上均匀防滑条203,钢管201内均设置限位绳204,限位绳204的底端均通过连接绳205与传送带202固定连接,钢管201上开有便于连接绳205滑动的滑槽,传送带202与外界传输机构连接,是现有技术,通过摩擦力移动瓶身;

如图4所示,化妆品瓶身定位机构4包括两组底板401,两组底板401位于化妆品瓶身传送机构2的两端,其中一组底板401上设置步进电机402,步进电机402与转杆403同轴连接,转杆403上套接两组蜗杆404,蜗杆404与蜗轮405啮合,蜗轮405与转盘406同轴连接,转盘406分别位于底板401上,转盘406侧壁上均匀开有化妆品瓶身卡槽407,前后两组化妆品瓶身卡槽407恰好能卡合化妆品瓶身3,步进电机402可以定时转动转盘,便于卡槽卡合固定瓶身,不间断旋转便于自动化生产;

如图5所示,瓶盖整平装置18包括固定板181,固定板181的底端设置整平板182,整平板182的顶端均匀焊接支柱183,支柱183均穿过固定板181,支柱183的外壁套接缓冲弹簧184,缓冲弹簧184位于固定板181与整平板182之间,整平板182可以依次对瓶盖进行整平,防止瓶盖跳脱、倾斜。

一种化妆品瓶盖抓取旋转机构的使用方法:

s1:主动轮16转动,通过皮带带动从动轮15转动,瓶盖放置箱13上的瓶盖依次排列在瓶盖传送框14的皮带上,并运往到抓取旋转机构7的底端,抓取旋转机构7的瓶盖挡板709可以防止瓶盖17掉落,电动伸缩杆5带动抓取旋转机构7下移,并且当瓶盖17与化妆品瓶身3对合时,瓶盖17的顶端恰好卡在瓶盖卡槽704中;

s2:启动旋转电机6,旋转电机6带动基板701旋转,电动伸缩杆5持续提供向下的压力,使得瓶盖17旋转到化妆品瓶身3上,其中,压板712可以对化妆品瓶身3进行挤压固定,防止其打滑,便于瓶盖套上瓶身;

s3:步进电机402带动转杆403转动,转杆403上的蜗杆404啮合蜗轮405转动,两组蜗轮405分别带动转盘406转动,转动时,可以将已经盖上瓶盖的化妆品瓶身释放,未盖上瓶盖的化妆品瓶身被两组化妆品瓶身卡槽407固定,便于下次旋盖,电动伸缩杆5向上移动,带动抓取旋转机构7上移,新的瓶盖17被挤进抓取旋转机构7的底端,重复上述过程,实现自动化抓取旋盖。

在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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