高速灌装加塞系统的制作方法

1.本实用新型涉及食品、药品包装设备，尤其涉及一种高速灌装加塞系统。


背景技术：

2.现有的一种灌装加塞系统，灌装装置和加塞装置固定于容器传送装置的一侧，灌装装置先对容器进行灌装，然后加塞装置对灌装后的容器进行加塞。由于加塞过程比灌装过程所需的时间短，因此灌装装置完成第一排容器的灌装之后，切换至第二排容器进行灌装时，需要等待加塞装置对第一排容器完成加塞之后，从而影响系统生产效率。此外部分灌装加塞系统中，灌装装置、加塞装置都需要在容器传输方向上运动，同时等待灌装及加塞的容器在此过程中也是有节拍的输送。在灌装及加塞过程中都需要运动机构进行配合，而灌装及加塞作业需要灌装装置、加塞装置与容器精准的定位配合，由此在进行容器的灌装与加塞作业过程中容易出现定位偏差，运行稳定性难以保证。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、生产效率高、运行稳定性好的灌装加塞系统。
4.本实用新型进一步提供上述灌装加塞系统的灌装加塞方法。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种高速灌装加塞系统，包括输送装置、送塞装置、灌装装置、第一加塞装置、第二加塞装置、以及用于将胶塞转移至第一加塞装置和第二加塞装置的胶塞转运装置，所述灌装装置、第一加塞装置、第二加塞装置、胶塞转运装置以及送塞装置沿输送装置依次布置，所述胶塞转运装置包括平行布置的第一加塞板和第二加塞板、用于驱动第一加塞板和第二加塞板摆动的摆动驱动件、以及用于驱动第一加塞板和第二加塞板相对滑动的凸轮块，所述第一加塞板上设有与所述凸轮块配合的滚动件，所述第一加塞板上设有与第一加塞装置对应的第一胶塞定位通道，所述第二加塞板上设有与第二加塞装置对应的第二胶塞定位通道，所述送塞装置下方设有顶塞部件。
7.作为上述技术方案的进一步改进：
8.所述第一加塞板上设有导向杆，所述第二加塞板设于所述导向杆上，所述导向杆上套设有弹性件，所述弹性件两端分别与所述第一加塞板和第二加塞板抵靠。
9.所述第一加塞装置和第二加塞装置仅升降运动。
10.所述灌装装置包括可沿输送装置往复移动的灌针座以及设于灌针座上的灌针。
11.所述顶塞部件包括与第一胶塞定位通道对应的第一顶塞部件、以及与第二胶塞定位通道对应的第二顶塞部件。
12.一种上述的高速灌装加塞系统的灌装加塞方法，包括以下步骤：
13.s1、输送装置输送容器；
14.s2、灌装装置对容器进行灌装；
15.s3、灌装装置完成两排以上容器灌装后，第二加塞装置对前一排容器进行加塞，同时第一加塞装置对后一排容器进行加塞。
16.作为上述技术方案的进一步改进：
17.步骤s2中，灌装装置沿输送装置移动对各排容器分别进行灌装。
18.步骤s3的具体步骤包括：
19.s3.1、摆动驱动件带动第一加塞板和第二加塞板摆动，使第一胶塞定位通道运动至第一顶塞部件上方，第二胶塞定位通道运动至第二顶塞部件上方，此时第一胶塞定位通道和第二胶塞定位通道靠拢；
20.s3.2、第一顶塞部件将一胶塞顶入第一胶塞定位通道内，第二顶塞部件将另一胶塞顶入第二胶塞定位通道；
21.s3.3、摆动驱动件带动第一加塞板和第二加塞板摆动，同时凸轮块与滚动件配合驱动第一加塞板和第二加塞板相对滑动，使第一胶塞定位通道运动至第一加塞装置下方，第二胶塞定位通道运动至第二加塞装置下方，此时第一胶塞定位通道和第二胶塞定位通道分开；
22.s3.4、第一加塞装置和第二加塞装置分别将下方的胶塞压入容器内。
23.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的高速灌装加塞系统，设置有第一加塞装置和第二加塞装置，可以选择同时对两排容器加塞以提高加塞效率，进而提高系统的生产效率，胶塞转运装置包括平行布置的第一加塞板和第二加塞板、用于驱动第一加塞板和第二加塞板摆动的摆动驱动件、以及用于驱动第一加塞板和第二加塞板相对滑动的凸轮块，第一加塞板上设有与凸轮块配合的滚动件，第一加塞板上设有与第一加塞装置对应的第一胶塞定位通道，第二加塞板上设有与第二加塞装置对应的第二胶塞定位通道，送塞装置下方设有顶塞部件，可同时将两排胶塞快速准确地转移至第一加塞装置、第二加塞装置下方，系统中的灌装装置、第一加塞装置、第二加塞装置可以不用沿输送装置移动，仅输送装置带动容器间歇式输送，有利于灌装装置、各加塞装置与容器准确对位，保证系统稳定运行。
24.本实用新型公开的灌装加塞系统的加塞方法，灌装装置完成两排以上容器灌装后，第二加塞装置对前一排容器进行加塞，同时第一加塞装置对后一排容器进行加塞，有利于提高系统的生产效率。
附图说明
25.图1是本实用新型高速灌装加塞系统上塞后的结构示意图。
26.图2是本实用新型高速灌装加塞系统转运胶塞时的接头示意图。
27.图3是本实用新型中的胶塞转运装置的立体结构示意图。
28.图4是本实用新型中的中的第一加塞板和第二加塞板的立体结构示意图。
29.图中各标号表示：1、输送装置；2、送塞装置；3、灌装装置；34、灌针座；35、灌针； 4、第一加塞装置；5、第二加塞装置；6、胶塞转运装置；61、第一加塞板；62、第二加塞板； 63、第一胶塞定位通道；64、摆动驱动件；65、凸轮块；66、第二胶塞定位通道；67、导向杆；68、滚动件；69、弹性件；7、顶塞部件；71、第一顶塞部件；72、第二顶塞部件；8、容器；9、胶塞。
具体实施方式
30.以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
31.图1至图4示出了本实用新型灌装加塞系统的一种实施例，如图1和图2所示，本实施例的高速灌装加塞系统，包括输送装置1、送塞装置2、灌装装置3、第一加塞装置4、第二加塞装置5、以及用于将胶塞9转移至第一加塞装置4和第二加塞装置5的胶塞转运装置6，灌装装置3、第一加塞装置4、第二加塞装置5、胶塞转运装置6以及送塞装置2沿输送装置 1的输送方向依次布置，胶塞转运装置6包括平行布置的第一加塞板61和第二加塞板62、用于驱动第一加塞板61和第二加塞板62摆动的摆动驱动件64、以及用于驱动第一加塞板61 和第二加塞板62相对滑动的凸轮块65，第一加塞板61上设有与凸轮块65配合的滚动件68，第一加塞板61上设有与第一加塞装置4对应的第一胶塞定位通道63，第二加塞板62上设有与第二加塞装置5对应的第二胶塞定位通道66，送塞装置2下方设有顶塞部件7。
32.该灌装加塞系统，设置有第一加塞装置4和第二加塞装置5，可以选择同时对两排容器8 加塞以提高加塞效率，进而提高系统的生产效率，胶塞转运装置6可同时将两排胶塞9快速准确地转移至第一加塞装置4、第二加塞装置5下方，系统中的灌装装置3、第一加塞装置4、第二加塞装置5可以不用沿输送装置1移动，仅输送装置1带动容器8间歇式或称节拍式输送，有利于灌装装置3、各加塞装置与容器8准确对位，保证系统稳定运行。其中，第一加塞板61和第二加塞板62优选在竖直面内摆动，有利于减少系统占用的面积，同时避免与其他部件发生干涉。
33.进一步地，本实施例中，第一加塞板61上设有导向杆67，第二加塞板62设于导向杆67 上使得第一加塞板61和第二加塞板62可以相对滑动，导向杆67上套设有弹性件69，弹性件69两端分别与第一加塞板61和第二加塞板62抵靠。其中，弹性件69例如可以是螺旋弹簧等。上塞时，第一胶塞定位通道63、第二胶塞定位通道66保持靠拢，上塞后向加塞装置所在侧一侧摆动时，凸轮块65作用于滚动件68上，使得第一加塞板61相对第二加塞板62 滑动，第一胶塞定位通道63、第二胶塞定位通道66相互分开，同时弹性件69被压缩，加塞完成后，向送塞装置2所在的一侧摆动时，弹性件69伸展，使第一加塞板61复位，结构简单、可靠，动作灵活。
34.作为优选的技术方案，本实施例中，由于胶塞转运装置6能够将胶塞9准确地输送至第一加塞装置4和第二加塞装置5下方，因此第一加塞装置4和第二加塞装置5仅升降运动，而无需沿输送装置1移动，有利于保证第一加塞装置4和第二加塞装置5与容器8实现精确的定位配合。
35.作为优选的技术方案，本实施例中，灌装装置3包括可沿输送装置1往复移动的灌针座 34以及设于灌针座34上的灌针35，也即可以由灌针座34带动灌针35沿输送装置1往复移动，在加塞装置对容器8进行加塞时，灌装装置3可对后续其他排容器8进行灌装，有利于进一步提高系统的生产效率。当然在其他实施例中，灌装装置3也可以仅灌针35升降运动，灌针座34不移动，有利于保证灌装装置3与容器8实现精确的定位配合。
36.本实施例的高速灌装加塞系统的灌装加塞方法，包括以下步骤：
37.s1、输送装置1输送容器8；
38.s2、灌装装置3对容器8进行灌装；
39.s3、灌装装置3完成两排以上容器8灌装后，第二加塞装置5对前一排容器8进行加
塞，同时第一加塞装置4对后一排容器8进行加塞。
40.该灌装加塞方法，灌装装置3完成两排以上容器8灌装后，第二加塞装置5对前一排容器进行加塞，同时第一加塞装置4对后一排容器8进行加塞，有利于提高系统的生产效率。
41.进一步地，步骤s2中，灌装装置3沿输送装置1移动对各排容器8分别进行灌装，也即灌装装置3采用跟踪灌装，有利于提高灌装工序的效率。
42.进一步地，本实施例中，步骤s3的具体步骤包括：
43.s3.1、摆动驱动件64带动第一加塞板61和第二加塞板62摆动，使第一胶塞定位通道63 运动至第一顶塞部件71上方，第二胶塞定位通道66运动至第二顶塞部件72上方，此时第一胶塞定位通道63和第二胶塞定位通道66靠拢；
44.s3.2、第一顶塞部件71将一胶塞9顶入第一胶塞定位通道63内，第二顶塞部件72将另一胶塞9顶入第二胶塞定位通道66；
45.s3.3、摆动驱动件64带动第一加塞板61和第二加塞板62摆动，同时凸轮块65与滚动件68配合驱动第一加塞板61和第二加塞板62相对滑动，使第一胶塞定位通道63运动至第一加塞装置4下方，第二胶塞定位通道66运动至第二加塞装置5下方，此时第一胶塞定位通道63和第二胶塞定位通道66分开；
46.s3.4、第一加塞装置4和第二加塞装置5分别将下方的胶塞9压入容器8内。该步骤自动化程度高，可以可同时将两排胶塞9快速、准确地转移至第一加塞装置4、第二加塞装置5 下方，并且第一顶塞部件71、第二顶塞部件72仅需升降运动，无需沿输送装置1移动，有利于提高胶塞9进入胶塞定位通道的效率。
47.虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。