一种电解质自动灌装机及控制系统的制作方法

本发明涉及生产设备技术领域，具体而言，涉及一种电解质自动灌装机及控制系统。

背景技术：

众所周知，电解质生产出来后需要将电解质罐装进包装桶内，然而，传统的电解质罐装是由人工进行灌装。在人工灌装过程中发现，人工罐装的工作效率较低，灌装效果差且局限性较高。

技术实现要素：

基于此，为了解决人工罐装的工作效率较低，灌装效果差且局限性较高的问题，本发明提供了一种电解质自动灌装机，其具体技术方案如下：

一种电解质自动灌装机，包括

工作台，所述工作台上设有上料位、灌装位和密封位；

转盘，所述转盘可相对所述工作台转动；所述上料位、灌装位和密封位绕所述转盘的周向依次设置；所述转盘设有多个用于放置包装桶的第一通孔；

上桶装置，所述上桶装置位于所述上料位，所述上桶装置用于将所述包装桶投放至所述第一通孔内；

罐装结构，所述罐装结构位于所述灌装位，所述罐装结构将电解质灌装于所述包装桶内；

密封装置，所述密封装置位于所述密封位，所述密封装置用于对所述所述包装桶的开口进行密封。

上述电解质自动灌装机,通过设置有转盘且转盘上设有多个用于放置包装通的第一通孔，实现了灌装效率；通过设置有上桶装置，实现将包装桶投放至第一通孔内，且上桶装置源源不断地向第一通孔投放包装桶；通过设置有灌装结构，实现将电解质灌装进包装桶；通过设置有密封装置，实现对包装桶进行密封。本电解质自动灌装机解决了人工罐装的工作效率较低，灌装效果差且局限性较高的问题。

进一步地，所述工作台上设有用于驱动所述转盘转动的第一驱动装置。

进一步地，多个所述第一通孔绕所述转盘的边缘均布。

进一步地，所述上桶装置包括第一机架、储桶仓、卸料槽和装桶组件；所述第一机架安设于所述工作台上，所述储桶仓、卸料槽和装桶组件均安设于所述机架上；所述储桶仓内设有空腔；所述储桶仓的顶部设有与所述空腔连通的进料口，所述储桶仓的底部设有与所述空腔连通的出料口；所述进料口的口径大于所述出料口的口径，且所述空腔的内径沿所述进料口朝所述出料口呈放样设置。

进一步地，所述卸料槽的一端与所述出料口衔接。

进一步地，所述装桶组件包括导料槽、导向管、承托槽、第一推料装置和第二推料装置；所述第一推料装置用于将位于所述导料槽内的所述包装桶推送至所述导向管内；所述第二推料装置用于将位于所述承托槽内的所述包装桶推送至所述第一通孔内。

进一步地，所述导料槽的中部与所述卸料槽靠近所述导料槽的一端衔接；所述第一推料装置和所述导向管分别位于所述导料槽的两端；所述导向管呈立式设置；所述承托槽位于所述导向管靠近所述转盘的一端的下方且与所述导向管衔接；所述承托槽内设置有待料位和出料位；所述出料位内设有与所述第一通孔呈同轴设置的第二通孔；所述第二推料装置位于所述承托槽的一侧，且所述第二推料装置的推料部可往复运动于所述待料位和出料位。

进一步地，所述罐装结构包括第二机架、夹桶装置、输液管和提升装置；所述输液管安设于所述夹桶装置上且所述输液管的一端延伸至所述包装桶内；所述提升装置安设于所述第二机架上，所述第二机架安设于所述工作台上；所述输液管远离所述夹桶装置的一端与外界用于输出电解质的设备连通。

本技术方案还提供了一种应用于电解质自动灌装机的控制系统，其具体技术方案如下：

包括运行状态辨识模块、输液中断判定模块、称重模块、包装型号扫描模块、存储模块以及警报模块；所述运行状态辨识模块、输液中断判定模块、称重模块和包装型号扫描模块顺次连接；所述存储模块分别与所述称重模块和所述包装型号扫描模块通信连接；所述运行状态辨识模块和输液中断判定模块模块分别与所述警报模块通信连接。

进一步地，所述运行状态辨识模块用于时刻采集所述电解质自动灌装机的工作状态信息并将其发送至所述输液中断判定模块。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1是本发明一实施例所述的电解质自动灌装机的部分结构示意图之一；

图2是本发明一实施例所述的电解质自动灌装机的部分结构示意图之二；

图3是本发明一实施例所述的电解质自动灌装机的部分结构示意图之三；

图4是本发明一实施例所述的电解质自动灌装机的结构示意图；

图5是本发明一实施例所述的电解质自动灌装机的卸料结构的结构示意图；

图6是本发明一实施例所述的电解质自动灌装机的卸料结构的部分结构示意图。

附图标记说明：

1-工作台；2-转盘；3-上桶装置；31-储桶仓；32-卸料槽；33-装桶组件；4-灌装结构；41-夹桶装置；42-升降装置；5-密封装置；51-导向组件；52-调节组件；521-插板；522-第二驱动装置；523-缺口；53-盖合结构；54-震动盘；6-包装桶；7-提取装置；8-端盖；9-固定组件；91-第一固定块；92-第二固定块；10-提升装置。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1～6所示，本发明一实施例中的一种电解质自动灌装机,包括工作台1、转盘2、上桶装置3、罐装结构和密封装置5；所述工作台1上设有上料位、灌装位和密封位；所述转盘2可相对所述工作台1转动；所述上料位、灌装位和密封位绕所述转盘2的周向依次设置；所述转盘2设有多个用于放置包装桶6的第一通孔；所述上桶装置3位于所述上料位，所述上桶装置3用于将所述包装桶6投放至所述第一通孔内；所述罐装结构位于所述灌装位，所述罐装结构将电解质灌装于所述包装桶6内；所述密封装置5位于所述密封位，所述密封装置5用于对所述所述包装桶6的开口进行密封。

上述电解质自动灌装机,通过设置有转盘2且转盘2上设有多个用于放置包装通的第一通孔，实现了灌装效率；通过设置有上桶装置3，实现将包装桶6投放至第一通孔内，且上桶装置3源源不断地向第一通孔投放包装桶6；通过设置有灌装结构4，实现将电解质灌装进包装桶6；通过设置有密封装置5，实现对包装桶6进行密封。本电解质自动灌装机解决了人工罐装的工作效率较低，灌装效果差且局限性较高的问题。

在其中一个实施例中，所述工作台1上设有用于驱动所述转盘2转动的第一驱动装置。如此，保证了转盘2的转动，提高了输送效率。

在其中一个实施例中，多个所述第一通孔绕所述转盘2的边缘均布。如此，提高包装桶6的投放数量，提高了灌装效率。

在其中一个实施例中，所述上桶装置3包括第一机架、储桶仓31、卸料槽32和装桶组件33；所述第一机架安设于所述工作台1上，所述储桶仓31、卸料槽32和装桶组件33均安设于所述机架上；所述储桶仓31内设有空腔；所述储桶仓31的顶部设有与所述空腔连通的进料口，所述储桶仓31的底部设有与所述空腔连通的出料口；所述进料口的口径大于所述出料口的口径，且所述空腔的内径沿所述进料口朝所述出料口呈放样设置。

在其中一个实施例中，所述卸料槽32的一端与所述出料口衔接。

在其中一个实施例中，所述装桶组件33包括导料槽、导向管、承托槽、第一推料装置和第二推料装置；所述第一推料装置用于将位于所述导料槽内的所述包装桶6推送至所述导向管内；所述第二推料装置用于将位于所述承托槽内的所述包装桶6推送至所述第一通孔内。如此，保证包装桶6源源不断地被输送。

在其中一个实施例中，所述导料槽的中部与所述卸料槽32靠近所述导料槽的一端衔接；所述第一推料装置和所述导向管分别位于所述导料槽的两端；所述导向管呈立式设置；所述承托槽位于所述导向管靠近所述转盘2的一端的下方且与所述导向管衔接；所述承托槽内设置有待料位和出料位；所述出料位内设有与所述第一通孔呈同轴设置的第二通孔；所述第二推料装置位于所述承托槽的一侧，且所述第二推料装置的推料部可往复运动于所述待料位和出料位。

在其中一个实施例中，所述罐装结构包括第二机架、夹桶装置41、输液管和升降装置42；所述输液管安设于所述夹桶装置41上且所述输液管的一端延伸至所述包装桶6内；所述升降装置42安设于所述第二机架上，所述第二机架安设于所述工作台1上；所述输液管远离所述夹桶装置41的一端与外界用于输出电解质的设备连通。如此，为了提高灌装效率，通过升降装置42和夹通装置的配合，当夹桶装置41夹持包装桶6并由升降装置42控制升起时，触发外界输出电解质的设备像输液管输送电解质。当夹持和上升同时进行时，输液被启动，避免操作失误，导致电解质浪费。

在其中一个实施例中，所述工作台1上还设有检测位，所述检测位位于所述灌装位和所述密封位之间，所述检测位位于所述灌装位的下工位；所述检测工位设有提取装置7，所述提取装置7包括称重器、摄像头和可相对所述转盘2升降运动的卡爪；所述称重器安设于所述卡爪上，当卡爪抓取所述包装桶6脱离第一通孔时，称重器计算出卡爪的提取力度并换算成装有电解质的包装桶6的重量并发送至外界接收终端；摄像头用于扫描包装桶6上面的包装型号，并将包装型号的信息发送至外界接受终端。如此，实现对灌装有电解质的包装桶6进行称重和包装型号的扫描。

在其中一个实施例中，所述密封装置5包括第三机架、导向组件51、震动盘54、调节组件52和盖合结构53；所述导向组件51安设于所述第三机架上；所述震动盘54用于输出端盖8，所述震动盘54的输出端与所述导向组件51的进料端连通；所述震动盘54安设于所述第三机架上；所述调节组件52包括安装座、插板521和第二驱动装置522；所述第二驱动装置522和所述安装座均安设于所述第三机架上；所述安装座设有缺口523，所述缺口523与所述导向组件51的出料端连通；所述第二驱动装置522的输出端与所述插板521连接且用于控制所述缺口523和所述导向组件51之间的连通状态；所述盖合结构53安设于所述第三机架上且可相对所述第三机架运动，所述盖合结构53用于抓取位于所述缺口523内的所述端盖8并将所述端盖8盖合于所述包装桶6的开口处。如此，通过设置有端盖8，实现对包装桶6的密封，提高了包装效率和密封性。

如此，通过设置有导向组件51，实现对端盖8的引导，从而将来自于震动盘54的端盖8输送至调节组件52处，并供盖合结构53进行抓取；通过设置有震动盘54，实现对杂乱无章的端盖8进行整理，并输送至导向组件51；通过设置有插板521和第二驱动装置522，控制端盖8进入缺口523的数量，保证盖合结构53的顺利抓取；通过设置有盖合结构53，实现将端盖8于缺口523内转移至下一工位，从而实现对端盖8的整理；端盖8切割机的引导结构通过震动盘54收集来自于切割机的端盖8，并通过导向组件51将端盖8输送至调节组件52处，最后通过盖合结构53对端盖8进行转移至下一工位，实现了对杂乱无章的端盖8进行整理。

在其中一个实施例中，所述导向组件51包括底座和导向槽，所述底座安设于所述第三机架上，所述导向槽安设于所述安装座上；所述导向槽的进料端与所述震动盘54连通，所述导向槽的出料端与所述缺口523连通。如此，通过设置有导向槽，保证来自于震动盘54的端盖8能被输送至缺口523，进一步地为盖合结构53对端盖8的精准抓取提供了保障。

在其中一个实施例中，如图6所示，所述电解质自动灌装机还设有卸料结构，所述卸聊结构包括第四机架、固定组件9、提升装置10和旋转装置；固定组件9，所述固定组件9包括驱动机构、第一固定块91和与所述第一固定块91配合的第二固定块92；所述驱动机构用于控制所述第一固定块91和所述第二固定块92夹持已完成灌装的电解质成品；所述提升装置10安设于所述第四机架上；所述旋转装置的本体与所述提升装置10的运动端连接，所述旋转装置的旋转端与所述驱动机构连接。

在其中一个实施例中，如图7所示，所述驱动机构包括支撑座、旋转块、第一连接臂、第二连接臂和用于驱动所述旋转块转动的第一驱动装置；所述旋转块的两端分别与所述第一连接臂和所述第二连接臂铰接连接；所述第一固定块91的一端延伸至所述支撑座的上方且分别与所述支撑座和所述第一连接臂远离所述旋转块的一端铰接连接，所述第二固定块92的一端延伸至所述支撑座的上方且分别与所述支撑座和所述第二连接臂远离所述旋转块的一端铰接连接。其中，所述第一连接臂的外轮廓和第二连接臂的外轮廓均呈圆弧状。如此，通过第一驱动装置控制旋转块的转动，进一步地，旋转块转动带动第一连接臂和第二连接臂的转动，最后通过第一连接臂和第二连接臂分别带动第一固定块91和第二固定块92远离和接触。

本技术方案还提供了一种应用于电解质自动灌装机的控制系统，其具体技术方案如下：

该控制系统包括运行状态辨识模块、输液中断判定模块、称重模块、包装型号扫描模块、存储模块以及警报模块；所述运行状态辨识模块、输液中断判定模块、称重模块和包装型号扫描模块顺次连接；所述存储模块分别与所述称重模块和所述包装型号扫描模块通信连接；所述运行状态辨识模块和输液中断判定模块模块分别与所述警报模块通信连接。

在其中一个实施例中，所述运行状态辨识模块用于时刻采集所述电解质自动灌装机的工作状态信息并将其发送至所述输液中断判定模块。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。