一种生物医药用安瓿瓶启瓶器的制作方法

文档序号:26102484发布日期:2021-07-30 18:13阅读:163来源:国知局
一种生物医药用安瓿瓶启瓶器的制作方法

本发明涉及身为医药技术领域,具体涉及一种生物医药用安瓿瓶启瓶器。



背景技术:

目前在免疫医学上使用的疫苗一般是安装在一次性的薄壁玻璃药瓶(也叫安瓿)中,在使用时,医师逐一取出疫苗药瓶,先用小砂轮刻划瓶颈部,然后手工掰断药瓶瓶颈,再用针筒抽取疫苗药液。在疫苗的集中接种时间,医师需要为数量极大的易感人群进行疫苗接种,每人都需要重复上述流程,劳动强度较大。并且手工进行药瓶的开启,瓶颈玻璃无法均一地、完整地刻划,使断口不整齐,加大玻璃碎屑产生,玻璃碎屑落入药液中后,将严重危害人体健康。



技术实现要素:

本发明提供一种生物医药用安瓿瓶启瓶器,以解决现有的瓶颈玻璃无法被均一地、完整的刻画以及批量刻画的问题。

本发明的一种生物医药用安瓿瓶启瓶器采用如下技术方案:

一种生物医药用安瓿瓶启瓶器,包括支撑架、夹持机构、切割机构、卷线辊和传动机构。所述卷线辊转动安装于支撑架,卷线辊与支撑架之间设置有复位扭簧。所述夹持机构转动安装于支撑架,用于夹持安瓿瓶。卷线辊通过传动机构带动夹持机构转动。所述切割机构包括砂线、拉环、导线轮。所述导线轮为多个,可转动安装于支撑架。砂线缠绕于卷线辊,拉环连接于砂线的自由端,且砂线在多个导线轮的导向下运动。而且,多个导线轮被布置成使得至少使砂线处于安瓿瓶的一侧且与安瓿瓶接触。拉动拉环,带动砂线在导线轮的引导下刻画安瓿瓶瓶颈,同时夹持机构在传动系统的带动下带动安瓿瓶绕与砂线移动方向相反的方向转动。放松拉环,在复位扭簧的作用下,砂线在导线轮的引导下反向刻画安瓿瓶瓶颈,同时夹持机构在传动系统的带动下带动安瓿瓶绕与砂线移动方向相反的方向转动。

优选的,所述夹持机构包括、上转盘、下转盘、多个上扭柱、多个下扭柱、多个纺锤夹持体和瓶托。上转盘可转动地安装于支撑架,且在传动机构的带动下转动,上转盘上周向均布设有多个沿竖直方向延伸的第一安装孔,所述上扭柱沿竖直轴线移动且可转动地安装于第一安装孔。下转盘可转动地安装于支撑架,且处于上转盘的下方,下转盘上端面设有多个周向均布且沿竖直方向延伸的第二安装孔,所述下扭柱沿竖直轴线转动安装于第二安装孔。所述瓶托设置在下转盘的下方。所述纺锤夹持体两端设有铰接孔,所述纺锤夹持体的上端和下端分别绕沿安瓿瓶的径向方向延伸的水平轴线铰接安装于上扭柱和下扭柱,且在安瓿瓶的外侧与安瓿瓶接触。所述纺锤夹持体的摩擦系数大于预设值,所述纺锤夹持体由弹性材质制成,所述纺锤夹持体的横截面轮廓为椭圆形,椭圆形的长轴垂直于安瓿瓶的径向方向。所述纺锤夹持体从其中部向下和向上横截面轮廓的面积逐渐缩小,所述纺锤夹持体的纵截面的两个竖向边缘为朝纺锤夹持体的外侧拱起的曲线。所述纺锤夹持体围成用于供安瓿瓶插入的夹持腔,所述夹持腔的最小直径小于安瓿瓶瓶身直径,以使所述纺锤夹持体与安瓿瓶的外侧接触,且使得所述纺锤夹持体与安瓿瓶瓶体之间形成一接触面。

优选的,所述下扭柱下设推杆机构,推杆机构包括推杆腔体、推杆、压块、铰接柱和复位弹簧。推杆腔体具有沿下转盘的径向延伸的安装腔,以及设置于安装腔两侧的长孔,推杆腔体固定安装于下扭柱下端。压块滑动安装于安装腔内,复位弹簧处于安装腔内且促使压块向安瓿瓶移动。铰接柱沿水平方向延伸,且两端插入两个长孔,所述推杆的一端通过铰接柱转动安装于压块,所述推杆的另一端端面为弹性摩擦面,所述推杆与压块之间设置有促使推杆的另一端向上移动的推杆扭簧,且使得在初始状态下所述推杆的另一端处于所述压块的内侧上方。

优选的,所述传动机构包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一同步带轮、第二同步带轮和同步带。其中第一传动齿轮设于卷线辊下方,与卷线辊一体同轴,第二传动齿轮与第一同步带轮一体同轴,且可转动的安装在支撑架上,其中第二传动齿轮设于第一同步带轮下端且与第一传动齿轮啮合,第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带传动,第二同步带轮设于上转盘。

优选的,所述支撑架包括上支撑板,上支撑板上设有多个上转盘安装孔,上转盘安装孔内壁开有可容纳圆珠滚子的内滚道。上转盘设有上滑动轴接部,所述上滑动轴接部外壁设有外滚道,在外滚道和内滚道之间设有若干圆珠滚子。

优选的,所述支撑架还包括底板,底板位于上支撑板下方,底板上设有与上转盘安装孔上下对应的多个下转盘安装孔,下转盘安装孔内壁开有可容纳圆珠滚子的内滚道。下转盘设有下滑动轴接部,所述下滑动轴接部外壁设有外滚道,在外滚道和内滚道之间设有若干圆珠滚子。

优选的,所述夹持机构为多个,则对应的第二同步带轮为多个,多个夹持机构从左往右依次分布,同步带绕装于最左端和最右端的两个第二同步带轮,并与处于最左端和最右端之间的多个第二同步带轮相互啮合传动。

优选的,所述多个导线轮均设置于上支撑板上侧,包括两排导线轮和一个换向轮,两排导线轮位于安瓿瓶的前后两侧,卷线辊位于两排导线轮的左侧,换向轮位于两排导线轮的右侧。砂线从卷线辊引出并以使砂线处于安瓿瓶的两侧且与安瓿瓶接触的方式绕装于导线轮。所述上支撑板上侧设置有沿竖直轴线延伸的限位柱,限位柱上设有沿限位柱径向方向延伸的通孔,砂线穿过该通孔与拉环相连接,拉环和限位柱之间的砂线上设有挡块。

优选的,所述导线轮包括导线柱和导线轮套,导线柱设于上支撑板,导线轮套转动安装于导线柱,所述导线轮套上设有导线沟槽。

优选的,所述支撑架还包括筒柱,所述筒柱位于上支撑板和底板之间,且设于支撑架的左端,筒柱上设有沿竖直轴线延伸的卷线辊安装孔,卷线辊可转动安装于卷线辊安装孔。

本发明的有益效果是:在本实施例中,拉动拉环带动砂线在安瓿瓶颈玻璃上刻画圆周划痕,同时通过传动机构带动安装在夹持机构中的安瓿瓶旋转,安瓿瓶旋转方向和砂线移动方向相对,保证了安瓿瓶径玻璃被均一地、完整的刻画,减少了断裂崩口造成的碎屑,提高了安全性。夹持机构旋转时,通过上下转盘旋转和纺锤夹持体的倾斜运动,使得安瓿瓶3在夹持机构带动下,稳定地做往复旋转,进一步保证在安瓿瓶瓶颈处的划线位置不会发生变化。本方案可以实现多个安瓿瓶的批量刻画,减少重复性的劳动,提高安瓿瓶刻画的效率,进一步地也可提高安瓿瓶的开启效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种生物医药用安瓿瓶启瓶器的实施例的整体结构三维图;

图2是图1中a处放大图;

图3是本发明的一种生物医药用安瓿瓶启瓶器的实施例的剖视图;

图4是本发明的一种生物医药用安瓿瓶启瓶器的实施例的夹持机构和安瓿瓶的剖视图;

图5是图4中b处放大图;

图6是本发明的一种生物医药用安瓿瓶启瓶器的实施例的夹持机构的结构图;

图7是图6中c处放大图;

图8是图6的仰视图;

图9是拔出安瓿瓶时部分夹持机构的状态图;

图10是拔出安瓿瓶后夹持机构的状态图;

图11是本发明的一种生物医药用安瓿瓶启瓶器的实施例的上转盘零件图;

图12是本发明的一种生物医药用安瓿瓶启瓶器的实施例的下转盘零件图;

图13是本发明的一种生物医药用安瓿瓶启瓶器的实施例的纺锤夹持体零件图;

图14是本发明的一种生物医药用安瓿瓶启瓶器的实施例的推杆机构零件图;

图15是本发明的一种生物医药用安瓿瓶启瓶器的实施例的上扭柱零件图。

图中:1、支撑架;2、夹持机构;3、安瓿瓶;102、卷线辊;101、导线轮;103、砂线;104、拉环;105、挡块;108、上支撑板;107、限位柱;106、底板;1109、支撑柱;110、筒柱;111、上转盘安装孔;112、导线柱;113、换向轮;114、下转盘安装孔;401、第一传动齿轮;402、第二传动齿轮;403、第一同步带轮;404、同步带;2012、第二同步带轮;

201、上转盘;2011、第一安装孔;2013、上滑动轴接部;2014、下滑动轴接部;2041、上扭柱;202、圆珠滚子;203、纺锤夹持体;204、下转盘;210、瓶托;205、下扭柱;2031、铰接孔;209、第二安装孔;208、推杆机构;2052、推杆腔体;2082、推杆;207、压块;2053、铰接柱;206、推杆复位弹簧;2081、弹性摩擦面;2051、长孔;211、接触面。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

本发明的一种生物医药用安瓿瓶启瓶器的实施例,如图1至图15所示:一种生物医药用安瓿瓶启瓶器包括支撑架1、夹持机构2、切割机构、卷线辊102和传动机构。卷线辊102转动安装于支撑架1,卷线辊102与支撑架1之间设置有复位扭簧(图中为未展示)。夹持机构2转动安装于支撑架1,用于夹持安瓿瓶3。卷线辊102通过传动机构带动夹持机构2转动。切割机构包括砂线103、拉环104、导线轮101。导线轮101为多个,可转动安装于支撑架1。砂线103缠绕于卷线辊102,拉环104连接于砂线103的自由端,且砂线103在多个导线轮101的导向下运动。而且,多个导线轮101被布置成使得至少使砂线103处于安瓿瓶3的一侧且与安瓿瓶3接触。拉动拉环104,带动砂线103在导线轮101的引导下刻画安瓿瓶3瓶颈,同时夹持机构2在传动系统的带动下带动安瓿瓶3绕与砂线103移动方向相反的方向转动。放松拉环104,在复位扭簧的作用下,砂线103在导线轮101的引导下反向刻画安瓿瓶3瓶颈,同时夹持机构2在传动系统的带动下带动安瓿瓶3绕与砂线103移动方向相反的方向转动。

在本实施例中,夹持机构2包括上转盘201、下转盘204、多个上扭柱2041、多个下扭柱205、多个纺锤夹持体203和瓶托210。上转盘201可转动地安装于支撑架1,且在传动机构的带动下转动,上转盘201上周向均布设有多个沿竖直方向延伸的第一安装孔2011,上扭柱2041沿竖直轴线移动且可转动地安装于第一安装孔2011。下转盘204可转动地安装于支撑架1,且处于上转盘201的下方,下转盘204上端面设有多个周向均布且沿竖直方向延伸的第二安装孔209,下扭柱205沿竖直轴线转动安装于第二安装孔209。瓶托210设置在下转盘204的下方。纺锤夹持体两端设有铰接孔2031,纺锤夹持体203的上端和下端分别绕沿安瓿瓶3的径向方向延伸的水平轴线铰接安装于上扭柱2041和下扭柱205,且在安瓿瓶3的外侧与安瓿瓶3接触。纺锤夹持体203的摩擦系数大于预设值,纺锤夹持体203由弹性材质制成,纺锤夹持体203的横截面轮廓为椭圆形,椭圆形的长轴垂直于安瓿瓶3的径向方向。纺锤夹持体203从其中部向下和向上横截面轮廓的面积逐渐缩小,纺锤夹持体203的纵截面的两个竖向边缘为朝纺锤夹持体203的外侧拱起的曲线。纺锤夹持体203围成用于供安瓿瓶3插入的夹持腔,夹持腔的最小直径小于安瓿瓶3瓶身直径,以使纺锤夹持体203与安瓿瓶3的外侧接触,且使得纺锤夹持体203与安瓿瓶3瓶体之间形成一接触面211。

在本实施例中,下扭柱205下设推杆机构208,推杆机构208包括推杆腔体2052、推杆2082、压块207、铰接柱2053和推杆复位弹簧206。推杆腔体2052具有沿下转盘204的径向延伸的安装腔,以及设置于安装腔两侧的长孔2051,推杆腔体2052固定安装于下扭柱205下端。压块207滑动安装于安装腔内,推杆复位弹簧206处于安装腔内且促使压块207向安瓿瓶3移动。铰接柱2053沿水平方向延伸,且两端插入两个长孔2051,推杆2082的一端通过铰接柱2053转动安装于压块207,推杆2082的另一端端面为弹性摩擦面2081,推杆2082与压块207之间设置有促使推杆2082的另一端向上移动的推杆扭簧(图中未展示),且使得在初始状态下推杆2082的另一端处于压块207的内侧上方。

在本实施例中,传动机构包括第一传动齿轮401、第二传动齿轮402、第一同步带轮403、第二同步带轮2012和同步带404。其中第一传动齿轮401设于卷线辊102下方,与卷线辊102一体同轴,第二传动齿轮402与第一同步带轮403一体同轴,且可转动的安装在支撑架1上,其中第二传动齿轮402设于第一同步带轮403下端且与第一传动齿轮401啮合,第一同步带轮403与第二同步带轮2012通过同步带404传动,第二同步带轮2012设于上转盘201。

在本实施例中,支撑架1包括上支撑板108,上支撑板108上设有多个上转盘安装孔111,上转盘安装孔111内壁开有可容纳圆珠滚子202的内滚道。上转盘201设有上滑动轴接部2013,上滑动轴接部2013外壁设有外滚道,在外滚道和内滚道之间设有若干圆珠滚子202。外滚道、圆珠滚子202和内滚道共同构成轴承结构。

在本实施例中,支撑架1还包括底板106,底板106位于上支撑板108下方,底板106上设有与上转盘安装孔111上下对应的多个下转盘安装孔114,下转盘安装孔114内壁开有可容纳圆珠滚子202的内滚道。下转盘204设有下滑动轴接部2014,下滑动轴接部2014外壁设有外滚道,在外滚道和内滚道之间设有若干圆珠滚子202。外滚道、圆珠滚子202和内滚道公共构成轴承结构。

在本实施例中,夹持机构2为多个,则对应的第二同步带轮2012为多个,多个夹持机构2从左往右依次分布,同步带404绕装于最左端和最右端的两个第二同步带轮2012,并与处于最左端和最右端之间的多个第二同步带轮2012相互啮合传动。

在本实施例中,多个导线轮101均设置于上支撑板108上侧,包括两排导线轮101和一个换向轮113,两排导线轮101位于安瓿瓶3的前后两侧,卷线辊102位于两排导线轮101的左侧,换向轮113位于两排导线轮101的右侧。砂线103从卷线辊102引出并以使砂线103处于安瓿瓶3的两侧且与安瓿瓶3接触的方式绕装于导线轮101。上支撑板108上侧设置有沿竖直轴线延伸的限位柱107,限位柱107上设有沿限位柱107径向方向延伸的通孔,砂线103穿过该通孔与拉环104相连接,拉环104和限位柱107之间的砂线103上设有挡块105。挡块105起限位作用,拉力撤销时,在复位扭簧和挡块105的作用下,砂线103复位并保持处于初始位置。

在本实施例中,每个导线轮101包括导线柱112和导线轮套,导线柱112设于上支撑板108,导线轮套转动安装于导线柱112,导线轮套上设有导线沟槽,导线沟槽用于容纳砂线103。

在本实施例中,支撑架1还包括筒柱110和支撑柱1109,筒柱110位于上支撑板108和底板106之间,且设于支撑架1的左端,筒柱110上设有沿竖直轴线延伸的卷线辊102安装孔,卷线辊102可转动安装于卷线辊102安装孔,支撑柱1109设于上支撑板108和底板106右端且连接上支撑板108和底板106。

本实施例工作时,首先将安瓿瓶3插入夹持结构2的夹持腔,随着安瓿瓶3的插入,推杆2082被下压,弹性摩擦面2081与安瓿瓶3瓶体挤压接触,并使得弹性摩擦面2081位于压块207的内侧下方,也可以说是推杆2082的内端向下倾斜,安瓿瓶3的底面与瓶托210接触。快速拉动拉环104,由于下转盘204质量较大、惯性较大,使得上转盘201先做逆时针旋转,纺锤夹持体203在上转盘201的带动下在沿逆时针方向倾斜的同时,上扭柱2041向下移动(但不会脱离第一安装孔2011),倾斜的纺锤夹持体203拉动下转盘204逆时针转动。进一步地,当拉动拉环104带动夹持机构2转动相应圈数后,撤销拉力,在卷线辊102处的复位扭簧的作用下,使砂线103和夹持机构2反向旋转直至复位,具体地,夹持机构2在卷线辊102处复位扭簧的作用下,上转盘201先进行初始方向的减速运动,然后再反向加速运动,下转盘204由于惯性以及纺锤夹持体203自身复位作用力,滞后于上转盘201,使得纺锤夹持体203变成竖直,然后至少在上转盘201的带动下再向另一个方向倾斜,最终卷线辊102带动上转盘201回到初始位置,上转盘201运动停止且复位。纺锤夹持体203在自身弹性恢复力和下转盘204及纺锤夹持体203重力的作用下,逐渐归于竖直状态。

夹持机构2做扭转运动时,安瓿瓶3外壁受到的来自纺锤夹持体203的摩擦力可以分解为一个沿周向的切向力和一个竖直向下的力,该向下的力促使安瓿瓶3与下转盘204底部的瓶托210压紧,阻碍安瓿瓶3向上移动使得在安瓿瓶3瓶颈处的划线位置不会发生变化。

每当纺锤夹持体203扭转到中间位置,即纺锤夹持体203处于竖直状态时,安瓿瓶3瓶体就不再受到纺锤夹持体203向下的摩擦力,此时为了保证安瓿瓶3瓶体持续受到一个向下的摩擦力,需要推杆机构208来完成。具体地,当纺锤夹持体203向一个方向倾斜时,使得推杆机构208朝着某一方向的扭转角度增大,推杆2082逐渐脱离瓶体的径向方向,并且推杆2082在推杆扭簧的作用下向上旋转,且推杆2082的内端始终向下倾斜;当纺锤夹持体203反向变成竖直时,推杆2082逐渐反向扭转,并回到瓶体的径向方向,瓶体使得推杆2082的内端向下移动,推杆2082的内端向下移动通过弹性摩擦面2081阻碍安瓿瓶3向上移动,也使得在安瓿瓶3瓶颈处的划线位置不会发生变化。

安瓿瓶3刻画完毕,从夹持机构2中拔出安瓿瓶3时,在摩擦力的作用下,推杆2082的内端随安瓿瓶3向上移动被挤入安装腔内,安瓿瓶3脱离夹持腔后,推杆机构208在推杆扭簧和推杆复位弹簧206的作用下恢复至初始状态。

在本实施例中,拉动拉环104带动砂线103在安瓿瓶颈玻璃上刻画圆周划痕,同时通过传动机构带动安装在夹持机构2中的安瓿瓶3旋转,安瓿瓶3旋转方向和砂线103移动方向相对,保证了安瓿瓶径玻璃被均一地、完整的刻画,减少了断裂崩口造成的碎屑,提高了安全性。夹持机构2旋转时,通过上下转盘旋转和纺锤夹持体203的倾斜运动,使得安瓿瓶3在夹持机构带动下,稳定地做往复旋转,进一步保证安瓿瓶3在瓶颈处的划线位置不会发生变化。本方案可以实现多个安瓿瓶3的批量刻画,减少重复性的劳动,提高安瓿瓶刻画的效率,进一步地也可提高安瓿瓶3的开启效率。

以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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