一种紧凑稳固型可高效供瓶机械结构的制作方法

本发明涉及自助售卖技术领域，更具体地说，是涉及一种紧凑稳固型可高效供瓶机械结构。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，逐日递增的需求与更丰富的体验追求已成为趋势，啤酒、鲜酿果汁等快速消费品类的饮品由于恰好迎合这一消费趋势而不断发展，其中精酿啤酒不仅从口味上、体验上等相对于传统工业啤酒有了大的提升，同时也拉高了人们啤酒的认知，从而得到高速发展，受到消费者、投资者等的瞩目。

由于精酿啤酒的消费方式，提倡新鲜售卖，现场灌装，而不是如传统啤酒工业一样提前灌装，以零售为主。在此基础上，为提高自动化程度，需要为精酿啤酒设计一种新的自助售卖机。尽管市场上存在多种产品的自助售卖机，但由于精酿啤酒的现场灌装的售卖方式，需要自助售卖机内自空瓶开始组合，而现有的自助售卖机中并不存在提供空瓶的机械结构。

以上不足，有待解决。

技术实现要素：

为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种紧凑稳固型可高效供瓶机械结构。

本发明技术方案如下所述：

一种紧凑稳固型可高效供瓶机械结构，包括存储空瓶的瓶仓、移动所述空瓶的接瓶斗及调整空瓶瓶身位置的升降组件，所述瓶仓的下部设置承托所述空瓶的分瓶组件，所述接瓶斗在落瓶滑轨上滑动并推动所述分瓶组件，所述分瓶组件与所述瓶仓内的所述空瓶产生错位，所述空瓶落入所述接瓶斗内，所述接瓶斗带动所述空瓶移动至所述升降组件内，所述升降组件带动所述空瓶上移至设定工位。

上述的一种紧凑稳固型可高效供瓶机械结构，所述瓶仓底部与所述接瓶斗在竖直方向上的间距等于一个水平放置的所述空瓶的高度。

上述的一种紧凑稳固型可高效供瓶机械结构，所述瓶仓竖向设置多个瓶隔板，所述瓶隔板将所述瓶仓分隔成多个纵向存储空间，所述空瓶层叠地沿着所述瓶隔板呈多列分布。

上述的一种紧凑稳固型可高效供瓶机械结构，所述分瓶组件包括承托所述空瓶的支撑杆、撞板及复位弹簧，所述支撑杆分别与所述撞板、所述复位弹簧连接，所述接瓶斗与所述撞板接触并推动所述撞板，所述接瓶斗经所述撞板推动所述支撑杆，所述复位弹簧处于拉伸状态。

进一步的，所述支撑杆包括设置在两端的上支撑杆与设置在中部的下支撑杆，所述上支撑杆设置在所述空瓶的两侧下方，所述下支撑杆设置在所述空瓶的中部下方。

进一步的，所述接瓶斗上设置推板，所述推板与所述撞板接触连接，所述接瓶斗通过推板、撞板推动所述支撑杆移动。

进一步的，所述复位弹簧的一端固定在所述瓶仓的下部，所述复位弹簧的另一端与所述支撑杆连接。

上述的一种紧凑稳固型可高效供瓶机械结构，所述接瓶斗设置若干个接瓶框，所述接瓶框数量与所述瓶仓的纵向存储空间数量相同。

上述的一种紧凑稳固型可高效供瓶机械结构，所述升降组件包括升瓶斗、升瓶架及升瓶丝杆，所述空瓶沿着所述升瓶斗的边缘滑动至所述升瓶架上，所述升瓶架与所述升瓶丝杆连接，所述升瓶丝杆在动力源的作用下带动所述升瓶架沿着所述升瓶丝杆上下移动，所述升瓶架带动所述空瓶上下移动。

进一步的，所述升瓶架的底部设置定位爪，所述空瓶设置在所述定位爪的中心，所述定位爪包括第一滚轮端与第二滚轮端，所述第一滚轮端与所述第二滚轮端之间通过摇杆连接，所述摇杆与升瓶架铰接，所述第二滚轮端与所述升瓶架通过矫正弹簧连接。

更进一步的，所述定位爪数量为三，所述定位爪呈等边三角分布在所述空瓶的底部边缘。

进一步的，所述升瓶斗包括弧斗与直斗，所述弧斗与所述直斗之间通过光滑的圆弧面过渡，所述空瓶自所述弧斗的上方沿着所述弧斗的边缘滑落至所述直斗内，所述空瓶自水平设置转变为竖直设置。

上述的一种紧凑稳固型可高效供瓶机械结构，所述瓶仓的下部设置位移感应器，所述接瓶斗上设置位移感应板。

根据上述方案的本发明，其有益效果在于，本发明设置一种紧凑稳固型可高效供瓶机械结构，令设置于瓶仓内同一高度的空瓶同时落下，并能够将水平放置的空瓶调整为竖直放置，以方便后续灌装，以满足可现场售卖，现场灌装的自助售卖机使用，且本发明结构简单、紧凑，空瓶的移载距离小，能够有效增加自助售卖机的有效空间，或减小自助售卖机的体积，同时节约材料与设备成本，有利于产品的推广。

1.瓶仓内处于同一高度的空瓶同时落入接瓶斗内，与现有技术一次掉落一个空瓶不同，本发明一次落下多个空瓶，可节约多个空瓶依次掉落的时间以及接瓶斗移动的时间，效率更高。

2.本发明设置升降组件，令空瓶自水平设置状态更改为竖直设置状态，相对于现有技术中落瓶过程后保持竖直状态的机械结构而言，在灌装、空瓶移动等主要移载结构设置的位置节约更多的空间，从而令应用本发明的自动设备结构更为紧凑、体积更小，使用的移载机构的尺寸更小，使用移动路径更短，从而节约移载机构的材料成本等。

3.升降组件设置滚轮与矫正弹簧，当空瓶在竖直上升过程中能够根据自重及矫正弹簧的作用力下沿着滚轮矫正竖直状态，令空瓶升至设定位置时自身位置摆正，从而方便后续灌装等工序的进行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为瓶仓与接瓶斗之间的结构示意图。

图3为升降组件的结构示意图。

图4为升降组件的结构分解示意图。

图5为图4的局部放大图。

其中，图中各附图标记：

1.瓶仓；11.瓶隔板；12.竖向存储空间；

2.分瓶框；21.撞板；22.复位弹簧；23.支撑杆；231.上支撑杆；232.下支撑杆；

3.接瓶斗；31.瓶框；32.推板；

4.落瓶滑轨；

5.升降组件；51.升瓶斗；511.弧斗；512.直斗；52.升瓶架；521.升降板；53.升瓶丝杆；54.定位爪；541.第一滚轮端；542.第二滚轮端；543.摇杆；55.底架；

6.空瓶。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当部件被称为“固定”或“设置”或“连接”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多”的含义是二或二以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一或一以上，除非另有明确具体的限定。

一种紧凑稳固型可高效供瓶机械结构，如图1所示，包括存储空瓶6的瓶仓1、移动存储空瓶6的接瓶斗3及调整空瓶6瓶身位置的升降组件5，瓶仓1的下部设置承托空瓶6的分瓶组件，接瓶斗3在落瓶滑轨4上滑动并推动分瓶组件移动，使得分瓶组件与空瓶6产生错位，空瓶6落下至接瓶斗3内，接瓶斗3带动空瓶6移动，空瓶6在空瓶6斗移动过程中落入升降组件5，升降组件5带动空瓶6上移直至空瓶6移动至设定工位。

空瓶6在瓶仓1中呈多列的纵向分布，瓶仓1设置多块竖直的瓶隔板11，瓶隔板11将瓶仓1分隔成多各竖向存储空间12，空瓶6在该竖向存储空间12内部水平叠放，空瓶6的水平放置能够降低空瓶6下落的空间与空瓶6位移所需高度。

瓶仓1下部设置承托空瓶6的分瓶组件，一是为令空瓶6固定放置在瓶仓1内部不掉落，二是为了令空瓶6的取用更为方便。

如图2所示，分瓶组件的主体是一个设置在瓶仓1底部的瓶仓1大小一致的分瓶框312，分瓶框312设置多个分区，每个分区与瓶仓1宽度一致，分区数量与瓶仓1的竖向存储空间12数量一致。每个分区中均设置承托空瓶6的支撑杆23，在一种实施例中，支撑杆23数量为三，分别为设置在两端的上支撑杆23123与设置在中间的下支撑杆23223，从纵截面看，三根支撑杆23分别设置在空瓶6的下圆弧的边缘。上支撑杆23123用于限制空瓶6的水平位移以及辅助限制空瓶6的竖直位置，下支撑杆23223用于限制空瓶6的竖直位移，令空瓶6能够稳定在瓶仓1内部。

分瓶框312的外侧设置撞板21与复位弹簧22，瓶仓1的底部设置长条形的滑动槽，复位弹簧22的一端与撞板21设置在滑动槽的一侧，支撑杆23设置在滑动槽的另一侧，分瓶框312穿过的滑动槽并可以在滑动槽内滑动。复位弹簧22的一端与瓶仓1固定连接，复位弹簧22的另一端穿过滑动槽与分瓶框312固定连接，撞板21则与分瓶框312固定连接。这种情况下，当推动撞板21时，撞板21能够带动分瓶框312移动，从而带动支撑杆23移动，同时由于瓶仓1位置固定，复位弹簧22被拉伸，给予分瓶框312一个反向的作用力，促进分瓶框312恢复原来位置。

尽管瓶仓1的竖向存储空间12与分瓶框312的分区，甚至是支撑杆23的数量与位置相对应，但一旦支撑杆23被带动移动，支撑杆23的承托位置发生偏移，由于支撑杆23整体均固定在同一分瓶框312中，分瓶框312的移动为整体移动，即瓶仓1下部所有支撑杆23会同时发生移动，承托位置集体发生偏移，设置在不同竖向存储空间12的空瓶6则一同因失去承托力而掉落。

接瓶斗3用于承接空瓶6与移动空瓶6。由于同一高度的空瓶6是一同掉落的，因此，接瓶斗3的瓶框31数量与竖向存储空间12数量一致，不同竖向存储空间12的空瓶6直接落入接瓶斗3的接瓶框31中。为防止空瓶6落入接瓶框31中受损，令接瓶斗3与瓶仓1底部之间仅存在一个水平放置的空瓶6的高度，同时也能保证落入接瓶框31内的空瓶6仅为同一高度的空瓶6，而不会超出接瓶斗3的承接范围。

接瓶斗3设置在落瓶滑轨4上并与落瓶滑轨4滑动连接，通过连接动力电机，带动接瓶斗3在落瓶滑轨4上前后滑动。接瓶斗3上设置推板32，当接瓶斗3在落瓶滑轨4上滑动时，推板32与撞板21接触连接，并随着接瓶斗3的移动，令推板32推动撞板21，从而使得分瓶框312移动，带动支撑杆23移动。

为防止接瓶斗3移动过度，撞板21的位置设置在距离接瓶斗3最远的一个分区处，并在同一分区所对应的空间内设置位移感应器，接瓶斗3上设置位移感应板。接瓶斗3推动撞板21后，直至位移感应板进入位移感应器的感应范围的这段时间内，接瓶斗3仅移动不足一个分区的间距，即支撑杆23与空瓶6的错位距离不大于一个水平放置的空瓶6的宽度。如此，接瓶斗3既能够承接所有同一高度落下的空瓶6，也能够防止接瓶斗3带动支撑杆23移动过度，超出原有的分区范围，保证支撑杆23能够继续支撑下一高度的所有空瓶6。

接瓶斗3的位移感应板触动位移感应器后，动力电机反向带动接瓶斗3移动，接瓶斗3按原有路径返回，推板32与撞板21分离，此时，由于复位弹簧22处于拉伸状态，一旦缺少推板32的作用力，复位弹簧22带动分瓶框312返回原有位置，从而令支撑杆23复位，重新支撑在空瓶6的两端与中部，继续承托瓶仓1内剩余空瓶6。

接瓶斗3在动力电机的带动下沿着落瓶滑轨4返回原有位置，接瓶斗3为下部空置的框体，由于瓶仓1下方的机架存在支承面，因此落入接瓶斗3内的空瓶6不会掉落，但接瓶斗3移动至脱离支承面后，空瓶6缺少支撑下落，此时空瓶6位于升降组件5上方，空瓶6直接落入升降组件5内部。

如图3、图4、图5所示，升降组件5包括升瓶斗51、升瓶架52及升瓶丝杆53。升瓶斗51包括弧斗511与直斗512，弧斗511与直斗512通过光滑的圆弧面过渡，当空瓶6落入升降组件5内时，原本水平放置的空瓶6在重力的作用下沿着弧斗511的弧面滑落。由于空瓶6下落初始时瓶底下方的弧斗511面弧度较大，因此，空瓶6下落时，保持瓶底在下的状态。空瓶6沿着弧斗511下落，直至进入直斗512，在直斗512下落过程中，空瓶6已自原来的水平放置状态改变为竖直放置状态。空瓶6在直斗512中竖直下落，直至落入设置在直斗512内部的升瓶架52上。升瓶架52与升瓶丝杆53连接，在动力电机的作用下，升瓶架52沿着升瓶丝杆53向上移动，从而带动空瓶6竖直移动至设定工位。

升瓶架52为圆形的支撑板，用于支撑落入直斗512中的竖直状态的空瓶6底部。在直斗512的下部设置有支撑升瓶架52的底架55，以减小空瓶6垂直落入升瓶架52的冲击。升瓶架52通过升降板521与升瓶丝杆53连接，升瓶丝杆53与升降板521螺纹连接，升瓶丝杆53与动力电机连接，在升瓶丝杆53转动过程中，带动升降板521向上移动，从而令升瓶架52带动空瓶6向上移动。

升瓶架52的边缘设置多个定位爪54，定位爪54包括上端的第一滚轮端541与下端的第二滚轮端542，第一滚轮端541与第二滚轮端542通过摇杆543连接，摇杆543的中心与升瓶架52铰接，使得第一滚轮端541与第二滚轮端542能够绕着升瓶架52所在面上下摆动。位于下端的第二滚轮端542连接矫正弹簧，矫正弹簧的一端与第二滚轮端542连接，另一端与升瓶架52固定连接。矫正弹簧始终处于拉伸状态，令定位爪54下端的第二滚轮端542呈张开状态，根据杠杆原理，定位爪54上端的第一滚轮端541呈闭合状态。当空瓶6竖直落入升瓶架52时，下落的冲击力与空瓶6的自重撑开第一滚轮端541形成闭合环境，令第一滚轮端541张开，同时令第二滚轮端542收缩，支撑空瓶6的下部，同时因为矫正弹簧始终处于拉伸状态，从而给予第一滚轮端541与第二滚轮端542压力，令其夹紧空瓶6的底部。由于与空瓶6接触的为滚轮，在矫正弹簧的作用下，当空瓶6在升瓶架52带动上升的过程中，空瓶6的重心与中轴线位置不断被滚轮端调整，从而令空瓶6的中轴线与升瓶架52的中轴线处于同一直线上，空瓶6保持该竖直状态到达设定工位，完成供瓶过程。

在一种实施例中，升瓶架52的边缘设置三个定位爪54，三个定位爪54呈等边三角形分布。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。