一种一体化等压灌装鲜啤自助售卖机及自助售卖方法与流程

本发明涉及啤酒灌装设备领域，尤其涉及一种一体化等压灌装鲜啤自助售卖机及自助售卖方法。

背景技术：

啤酒是以小麦芽和大麦芽为主要原料，并加啤酒花，经过液态糊化和糖化，再经过液态发酵酿制而成的。精酿啤酒的传播已然打破了传统工业啤酒的龙头地位，随着人们生活水平的日趋提高，追求更好，更丰富的体验已经成为趋势，而精酿啤酒正好符合了我国现在的生活消费观。不仅仅从口味，体验等各方面有了一个大的提升，更把人们从对啤酒的认知上拉高了一大截，让我们知道啤酒不是只有一种，而是成千上万种。

现有精酿啤酒酿造从麦芽制造、啤酒酿造到啤酒灌装，最终将精酿啤酒配送到各个销售点，销售点销售需要人力、物力配合增加运营成本，同时又难以保证精酿啤酒的新鲜及口感，因此，用户不能方便、快速的畅饮到新鲜的精酿啤酒。

以上不足，有待解决。

技术实现要素：

为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种一体化等压灌装鲜啤自助售卖机及自助售卖方法。

本发明技术方案如下所述：

一种一体化等压灌装鲜啤自助售卖机，包括柜体，所述柜体内置有落瓶机构、啤酒等压灌装机构、水冷机组、单片机控制系统及软件系统；

所述单片机控制系统分别与所述落瓶机构、啤酒等压灌装机构、所述水冷机组及所述软件系统连接，所述软件系统分别与支付系统和后台管理系统连接；

所述落瓶机构在所述单片机控制系统的控制下，以使啤酒空瓶下落到接瓶斗中；所述啤酒等压灌装机构在所述单片机控制系统的控制下，以使新鲜的啤酒灌装到啤酒空瓶中。

进一步的，所述落瓶机构包括放置有啤酒空瓶的存储箱，所述存储箱内通过隔板间隔有若干列容纳区，每列所述容纳区内竖向层叠有若干个啤酒空瓶，且容纳区的两内侧底端各设有检测开关，所述检测开关用于检测当前容纳区内是否有所述啤酒空瓶。

进一步的，位于所述存储箱和所述接瓶斗之间还设有所述瓶底托板装置，所述瓶底托板装置包括第一电机、齿条、光轴座装置和托板，所述托板套在所述光轴座装置的光轴上，所述第一电机的输出轴通过齿轮与所述齿条啮合，所述第一电机驱动所述托板沿着所述光轴滑动。

进一步的，位于所述存储箱的后方设有落瓶阻挡装置，所述落瓶阻挡装置包括丝杆电机、滑轨和阻挡件，所述丝杠电机的端部连接所述阻挡件，所述阻挡件的底部固定有滑块，所述滑块与所述滑轨连接，所述丝杆电机驱动所述阻挡件沿着所述滑轨滑动。

进一步的，所述啤酒等压灌装机构包括灌装头、固定在所述灌装头上的升降组件、设于所述灌装头下方的移动组件，啤酒空瓶置于或套在所述移动组件上；所述灌装头包括硅胶密封垫、进气口和排气口，所述硅胶密封垫嵌在所述灌装头的底部，其中部设有容纳所述进气口的通孔，所述通孔与所述排气口连通；所述升降组件带动所述移动组件升降，其包括动力源、导向组件和导向轴，所述导向轴的顶部分别固定在所述导向组件的两端，其底部分别固定在所述移动组件的两端。

进一步的，所述啤酒等压灌装机构可容纳不同口味的啤酒桶，每个啤酒桶的入口与二氧化碳罐连通，其出口均设有一一对应的出酒液阀，各个所述出酒液阀通过酒液管道与所述灌装头的进气口连通，所述二氧化碳罐通过预压气阀与所述酒液管道连通，所述灌装头的出气口分别连接压力传感器和储液罐。

进一步的，所述啤酒等压灌装机构还包括清洗结构，所述清洗结构包括与所述酒液管道连接的消毒液阀、与所述灌装头连接的喷雾液阀及与灌装头连接的喷雾吹气阀，所述消毒液阀和所述喷雾液阀均通过隔膜泵与消毒液桶连通，所述喷雾吹气阀与所述二氧化碳罐连通。

一种一体化等压灌装鲜啤自助售卖方法，包括；

步骤1.用户选购：用户点击触摸屏，选择啤酒口味，单片机控制系统确认可以灌装，后台管理系统发起支付，屏幕上展示二维码，等待用户完成支付；

步骤2.落瓶机构落瓶：单片机控制系统发送落瓶指令至落瓶机构，落瓶机构开始落瓶，落瓶不成功，报警提示；落瓶成功，执行下一步；

步骤3.用户手动移瓶至灌装区：啤酒空瓶用户拿取啤酒空瓶，同时灌装区防护门打开，用户将啤酒空瓶放置在灌装区内，单片机控制系统确认灌装区挂瓶成功，灌装区防护门关闭；

步骤4.等压灌装机构灌装鲜啤：单片机控制系统确认口味酒路并发送打酒指令至啤酒等压灌装机构，啤酒等压灌装机构开始灌装，灌装结束单片机控制系统控制灌装区防护门打开；

步骤5.用户取鲜啤：用户拿取已灌装完成的啤酒，单片机控制系统确认灌装区内已无酒瓶，并控制灌装区防护门关闭；

步骤6.管道清洗：单片机控制系统发送清洗指令，清洗酒液管道及灌装头。

进一步的，落瓶控制过程包括：

步骤21.落瓶机构自检确认瓶底托板装置回原点，落瓶阻挡装置回终点；其中，瓶底托板装置的原点指瓶底托板关闭；落瓶阻挡装置的原点指阻挡件伸到容纳区中，落瓶阻挡装置的终点指阻挡件未伸到容纳区。

步骤22.检测各容纳区是否有啤酒空瓶，并记忆落瓶位置，该记忆落瓶位置包括记忆原点和记忆点；

步骤23.单片机控制系统控制落瓶阻挡装置回原点，单片机控制系统读取记忆落瓶位置，并控制瓶底托板装置移动至记忆原点；

步骤24.单片机控制系统确认要落瓶时，控制瓶底托板装置移动至记忆点，等待位于最底端的啤酒空瓶落入接瓶斗中；

步骤25.瓶底托板装置归位至原点，落瓶阻挡装置回终点。

进一步的，等压灌装控制过程包括：

步骤41.啤酒空瓶上升：单片机控制系统控制啤酒空瓶上升至啤酒等压灌装机构的灌装头；

步骤42.啤酒空瓶内充气：单片机控制系统控制打开预压气阀，保持啤酒空瓶内的气压与啤酒桶的气压相同时，关闭预压气阀；

步骤43.啤酒等压灌装机构灌酒：单片机控制系统控制打开用户选择酒路的出酒液阀和灌装头的排气阀，使啤酒空瓶内逐渐泄压并使啤酒桶内的啤酒流向啤酒空瓶中；

步骤44.酒瓶内慢排气和间歇排气：当啤酒桶的出酒量到达预设值时，单片机控制系统关闭对应酒路的出酒液阀，打开排压气阀和直通排气阀，啤酒瓶内先慢排气，再间歇快排气；

步骤45.管道排余气：单片机控制系统控制打开排余气阀，排出酒液管道和灌装头内的残留啤酒；

步骤46.啤酒瓶下降：单片机控制系统控制啤酒瓶下降，啤酒瓶离开灌装头。

根据上述方案的本发明，其有益效果在于：

(1)本发明采用自动落瓶、手动放瓶、自动灌装的半自动售卖模式，人们能够方便、快速的获得口感浓郁和独特的鲜啤，售卖模式新鲜，售卖过程简化、便捷，提高用户的参与度和体验感。

(2)本发明设备占地面积小，可设置在酒店、酒吧、ktv、停车场、商超、餐饮、小区等生活便利的场所；售卖模式智能化、解放人力，降低运营成本，同时节省精酿啤酒的包装成本。本发明设备还可提供多种不同口味的冰镇啤酒。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明的落瓶机构一视角示意图；

图4为本发明的落瓶机构另一视角示意图；

图5为本发明的瓶底托板装置结构示意图；

图6为本发明的落瓶阻挡装置结构示意图；

图7为本发明的啤酒等压灌装机构结构示意图；

图8为本发明的水冷机组结构示意图；

图9为本发明的灌装区防护门结构示意图；

图10为本发明的系统原理框图；

图11为本发明的啤酒等压灌装机构内部气液管道框图；

图12为本发明的售卖方法流程图；

图13为本发明的落瓶控制过程结构示意图；

图14为本发明的落瓶控制过程流程图；

图15为本发明的等压灌装控制过程流程图。

在图中各附图标记：

100、柜体，101、显示屏，102、落瓶防护门，103、万向轮，104、防护门结构，1041、灌装区防护门，1042、第二电机，1043、齿条一，1044、滑轨一，1045、滑块一，1046、感应片，1047、微动开关；

11、存储箱，111、瓶隔板，112、啤酒空瓶，113、检测开关，12、接瓶斗；

13、瓶底托板装置，131、第一电机，132、齿条，133、光轴座，134、托板，135、第一感应片，136、第一光电开关；

14、落瓶阻挡装置，141、固定座，142、丝杆电机，143、滑轨，144、阻挡件，145、滑块，146、第二感应片，147、第二光电开关；

21、啤酒等压灌装机构，211、灌装头，212、挂板，213、导向组件，214、电缸，215、导向轴，216、滴水盘；

22、水冷机组，221、水箱，222、铜管，223、啤酒桶。

具体实施方式

下面结合附图以及实施方式对本发明进行进一步的描述：

值得说明的是，啤酒空瓶指啤酒空瓶的瓶口有盖，啤酒瓶指已向瓶内灌装好啤酒。

如图1至图2所示，一体化等压灌装鲜啤自助售卖机，包括柜体100，柜体100内置有落瓶机构、啤酒等压灌装机构、水冷机组、单片机控制系统及软件系统；单片机控制系统分别与落瓶机构、啤酒等压灌装机构、水冷机组及软件系统连接，软件系统分别与支付系统及后台管理系统连接；后台管理系统主要负责设备管理、人员管理、支付管理及消费收据的搜集等等。软件系统还连接有广告系统，可将图片或视频类广告通过广告系统投放，向用户展示、传播信息。

在本发明中，软件系统为安卓系统。

落瓶机构包括放置有啤酒空瓶112的存储箱11、瓶底托板装置13和落瓶阻挡装置14，位于瓶底托板装置13的下方设有接瓶斗12，在单片机控制系统的控制下，瓶底托板装置13与落瓶阻挡装置14相互配合以使啤酒空瓶112落入接瓶斗12中。在单片机控制系统的控制下，经水冷机组22制冷的冰啤酒通过啤酒等压灌装机构21灌装至啤酒空瓶112中。

如图2至图4所示，柜体100包括左柜体，左柜体的上层置有大致呈矩形的存储箱11，存储箱11的底部和正面均设置有开口，存储箱11内通过瓶隔板111间隔有若干列容纳区，每列容纳区内竖向层叠有若干个啤酒空瓶112，容纳区的两内侧底端各设有检测开关113，检测开关113用于检测当前容纳区内是否有啤酒空瓶112。

进一步，位于存储箱11的下方设有正面开口的接瓶斗12，用于容纳啤酒空瓶112，左柜门上设有落瓶防护门102，落瓶防护门102与接瓶斗12铰接，用户打开落瓶防护门102即可将啤酒空瓶112取出，落瓶防护门102可以防止啤酒空瓶112掉落后弹出柜体100外，既保证啤酒空瓶112卫生又保护啤酒空瓶112不破损。

如图2至图5所示，位于存储箱11和接瓶斗12之间还设有瓶底托板装置13，瓶底托板装置13在单片机控制系统的控制下打开或关闭，以使啤酒空瓶112落入所述接瓶斗12中，具体的：瓶底托板装置13包括第一电机131、齿条132、光轴座装置133和托板134，两个光轴通过光轴座平行固定在柜体100上，托板134的底部套在光轴上，托板134的内侧固定有齿条132，第一电机131的输出轴通过齿轮与齿条132啮合。在第一电机131的驱动下，托板134沿着光轴来回滑动，使得啤酒空瓶112落入接瓶斗12中。

进一步的，托板134内侧还设有第一感应片135，存储箱11的后方还设有若干第一光电开关136，当第一感应片135与其中一个第一光电开关136接触时，托板134停止滑动，以使当前容纳区内的啤酒空瓶112掉落。

如图2至图6所示，本发明在位于存储箱11的后方设有落瓶阻挡装置14，落瓶阻挡装置14用于阻挡最底层上方的啤酒空瓶112下落。落瓶阻挡装置14包括固定座141、丝杆电机142、滑轨143和阻挡件144，丝杠电机和滑轨143固定在固定座141上，丝杠电机的端部连接阻挡件144，阻挡件144的底部固定有滑块145，滑块145与滑轨143连接，在丝杆电机142的驱动下，阻挡件144沿着滑轨143滑动，使得阻挡件144能够进出每列容纳区。

进一步的，阻挡件144上设有第二感应片146，固定座141侧面的前后端设有第二光电开关147，当第二感应片146与其中之一第二光电开关147接触时，阻挡件144停止移动，第二光电开关147主要起到限制阻挡件144的起始位置。

如图13所示，本发明落瓶的实现过程(以第二列容纳区落瓶为例)：

单片机控制系统发出落瓶指令之前，瓶底托板装置位于原点(即瓶底托板关闭)，落瓶阻挡装置位于终点(即阻挡件未伸到容纳区中)，单片机控制系统控制检测开关113依次检测多列容纳区内是否有啤酒空瓶112，例如检测到第二列容纳区有啤酒空瓶112，则记录落瓶位2为记忆点，落瓶位1为记忆原点；

然后控制落瓶阻挡装置移动至原点(即阻挡件144伸出到容纳区中)，单片机控制系统读取记忆落瓶位置并控制第一电机131运转，驱动托板134移动至记忆原点(即落瓶位1)；

单片机控制系统控制第一电机131反转，驱动托板134移动至记忆点(即落瓶位2)，此时第一列容纳区的出口打开，位于最底端的啤酒空瓶落入接瓶斗中。单片机控制系统控制第一电机131运转，驱动托板134移动至原点，此时第一列容纳区的出口关闭；单片机控制系统继续控制丝杆电机142运转，阻挡件144在丝杆电机142驱动下退回终点，此时第一列容纳区的啤酒空瓶112下移一层，完成一次落瓶过程。待第一列啤酒空瓶112落完，依次落第二列、第三列容纳区的啤酒空瓶112等等，直至存储箱11内的啤酒空瓶112全部落完，当所有容纳区的检测开关113均未检测到有啤酒空瓶112，单片机控制系统发出报警提示容纳区内无啤酒空瓶112。

值得说明的是，若检测开关113检测到第三列容纳区有啤酒空瓶，则记录落瓶位3为记忆点，落瓶位2为记忆原点，以此类推，这样设置使得瓶底托板装置移动的行程减少，进而加速落瓶过程。

如图2、图7所示，柜体100还包括右柜体，右柜体的上层设有灌装区，啤酒等压灌装机构设置在灌装区的底板处，位于底板的下方设有支架，支架的底部还设置有倾斜的滴水盘216，滴水盘216与废液收集桶连通。使得灌装头处滴落的液体可通过滴水盘216收集入废液收集桶中，保持灌装区的卫生。右柜体的下层置有二氧化碳罐、废液收集桶和多个不同口味的啤酒桶。

进一步的，支架的两侧还设有检测开关113，用于检测灌装区内是否有啤酒空瓶112。

啤酒等压灌装机构包括灌装头211、固定在灌装头上的升降组件、设于灌装头下方的移动组件，啤酒空瓶置于或套在移动组件上；灌装头211包括硅胶密封垫、进气口和出气口，硅胶密封垫嵌在灌装头211的底部，其中部设有容纳进气口的通孔，通孔与排气口连通。

进一步的，本发明中的移动组件为挂板212结构，用户将啤酒空瓶112挂在挂板212的缺口处，升降组件包括电缸214、导向组件213和导向轴215，导向轴215的顶部分别固定在导向组件213的两端，其底部分别固定在挂板212的两端。电缸214驱动后，升降组件带动放有啤酒空瓶112的挂板212上升或下降。

如图11所示，进一步的，啤酒等压灌装机构可容纳不同口味的啤酒桶，每个啤酒桶的入口与二氧化碳罐连通，其出口均设有一一对应的出酒液阀，各个出酒液阀通过一酒液管道与灌装头的进气口连通，酒液管道中还设有流量计，灌装头的出气口还连接有压力传感器；二氧化碳罐通过预压气阀与酒液管道连通，单片机控制系统通过流量计和压力传感器测量到的数据从而控制各个阀门的打开或关闭，控制出酒量，实现灌酒的过程中啤酒的流量和流速可控。

进一步的，为了使灌装完的啤酒不再喷沫而污染灌装区，灌装头的出气口连接有储液罐，储液罐上分别连接有直通排气阀、排压排气阀、排液阀和液位开关。啤酒灌装完成后，关闭出酒液阀，打开直通排气阀和排压排气阀，将啤酒瓶内的余气间歇排除，在液位开关的控制下将多余酒液通过排液阀排出。

进一步的，为了获得口感纯正的啤酒，啤酒等压灌装机构还包括排余气阀，二氧化碳罐通过排余气阀与酒液管道连通，打酒完成后，此时单片机控制系统控制排余气阀打开，使二氧化碳中的气体通过酒液管道输入到灌装头处，从而将酒液管道内部的残余啤酒吹到啤酒空瓶112中，清理酒液管道和灌装头。

进一步的，为保证管道及灌装头的安全卫生，啤酒等压灌装机构还设置有清洗结构，清洗结构包括与酒液管道连接的消毒液阀、与灌装头连接的喷雾液阀及与灌装头连接的喷雾吹气阀，消毒液阀和喷雾液阀均通过隔膜泵与消毒液桶连接，喷雾吹气阀与二氧化碳罐连接。打酒完成后，酒液管道及灌装头会有余液残留，这些余液不清理容易滋生细菌，影响食品安全。本发明在每次灌装后打开喷雾液阀和消毒液阀，使消毒液桶中的消毒液冲洗酒液管道及灌装头一段时间，对酒液管道和灌装头进行彻底的消毒，再通过喷雾吹气阀对灌装头进行干燥，保持灌装头的清洁。

如图8所示，水冷机组22置于灌装区的后方并与灌装区连通，水冷机组22能够提供冰镇的啤酒，具体的：水冷机组22包括水箱221和制冷压缩机组，水箱221内置有水、铜管222、多个啤酒桶223(酒桶一、酒桶二等等)，制冷剂经压缩机组压缩后，使得铜管222内的介质汽化吸走水箱221中水的热量，水箱221中的水与酒桶热交换后即可得到冰镇的啤酒。值得说明的是，本发明的制冷压缩机组的结构及制冷原理为现有技术，此处不做详细说明。

如图11所示，本发明的灌装过程：

用户将啤酒空瓶112放在灌装区的挂板212上，单片机控制系统控制升降组件带动挂板212上升，直至挂板212上的啤酒空瓶112口顶到灌装头211底部的硅胶密封垫时，硅胶密封垫密封啤酒空瓶112口，单片机控制系统控制预压气阀打开，使二氧化碳罐中的二氧化碳从灌装头的进气口注入至啤酒空瓶112内，当啤酒空瓶112内的气压与啤酒桶的气压相同时，单片机控制系统控制预压气阀关闭并打开出酒液阀，因酒桶与啤酒空瓶112的压力相等，啤酒桶内的啤酒不会灌入到啤酒空瓶112中，此时单片机控制系统控制打开灌装头上的排气阀使啤酒空瓶112逐渐泄压，啤酒空瓶112内部的压力会减小，位于水冷机组22内的冰啤酒在酒桶内的压力推动下，缓慢向啤酒空瓶112内注入，并沿着啤酒空瓶112内壁向下流，直至啤酒空瓶112灌满。因为压力差较小，基本不会产生泡沫，同时通过控制压差大小来控制啤酒的流速，使得灌酒的过程中啤酒流速可控。用户可以喝到口感纯正的冰镇鲜啤。

如图9所示，在本发明中，右柜门上还设有防护门结构104，防护门结构104与灌装区的支架位置对应，防护门结构104包括灌装区防护门1041、第二电机1042、齿条一1043、滑轨一1044、滑块一1045、感应片1046和微动开关1047。第二电机1042的输出轴与齿条一1043啮合，齿条一1043和灌装区防护门1041固定在固定板上，固定板上固定有滑块一1045，滑块一1045与滑轨一1044连接。第二电机1042启动后，带动齿条一1043移动，同时，灌装区防护门1041沿着滑轨一1044滑动，当灌装区防护门1041上的感应片1046感应到右柜门上的一微动开关1047时，停止滑动，此时，防护门打开。当需要灌装区防护门1041关闭时，电机运转带着灌装区防护门1041沿着原路返回，另一微动开关1047感应到位置后，停止滑动。

在本发明中，左柜体和右柜体上的柜门与柜体100通过合页连接，左柜门和右柜门的底部均设有按拉手，方便打开门柜，对半自动售卖机进行维修、检修等。半自动传动啤酒售卖机的四周还设有万向轮103，便于移动半自动售卖机。

左柜体上还设有显示屏101，显示屏101与单片机控制系统连接，显示屏101用于显示媒体信息，购买界面等等。

如图12所示，一种一体化等压灌装鲜啤自助售卖方法，包括：

步骤1.屏幕待机状态：自助售卖机未有购买请求指令时，处于待机状态。

步骤2.唤醒开始：用户点击触摸屏，旋转啤酒口味，软件系统分别与支付系统、单片机控制系统及后台管理系统通讯，各系统准备就绪。

步骤3.设备自检：单片机控制系统确认售卖机内各运行机构是否有故障，若有故障，屏幕上报警提示，若无故障，支付系统发送支付请求并等待用户完成支付，支付完成，执行下一步。

步骤4.落瓶机构落瓶：单片机控制系统发送落瓶指令，落瓶机构开始落瓶并确认落瓶是否完成。若落瓶未成功，屏幕上提示故障信息并退款，若落瓶成功，用户拿取啤酒空瓶，灌装区防护门打开，同时屏幕上提示旋出啤酒空瓶的瓶盖并将啤酒空瓶挂在灌装区的灌装头。

步骤5.等压灌装鲜啤：单片机控制系统确认灌装区挂瓶是否成功，未成功，用户手动调整啤酒空瓶与灌装头的位置；成功，灌装区防部门关闭，同时单片机控制系统确认口味酒路并发送打酒指令，啤酒等压灌装机构开始灌装。

步骤6.单片机控制系统确认打酒是否完成，打酒完成，屏幕提示打酒完成，灌装区防护门打开，用户拿取灌装好的新鲜冰镇啤酒；打酒未完成，屏幕显示故障状态，并通知支付系统执行退款流程。

步骤7.单片机控制系统灌装区防护门关闭，屏幕提示灌装完成，售卖机进入待机状态，等待用户购买。

如图13至图14所示，在一个实施例中，在上述自助售卖方法中，落瓶机构落瓶控制过程包括步骤：

步骤21.落瓶机构自检：检查落瓶机构内部各部件是否准备就绪，异常，屏幕上发出报警提示；正常，瓶底托板装置回原点(瓶底托板关闭)，落瓶阻挡装置回终点(阻挡件退回)，然后等待啤酒空瓶下落到存储箱底部。

步骤22.检测各容纳区是否有啤酒空瓶：检测开关按照顺序检测每列容纳区是否有啤酒空瓶，若其中一列容纳区有啤酒空瓶，并记忆落瓶位置，若各容纳区均未有啤酒空瓶，屏幕上报警提示容纳区内无啤酒空瓶。

步骤23.瓶底托板装置移至记忆原点：单片机控制系统控制落瓶阻挡装置回原点(阻挡件伸出)，单片机控制系统读取记忆落瓶位置，并控制瓶底托板装置移动至记忆原点。

步骤24.落瓶：单片机控制系统确认要落瓶时，控制瓶底托板装置移动至记忆点，等待位于最底端的啤酒空瓶落入接瓶斗中。

步骤25.瓶底托板装置归位至原点：单片机控制系统控制瓶底托板装置移动至原点，落瓶阻挡装置回终点，此时该列容纳区内下移啤酒空瓶。

步骤26.结束：等待下一次的落瓶指令，重复上述步骤。

值得说明的是，执行上述落瓶过程，若检测到第三列容纳区有啤酒空瓶，则记录落瓶位置2为记忆原点，落瓶位置3为记忆点。

如图15所示，在一个实施例中，在上述自助售卖方法中，啤酒等压灌装机构打酒控制过程包括如下步骤：

步骤41.啤酒空瓶上升：灌装区的检测开关检测到灌装区有啤酒空瓶，单片机控制系统控制升降组件上升，啤酒空瓶随之上升直至灌装头密封瓶口；

步骤42.啤酒空瓶内充气：单片机控制系统控制打开预压气阀，使二氧化碳从灌装头注入啤酒空瓶内，在啤酒空瓶内的气压与啤酒桶的气压相同时，关闭预压气阀；

步骤43.啤酒等压灌装机构灌酒：单片机控制系统控制打开用户选择酒路的出酒液阀和灌装头的排气阀，使啤酒空瓶内逐渐泄压并使啤酒桶内的啤酒流向啤酒空瓶中；

步骤44.酒瓶内慢排气和间歇排气：当啤酒桶的出酒量到达预设值时，单片机控制系统关闭对应酒路的出酒液阀，打开排压气阀和直通排气阀，啤酒瓶内排气至10kpa以下。

步骤45.管道排余气：单片机控制系统控制打开排余气阀，排出酒液管道和灌装头内的残留啤酒；

步骤46.啤酒瓶下降：单片机控制系统控制升降组件下降，装有冰镇啤酒的瓶子离开灌装头；

在一个实施例中，在上述自助售卖方法中，灌装头清洗控制过程：单片机控制系统打开喷雾液阀和消毒液阀，消毒液桶中的消毒液冲洗酒液管道及灌装头一段时间，再控制打开喷雾吹气阀对灌装头进行干燥，保持灌装头的清洁。

值得说明的是，本发明灌装区防护门通过单片机控制系统自动启闭，在其他实施例中，用户可根据屏幕提示的操作指令操作打开或关闭灌装区防护门。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本发明专利进行了示例性的描述，显然本发明专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。