一种三排推桶称重灌装机结构及其操作方法与流程

本发明涉及灌装机技术领域，具体为一种三排推桶称重灌装机结构及其操作方法。

背景技术：

灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机，颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。近来随着食品的qs认证，食用油的厂家已经开始注重产品质量和包装，所以油类灌装机在灌装机中地位凸现。

如发明专利cn104029830b所公开的“一种灌装机”，其在使用时其的灌装头无法根据不同大小的灌装桶进行替换，往往需要人工进行拆卸然后再进行安装，而拆卸和安装过程中会浪费大量的时间，并且还需要进行调试，检测是否存在安装不紧固情况，从而便会大大的降低其的灌装效率，并且多次对灌装头进行更换，还会导致灌装的灌装头出现损坏，而对灌装机进行维修不仅会提高使用成本而且也会导致灌装机无法正常使用，为此我们提出一种可以切换灌装头大小的灌装机结构来解决此问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种三排推桶称重灌装机结构及其操作方法，以解决上述背景技术中提出的目前灌装机的灌装头在使用时无法切换灌装头大小且人工多次对灌装头进行更换易导致灌装机的灌装头安装座损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种三排推桶称重灌装机结构，包括机架，所述机架的表面套设有防护罩，所述防护罩的内部设有升降板，所述升降板的顶部栓接有与两个与防护罩栓接的气缸二，所述升降板的内部内嵌有五个灌装阀，所述灌装阀的顶部连通有与料罐连通的抽料管，所述灌装阀的底部设有灌装机构，所述灌装机构，所述机架的一侧设有输送机构，所述机架的内部设有推桶机构，所述机架的内部设有称重机构。

优选的，所述灌装机构包括灌装头一，所述灌装头一的顶部与灌装阀的底部连通，所述灌装头一的内部滑动连接有活塞，所述活塞的内部固定套接有排料块，所述排料块的内部分别开设有通孔一和通孔二，所述灌装头一的表面固定套接有固定块一，所述固定块一的底部栓接有两个气缸一，所述灌装头一的内部设有灌装头二，所述灌装头二的表面套设有连接块，所述连接块的顶部与气缸一栓接，所述灌装头二的顶端连通有挡板，所述挡板内腔的直径大于通孔一的直径，所述挡板的直径大于通孔二的直径，所述挡板的底部栓接有两个连接杆，所述灌装头二的表面固定套接有与连接杆栓接的固定块二，所述连接块的内部开设有通孔三，所述通孔三的直径大于灌装头一的直径。

优选的，所述输送机构包括驱动电机一，所述机架的内部设有两个转动杆，所述驱动电机一的输出端通过联轴器与转动杆栓接，所述转动杆的表面固定套接有两个传动轮，所述机架的内部设有两个输送带，所述输送带的内部与传动轮的表面传动连接。

优选的，所述推桶机构包括驱动电机二，所述机架内腔的两侧均栓接有两个限位板，所述机架的内部设有两个转杆，所述转杆的表面与限位板的内部套设，所述驱动电机二的输出端通过联轴器与转杆栓接，所述转杆的表面固定套接有齿轮，所述机架的内部设有五个链条，所述链条的内部与齿轮的表面传动连接，所述链条的表面栓接有推板。

优选的，所述称重机构包括称重装置，所述称重装置的位于链条的顶部，所述机架的内部设有集料槽，所述集料槽的两侧均栓接有五个连接板，所述称重装置的底部与连接板栓接，所述称重装置的底部连通有排料管。

优选的，两个所述输送带靠近称重装置的一侧均开设有若干个通槽，所述推板的表面与通槽的内部套设，两个所述输送带之间的间距加上处于同一水平线的两个通槽的长度大于链条的长度，两个所述称重装置之间的间距和通槽的宽度相同。

优选的，所述传动轮的顶部栓接有履带，所述履带的一侧栓接有若干个推动板。

优选的，所述机架内腔的两侧均内嵌有两个轴承一，所述轴承一的内部与转动杆的表面转动套接。

优选的，所述限位板的内部内嵌有轴承二，所述轴承二的内部与转杆的表面转动连接。

本发明是通过以下步骤来实现的：

步骤1：灌装桶一次输送：首先将灌装桶放置于一个输送带上，之后启动驱动电机一，使驱动电机一带动转动杆和传动轮转动，待传动轮转动两个输送带开始对移动，这时放有灌装桶的输送带会带动灌装桶开始移动，待灌装桶与五个称重装置中间的间隙后，关闭驱动电机一，完成灌装桶的一侧输送；

步骤2：一次推桶：待灌装桶定位后，启动驱动电机二，待推桶机构启动后，驱动电机二带动转杆开始转动，这时转杆表面的齿轮会跟随转杆转动，而齿轮转动时齿轮表面的链条也会转动，链条转动时推板会跟随链条转动，当推板开始转动时，推板会逐渐靠近灌装桶，待推板与灌装桶接触后，推板继续转动则会带动灌装桶向称重装置移动，待灌装桶完全达到称重装置的顶部后，关闭驱动电机二，这时灌装桶会停止在称重装置的顶部，从而完成一侧推桶；

步骤3：灌装：之后根据灌装桶的大小，若是灌装桶较大则可启动气缸一，使气缸一带动连接块、灌装头二和挡板移动，待挡板与排料块分离后，启动灌装阀，使物料通过抽料管进入灌装阀再进入灌装头一内，这时物料则会通过灌装头一中的通孔一和通孔二向下流动，从而实现大灌装桶灌装，而灌装桶较小，则可以通过气缸一控制连接块、灌装头二和挡板和排料块接触，从而使物料通过只能通过通孔一和灌装头二向下流动，从而实现小灌装桶灌装，而灌装桶位于称重装置的顶部后，根据灌装桶的大小对灌装头二和灌装头一进行切换，然后启动气缸二，使气缸二带动升降板及升降板内部的灌装阀和灌装机构向下移动，待灌装机构位于灌装桶内部后，启动灌装阀对物料进行灌装，直至灌装桶到达设定重量后，收回气缸二，使灌装机构与灌装桶分离即完成灌装；

步骤4：二次推桶：灌装桶灌装完成后，再次启动驱动电机二，使驱动电机二通过各个结构之间的配合带动推板推动灌装后的灌装桶继续移动，直至将灌装后的灌装桶移动至另外一个输送带上；

步骤5：灌装桶二次输送：待灌装后的灌装桶到达另外一个输送带上后，推板会继续转动，直至与通槽分离，然后推板会继续转动至用来放未灌装的灌装桶的输送带内部，等待下次推桶，而灌装后的灌装桶到达输送带后，再次启动驱动电机一，使驱动电机一带动输送带上灌装后的灌装桶移动，同时放置未灌装的输送带则继续输送空桶，从而实现三排推桶。

与现有技术相比，本发明提供了一种三排推桶称重灌装机结构及其操作方法，具备以下有益效果：

本发明通过在排料块内部开设通孔一和通孔二，并在灌装头一内部设置大于通孔一直径的灌装头二，使该灌装机结构可以随时通过气缸一带动挡板和排料块分离实现灌装头大小的切换，从而使该灌装机结构不需要停机进行更换灌装头，进而大大的提高了该灌装机结构的灵活性，并且不对灌装进行拆装也避免了灌装头会出现损坏的情况，不仅保证灌装头的使用寿命，而且也可以大大的降低该灌装机结构的使用成本。

附图说明

图1为本发明结构正视图；

图2为本发明防护罩背面剖视图；

图3为本发明灌装头一放大剖视图；

图4为本发明活塞和排料块配合使用俯视图；

图5为本发明连接块俯视图；

图6为本发明输送带和称重装置配合使用俯视图；

图7为本发明图6中a处局部放大示意图；

图8为本发明机架内部示意图；

图9为本发明称重装置和集料槽配合使用示意图。

图中：1、机架；2、防护罩；3、升降板；4、灌装阀；5、抽料管；6、灌装机构；601、灌装头一；602、活塞；603、排料块；604、通孔一；605、通孔二；606、固定块一；607、气缸一；608、灌装头二；609、连接块；610、挡板；611、连接杆；612、固定块二；613、通孔三；7、输送机构；71、驱动电机一；72、转动杆；73、传动轮；74、输送带；8、推桶机构；81、驱动电机二；82、限位板；83、转杆；84、齿轮；85、链条；86、推板；9、称重机构；91、称重装置；92、集料槽；93、连接板；94、排料管；10、通槽；11、气缸二；12、履带；13、推动板；14、轴承一；15、轴承二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-9所示，本发明提供一种技术方案：一种三排推桶称重灌装机结构，包括机架1，机架1的表面套设有防护罩2，防护罩2的内部设有升降板3，升降板3的顶部栓接有与两个与防护罩2栓接的气缸二11，升降板3的内部内嵌有五个灌装阀4，灌装阀4的顶部连通有与料罐连通的抽料管5，灌装阀4的底部设有灌装机构6，灌装机构6，机架1的一侧设有输送机构7，机架1的内部设有推桶机构8，机架1的内部设有称重机构9，通过在排料块603内部开设通孔一604和通孔二605，并在灌装头一601内部设置大于通孔一604直径的灌装头二608，使该灌装机结构可以随时通过气缸一607带动挡板610和排料块603分离实现灌装头大小的切换，从而使该灌装机结构不需要停机进行更换灌装头，进而大大的提高了该灌装机结构的灵活性，并且不对灌装进行拆装也避免了灌装头会出现损坏的情况，不仅保证灌装头的使用寿命，而且也可以大大的降低该灌装机结构的使用成本。

请参阅图2、图3、图4、图5所示，起到了灌注的作用，同时也对灌装时的灌装头起到了更换的作用，灌装机构6包括灌装头一601，灌装头一601的顶部与灌装阀4的底部连通，灌装头一601的内部滑动连接有活塞602，活塞602的内部固定套接有排料块603，排料块603的内部分别开设有通孔一604和通孔二605，灌装头一601的表面固定套接有固定块一606，固定块一606的底部栓接有两个气缸一607，灌装头一601的内部设有灌装头二608，灌装头二608的表面套设有连接块609，连接块609的顶部与气缸一607栓接，灌装头二608的顶端连通有挡板610，挡板610内腔的直径大于通孔一604的直径，挡板610的直径大于通孔二605的直径，挡板610的底部栓接有两个连接杆611，灌装头二608的表面固定套接有与连接杆611栓接的固定块二612，连接块609的内部开设有通孔三613，通孔三613的直径大于灌装头一601的直径。

请参阅图1、图6和图8所示，带动了灌装桶的移动，对灌装桶起到了输送的作用，输送机构7包括驱动电机一71，机架1的内部设有两个转动杆72，驱动电机一71的输出端通过联轴器与转动杆72栓接，转动杆72的表面固定套接有两个传动轮73，机架1的内部设有两个输送带74，输送带74的内部与传动轮73的表面传动连接。

请参阅图6、图7和图8所示，对灌装后的灌装桶起到了推送的作用，推桶机构8包括驱动电机二81，机架1内腔的两侧均栓接有两个限位板82，机架1的内部设有两个转杆83，转杆83的表面与限位板82的内部套设，驱动电机二81的输出端通过联轴器与转杆83栓接，转杆83的表面固定套接有齿轮84，机架1的内部设有五个链条85，链条85的内部与齿轮84的表面传动连接，链条85的表面栓接有推板86。

请参阅图6、图8和图9所示，对灌装桶起到了承重的作用，并且也对灌装机滴落的物料起到了收集和排放的作用，称重机构9包括称重装置91，称重装置91的位于链条85的顶部，机架1的内部设有集料槽92，集料槽92的两侧均栓接有五个连接板93，称重装置91的底部与连接板93栓接，称重装置91的底部连通有排料管94。

请参阅图1、图6、图7、图8和图9所示，使得推板86可以顺利的完成转动，使推板86不会出现再转动时与输送带74碰撞的情况，并且也让推板86再转动时不会出现与通槽10和称重装置91刮蹭的情况，进而保证了推板86正常运行，同时也避免了推板86会因为刮蹭出现损坏的情况，两个输送带74靠近称重装置91的一侧均开设有若干个通槽10，推板86的表面与通槽10的内部套设，两个输送带74之间的间距加上处于同一水平线的两个通槽10的长度大于链条85的长度，两个称重装置91之间的间距和通槽10的宽度相同。

请参阅图1、图2、图和6所示，对灌装桶在移动时起到了限位的作用，同时也让灌装桶可以在固定的位置停止移动，保证了灌装桶的精度，传动轮73的顶部栓接有履带12，履带12的一侧栓接有若干个推动板13。

请参阅图1、图6和图8所示，对转动杆72起到了限位的作用，使转动杆72可以保持在特定的位置进行转动，从而增加了转动杆72在转动时的稳定性，机架1内腔的两侧均内嵌有两个轴承一14，轴承一14的内部与转动杆72的表面转动套接。

请参阅图8所示，对转杆83起到了限位的作用，使转杆83可以保持在特定的位置进行转动，从而增加了转杆83在转动时的稳定性，限位板82的内部内嵌有轴承二15，轴承二15的内部与转杆83的表面转动连接。

本发明是通过以下步骤来实现的：

步骤1：灌装桶一次输送：首先将灌装桶放置于一个输送带74上，之后启动驱动电机一71，使驱动电机一71带动转动杆72和传动轮73转动，待传动轮73转动两个输送带74开始对移动，这时放有灌装桶的输送带74会带动灌装桶开始移动，待灌装桶与五个称重装置91中间的间隙后，关闭驱动电机一71，完成灌装桶的一侧输送；

步骤2：一次推桶：待灌装桶定位后，启动驱动电机二81，待推桶机构8启动后，驱动电机二81带动转杆83开始转动，这时转杆83表面的齿轮84会跟随转杆83转动，而齿轮84转动时齿轮84表面的链条85也会转动，链条85转动时推板86会跟随链条85转动，当推板86开始转动时，推板86会逐渐靠近灌装桶，待推板86与灌装桶接触后，推板86继续转动则会带动灌装桶向称重装置91移动，待灌装桶完全达到称重装置91的顶部后，关闭驱动电机二81，这时灌装桶会停止在称重装置91的顶部，从而完成一侧推桶；

步骤3：灌装：之后根据灌装桶的大小，若是灌装桶较大则可启动气缸一607，使气缸一607带动连接块609、灌装头二608和挡板610移动，待挡板610与排料块603分离后，启动灌装阀4，使物料通过抽料管5进入灌装阀4再进入灌装头一601内，这时物料则会通过灌装头一601中的通孔一604和通孔二605向下流动，从而实现大灌装桶灌装，而灌装桶较小，则可以通过气缸一607控制连接块609、灌装头二608和挡板610和排料块603接触，从而使物料通过只能通过通孔一604和灌装头二608向下流动，从而实现小灌装桶灌装，而灌装桶位于称重装置91的顶部后，根据灌装桶的大小对灌装头二608和灌装头一601进行切换，然后启动气缸二11，使气缸二11带动升降板3及升降板3内部的灌装阀4和灌装机构6向下移动，待灌装机构6位于灌装桶内部后，启动灌装阀4对物料进行灌装，直至灌装桶到达设定重量后，收回气缸二11，使灌装机构6与灌装桶分离即完成灌装；

步骤4：二次推桶：灌装桶灌装完成后，再次启动驱动电机二81，使驱动电机二81通过各个结构之间的配合带动推板86推动灌装后的灌装桶继续移动，直至将灌装后的灌装桶移动至另外一个输送带74上；

步骤5：灌装桶二次输送：待灌装后的灌装桶到达另外一个输送带74上后，推板86会继续转动，直至与通槽10分离，然后推板86会继续转动至用来放未灌装的灌装桶的输送带74内部，等待下次推桶，而灌装后的灌装桶到达输送带74后，再次启动驱动电机一71，使驱动电机一71带动输送带74上灌装后的灌装桶移动，同时放置未灌装的输送带74则继续输送空桶，从而实现三排推桶。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。