一种应用于采样管的自动旋盖装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动旋盖装置领域，尤其涉及的是一种应用于病毒采样管的自动旋盖装置。


背景技术：

2.现有技术中，各种采样管，尤其是病毒采样管一般都是采用旋转拧盖密封，病毒采样管由于其装载有病毒样品，在拧开采样管时，存在着接触风险，现有的旋盖装置，存在着不可设置参数，兼容范围小等缺陷。
3.因此，现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可以设置参数，兼容范围大，可以单手操作，工作效率高的应用于采样管的自动旋盖装置。
5.本实用新型的技术方案如下：一种应用于采样管的自动旋盖装置，包括一底板1、设置在底板上的旋转夹紧机构2、检测单元4和控制单元5；其中，检测单元4用于检测所述旋转夹紧机构2上是否有采样管，并将检测信号传送给所述控制单元5；控制单元5用于根据所述检测信号，控制所述旋转夹紧机构2对采样管进行旋转拧盖；其中，所述旋转夹紧机构2设置有夹紧驱动机构21、旋转驱动机构22和旋转夹头23；其中，夹紧驱动机构21用于驱动旋转夹头23夹紧采样管，并且，旋转驱动机构22用于驱动旋转夹头23对夹紧的采样管进行旋转拧盖。
6.应用于上述技术方案，所述的自动旋盖装置中，所述夹紧驱动机构21包括有夹紧驱动电机210、驱动导轨211和驱动丝杆212；夹紧驱动电机210驱动驱动丝杆212，使驱动丝杆212沿驱动导轨211往上滑动，从而驱动旋转夹头23夹紧采样管。
7.应用于上述各个技术方案，所述的自动旋盖装置中，所述旋转夹头23包括有拉杆231和夹爪230，所述拉杆231通过驱动丝杆212带动，所述夹爪230设置在拉杆231的下端。
8.应用于上述各个技术方案，所述的自动旋盖装置中，所述夹爪230设置有线切割加工防滑齿。
9.应用于上述各个技术方案，所述的自动旋盖装置中，所述拉杆231上方还设置有压力传感器232，所述压力传感器232用于感应所述拉杆231的拉力，并将所述拉力发送给所述控制单元5。
10.应用于上述各个技术方案，所述的自动旋盖装置中，还设置有方向调节装置6，所述方向调节装置6固定在底板1上，并用于调节所述旋转夹紧机构2的角度方向。
11.应用于上述各个技术方案，所述的自动旋盖装置中，还包括一与所述控制单元5连接的操作面板3，所述操作面板3采用彩色触摸屏操作面板。
12.应用于上述各个技术方案，所述的自动旋盖装置中，检测单元4包括检测传感器41和检测单元支架42。
13.本实用新型的有益效果为：
14.本实用新型通过旋转夹紧机构对采样管进行旋转拧盖，旋转夹紧机构的具体结构对采样管具有较大的兼容性，可以兼容不同型号采样管；并且，通过检测单元和控制单元，可以设置旋转拧盖参数，并且，整体结构可以单手操作，工作效率高。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型中旋转夹紧机构的结构示意图；
17.图3为本实用新型中夹紧驱动机构的结构示意图；
18.图4为本实用新型中旋转夹头的结构示意图；
19.图5为本实用新型中检测单元的结构示意图。
具体实施方式
20.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
21.本实施例提供了一种应用于采样管的自动旋盖装置，如图1所示，自动旋盖装置包括一底板1，设置在底板上的旋转夹紧机构2、操作面板3、检测单元4、控制单元5和方向调节装置6；其中，检测单元4用于检测所述旋转夹紧机构2上是否有采样管，具体如图5所示，检测单元4包括检测传感器41和检测单元支架42，检测单元支架42设置在底板1上，检测单元支架42上安装有检测传感器41，检测传感器41设置在旋转夹紧机构2的下方，用于检测所述旋转夹紧机构2上是否有采样管，并通过电路将检测信号发送给控制单元5，控制单元5内部设置有电路结构，该电路结构可以通过现有技术实现；控制单元5分别与旋转夹紧机构2、操作面板3连接，操作面板3采用彩色触摸屏操作面板，用于根据控制单元5实现自动旋盖装置的人机交互操作，具体为，用于实现自动旋盖装置的旋转拧盖参数设置和动作，如控制单元5用于根据所述检测信号，控制所述旋转夹紧机构2对采样管进行旋转拧盖。
22.如图2所示，所述旋转夹紧机构2设置有夹紧驱动机构21、旋转驱动机构22和旋转夹头23；其中，夹紧驱动机构21用于驱动旋转夹头23夹紧采样管，并且，旋转驱动机构22用于驱动旋转夹头23对夹紧的采样管进行旋转拧盖，如此，旋转夹紧机构2采用电机控制旋转和夹紧，可以任意调节旋转和夹紧的速度。
23.如图3所示，所述夹紧驱动机构21包括有夹紧驱动电机210、驱动导轨211和驱动丝杆212；如图4所示，所述旋转夹头23包括有拉杆231和夹爪230，所述夹爪230设置在拉杆231的下端；在对采样管进行旋转拧盖时，先将采样管夹持在夹爪230上，夹爪230采用线切割加工防滑齿，如此，通过线切割加工防滑齿，能够大范围兼容不同型号采样管并且不易打滑，夹持后，夹紧驱动电机210驱动驱动丝杆212，使驱动丝杆212沿驱动导轨211往上滑动，驱动丝杆212带动所述拉杆231往上运动，并且，拉杆231带动夹爪230往上运动，往上运动的过程中，夹爪230被旋转夹头23的固定座卡紧固定，从而使采样管能够受力固定在夹爪230上，然后，再通过旋转驱动机构22驱动拉杆231进行旋转，通过拉杆231旋转带动夹爪230旋转，旋转的过程中将采样管的盖子拧开，从而实现对采样管进行旋转拧盖。
24.并且，所述拉杆231上方还设置有压力传感器232，所述压力传感器232用于感应所述拉杆231的拉力，并将所述拉力发送给所述控制单元5；由于夹爪230在夹持不同尺寸采样
管时，夹爪230上升过程中与固定座卡紧的位置和拉力均不同，如此，控制单元5可以通过感应拉杆231的拉力来控制上升的位置和高度，从而达到夹紧力控的效果，防止夹伤和掉落采样管；拧盖完成后，拉杆231往下复位，夹爪230伸出旋转夹头23的固定座外，夹爪230松开，可以夹持不同尺寸的采样管，其中，可以通过弹簧或弹片等设置夹爪230的夹持口径范围，此处不做任何限定。
25.并且，还设置有方向调节装置6，所述方向调节装置6固定在底板1上，并用于调节所述旋转夹紧机构2的角度方向；如图1和2所述，方向调节装置6采用套杆和铰接的结构对旋转夹紧机构2的任意角度方向进行调节，其通过套杆可以实现旋转夹紧机构2的水平角度转动，并且，通过铰接实现旋转夹紧机构2竖直方向的转动。
26.如此，本实用新型提出的应用于采样管的自动旋盖装置，可以自动感应来料，只需将采样管放入夹头内，设备就能进行自动开盖拧盖工作，夹持力度可设置，速度实时调整，自适应各种尺寸采样管。
27.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种应用于采样管的自动旋盖装置，其特征在于，包括一底板(1)，设置在底板(1)上的旋转夹紧机构(2)、检测单元(4)和控制单元(5)；其中，检测单元(4)用于检测所述旋转夹紧机构(2)上是否有采样管，并将检测信号传送给所述控制单元(5)；控制单元(5)用于根据所述检测信号，控制所述旋转夹紧机构(2)对采样管进行旋转拧盖；其中，所述旋转夹紧机构(2)设置有夹紧驱动机构(21)、旋转驱动机构(22)和旋转夹头(23)；其中，夹紧驱动机构(21)用于驱动旋转夹头(23)夹紧采样管，并且，旋转驱动机构(22)用于驱动旋转夹头(23)对夹紧的采样管进行旋转拧盖。2.根据权利要求1所述的自动旋盖装置，其特征在于：所述夹紧驱动机构(21)包括有夹紧驱动电机(210)、驱动导轨(211)和驱动丝杆(212)；夹紧驱动电机(210)驱动驱动丝杆(212)，使驱动丝杆(212)沿驱动导轨(211)往上滑动，从而驱动旋转夹头(23)夹紧采样管。3.根据权利要求2所述的自动旋盖装置，其特征在于：所述旋转夹头(23)包括有拉杆(231)和夹爪(230)，所述拉杆(231)通过驱动丝杆(212)带动，所述夹爪(230)设置在拉杆(231)的下端。4.根据权利要求3所述的自动旋盖装置，其特征在于：所述夹爪(230)设置有线切割加工防滑齿。5.根据权利要求3所述的自动旋盖装置，其特征在于：所述拉杆(231)上方还设置有压力传感器(232)，所述压力传感器(232)用于感应所述拉杆(231)的拉力，并将所述拉力发送给所述控制单元(5)。6.根据权利要求1所述的自动旋盖装置，其特征在于：还设置有方向调节装置(6)，所述方向调节装置(6)固定在底板(1)上，并用于调节所述旋转夹紧机构(2)的角度方向。7.根据权利要求1所述的自动旋盖装置，其特征在于：还包括一与所述控制单元(5)连接的操作面板(3)，所述操作面板(3)采用彩色触摸屏操作面板。8.根据权利要求1所述的自动旋盖装置，其特征在于：检测单元(4)包括检测传感器(41)和检测单元支架(42)。

技术总结
本实用新型公开了一种应用于采样管的自动旋盖装置，包括一底板，设置在底板上的旋转夹紧机构、检测单元和控制单元；检测单元用于检测所述旋转夹紧机构上是否有采样管，并将检测信号传送给所述控制单元；控制单元用于根据所述检测信号，控制所述旋转夹紧机构对采样管进行旋转拧盖；其中，所述旋转夹紧机构设置有夹紧驱动机构、旋转驱动机构和旋转夹头；其中，夹紧驱动机构用于驱动旋转夹头夹紧采样管，并且，旋转驱动机构用于驱动旋转夹头对夹紧的采样管进行旋转拧盖。本实用新型可以自动感应来料，只需将采样管放入夹头内，设备就能进行自动开盖拧盖工作，夹持力度可设置，速度实时调整，自适应各种尺寸采样管，兼容性好。兼容性好。兼容性好。


技术研发人员：蒋建兵 胡艳磊
受保护的技术使用者：深圳市博一生物科技有限公司
技术研发日：2022.02.14
技术公布日：2022/6/13