塑料盖压盖机及塑料盖压盖方法
【技术领域】
[0001]本发明属于技术罐体包装设备技术领域，具体涉及一种高盖塑料盖压盖机。
【背景技术】
[0002]现有技术中对奶粉罐体的塑料盖进行压盖的工艺基本是采用手动压盖的方式进行操作，目前尚无相关自动设备的机型可供参考。
[0003]手工压盖缺点是，手工操作效率过低，劳动强度大，手酸易疲倦，压盖稳定度低，并容易压坏盖子，因会用硬物敲击，容易砸到手，且罐体于盖体受力不均匀，会敲坏罐子。本发明由此而来。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种全自动化、可提供生广效率、良品率尚、可降低相关人工成本以及物料成本的塑料盖压盖机。
[0005]本发明的另一个目的是提供一种利用全自动化的塑料盖压盖机进行塑料盖压盖的方法。
[0006]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案:
[0007]一种塑料盖压盖机，其特征在于，包括:
[0008]机架；
[0009]设置在机架上的用于输送塑料盖和罐体的塑料盖输送带和罐体输送带，所述塑料盖输送带位于罐体输送带上方；
[0010]在所述塑料盖输送带中间位置设置有塑料盖定位点，在所述塑料盖定位点前后两侧设置有塑料盖旋转定位机构，用于使塑料盖旋转至定位位置；
[0011]在所述罐体输送带中间位置设置有罐体定位点，在所述罐体定位点前后两侧设置有罐体旋转定位机构，用于使罐体旋转至定位位置；
[0012]在所述罐体输送带右侧设有压盖工位，所述塑料盖和罐体在压盖工位完成压盖动作；
[0013]在所述压盖工位上方设有压盖机构，用于将塑料盖压在罐体上；
[0014]所述塑料盖输送带与压盖工位之间通过一下盖滑道连接，所述塑料盖从下盖滑道上依靠重力滑落至压盖工位上；
[0015]在所述压盖工位处还设有用于接住从下盖滑道滑落的塑料盖的塑料盖托盖机构。
[0016]进一步的，在所述压盖工位设有辅助塑料盖定位的弧度板辅助定位机构，所述弧度板辅助定位机构包括:
[0017]半圆形磨具腔体，位于所述压盖工位右侧，用于锁定塑料盖的定位位置，所述半圆形磨具腔体的内弧度略大于塑料盖的弧度；
[0018]可旋转的弧度板，位于所述压盖工位左侧，用于辅助将塑料盖推至定位位置，所述弧度板的内弧度略大于塑料盖的弧度；
[0019]所述弧度板为两个，分别设置在压盖工位对称两侧，所述弧度板固定连接于护盖臂，所述护盖臂的另一端连接于护盖转轴。
[0020]进一步的，在所述压盖工位设有辅助罐体定位的罐体定位机构，所述罐体定位机构包括:
[0021]两个可旋转的弧度门板，位于所述压盖工位左侧，分别设置在压盖工位对称两侧，所述弧度门板一端连接于一可旋转的转轴；
[0022]所述两个弧度门板在转轴带动下旋转闭合后形成一半圆形腔体；所述半圆形腔体的内弧度略大于罐体的弧度；
[0023]所述弧度门板的高度与罐体的高度相同；
[0024]两个可旋转的护罐刀，位于所述压盖工位左侧，分别设置在压盖工位对称两侧，用于辅助将罐体推至定位位置，所述护罐刀的端部内侧开设有弧形凹槽，所述弧形凹槽的弧度略大于罐体的弧度；所述护罐刀的另一端通过焊接连接于转轴。
[0025]进一步的，所述罐体旋转定位机构包括:
[0026]第一定位轮，位于所述罐体定位点后侧上方，用于与罐体接触带动罐体转动；
[0027]第二定位轮，位于所述罐体定位点前侧下方，用于推动罐体与第一定位轮接触、并与罐体接触带动罐体转动；
[0028]所述第一定位轮由设置在定位台上方的伺服电机驱动；所述第二定位轮为并排设置的两个定位轮，共同由设置在罐体定位点前侧的双轴气缸驱动；
[0029]所述第一定位轮的直径为150?170mm ;所述第二定位轮的直径为30?35mm。第一定位轮比以往技术采用的轮子直径大很多，可以大幅度的增加与罐体接触的摩擦阻力，从而更稳定的带动罐子选装，增加罐体的定位稳定度。
[0030]在罐体定位点左右两侧各设有一个光标电眼，所述罐体下部贴有让所述光标电眼识别的标签，用于光标电眼识别到标签后传输电信号给所述伺服电机和双轴气缸。
[0031]所述塑料盖旋转定位机构与上述罐体旋转定位机构的结构相似，也是采用前后两组定位轮，分别采用伺服电机和双轴气缸驱动，并利用光标电眼识别塑料盖上的标签传递信号给伺服电机和双轴气缸。
[0032]进一步的，所述下盖滑道为由一不锈钢板两侧翻边折起构成的上下贯通的槽，所述下盖滑道的下侧出口为弧度与塑料盖相匹配的弧形出口，由所述不锈钢板的侧翻边折弯构成；
[0033]在所述下盖滑道的底面上沿滑道轴向固接两根不锈钢制成的光滑圆棒，用以减少塑料盖与下盖滑道之间的摩擦力；
[0034]所述光滑圆棒的两端经斜切处理呈锐角。
[0035]进一步的，所述压盖机构包括设置在压盖工位上方的压盖气缸，所述压盖气缸下端连接有压盖盘，所述压盖气缸的进气口和出气口通过气管连接于一电磁阀。
[0036]进一步的，所述塑料盖托盖机构包括:两个可旋转的弧度托板，分别设置在压盖工位对称两侧，所述弧度托板一端连接于一可旋转的转轴；所述弧度托板为半月牙形。
[0037]利用如上所述的塑料盖压盖机的塑料盖压盖方法，其特征在于，包括如下步骤:
[0038](I)罐体定位:当罐体经由罐体输送带传送，到达罐体定位点的时候，罐体旋转定位机构带动罐体一同旋转，当罐体侧方的光标电眼感应到罐体下方的标签以后，将信号传给罐体旋转定位机构的伺服电机和双轴气缸，伺服电机和双轴气缸收到信号停止转动，罐体定位完成；
[0039](2)塑料盖定位:与步骤(I)同时进行，罐体上方的塑料盖输送带将塑料盖输送至塑料盖定位点时，塑料盖旋转定位机构带动塑料盖一同旋转，当塑料盖侧方的光标电眼感应到塑料盖上的标签以后，将信号传给塑料盖旋转定位机构，塑料盖旋转定位机构收到信号停止转动，塑料盖定位完成；
[0040](3)塑料盖继续由塑料盖输送带带动向前行进，当行进至塑料盖输送带与下盖滑道的接缝处时，顺势从下盖滑道向前下滑，与此同时，压盖工位的半月牙形的弧度托板从两侧同时向内旋转，当旋转到位的同时，塑料盖即落在弧度托板上，此时罐体输送带上的罐体也行进至压盖工位；
[0041](4)当罐体与罐体定位机构的弧度门板接触的瞬间，半月牙形的弧度托板由刚才的合拢位置，立即转动回初始位置，然后两侧面的护罐刀以及上方的弧度板同时由初始位置向压盖工位的方向旋转，直至护住罐体与塑料盖；
[0042](5)此时，压盖工位上方的压盖机构的压盖气缸依PLC程序设计由电磁阀输送压缩空气进入压盖气缸的进气口，压盖气缸开始动作，固定在在压盖气缸轴上的压盖盘瞬时下降至压盖气缸行程的下限位置，与塑料盖接触，并将塑料盖扣入罐体的上缘台阶处，当完成此动作以后，电磁阀将压缩空气输送至压盖气缸的出气口，压盖气缸的轴瞬间回退至原始位置，与此同时，压盖工位两侧的护罐刀以及上方的弧度板回退至原始位置，用于挡住罐体的两个弧度门板随即向两侧面打开，扣紧好的罐体与塑料盖由罐体输送带传动向右侧移动，至此完成所有压盖动作。
[0043]本发明提供高盖塑料盖的精确扣压技术，以及高盖塑料盖定位和罐的定位技术。为实现以上术方案:一种高强度的机体架台，采用高强度钢板，增加压盖稳定度，采用大直径定位轮进行罐体的定位动作，以及双定位轮来进行高盖塑料盖的定位，通过固定在机体下方的一系列轴承座以及气缸机构完成整个压盖机以及护盖护罐的动作，全程电机和气缸的操作统一由PLC程序控制。
[0044]发明优点:
[0045]本发明所述塑料盖压盖机具有如下优点:
[0046]1.整机采用高强度钢板，结构坚固，运行稳定
[0047]2.整机传感器全部采用德国进口传感器，耐用度以及稳定度均达到业界最高
[0048]3.罐体定位的弧度门板采用一体成型车床精密加工，定位准确率高。
[0049]4.罐体旋转定位与塑料盖旋转定位均采用双轴气缸，较单轴气缸稳定度高，不会晃动
[0050]5.压盖气缸采用强力气缸，压盖稳定度高.
[0051]6.用于托住塑料盖的半月压形弧度板，能根据客户实际盖子尺寸形状，任意设计弧度，换型方便
[0052]7.定位轮采用特种铝合金车加工一体成型，既保证结构强度，重量又较不锈钢轻便很多
[0053]8.辅助护盖弧度板内部弧度可根据各厂家实际使用高盖塑料盖