一种用于组装瓶类工件的自动上料装配设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于组装瓶类工件的自动上料装配设备，属于机械加工工程领域。
【背景技术】
[0002]日常生活中，人们会使用到各种各样的瓶子，有些瓶子包括多个组成部分，比如盖体和瓶体，两者通过螺纹组装成一体。这类瓶子的组件已经实现了大规模批量化生产，然而盖体和瓶体的组装却还依赖人工组装。人工组装不仅费时费力，而且还可能损毁产品造成浪费。
【发明内容】
[0003]本发明提出了一种用于组装瓶类工件的自动上料装配设备，能够实现多个瓶类部件自动上料并组装成成品。
[0004]本发明的技术解决方案:一种用于组装瓶类工件的自动上料装配设备，包括:
机台；
上料装置，包括第一上料导轨和第二上料导轨；
移料装置，包括滑台和滑台架；滑台架固定在机台上，其顶面与滑台滑动装配，滑台在驱动装置带动下在滑台架上水平移动；滑台的一侧面开设料槽；滑台移动时料槽的开口处能够与第一上料导轨的出料口衔接对齐；
装配装置，包括能够水平和竖直移动的滑动板以及安装在该滑动板上的第一装配拾取手和卸料拾取手；第一装配拾取手能够抓取第二上料导轨中的工件并在滑动板的移动下将工件放入料槽中；卸料拾取手能够将料槽里的工件取走。
[0005]本发明中，上料装置还包括能够移动的第三上料导轨；装配装置还包括能竖直运动的第二装配拾取手，第二装配拾取手能够将第三上料导轨中的工件放入料槽中。
[0006]本发明中，移料装置还包括顶紧液压缸，顶紧液压缸安装在滑台上，其推杆能够伸入料槽中将工件顶紧。
[0007]本发明中，第一装配拾取手由一电机驱动能够旋转。
[0008]本发明所达到的有益效果:
1.多条上料导轨用于同时输送多个组件，无需按照装配顺序进行按序上料，大大节省了上料时间。
[0009]2.滑台上的料槽直接从第一上料导轨的末端取料，无需再设置拾取手进行拾取，简化了设备结构及工艺；通过滑台在两个工位间的移动，使两次组装的时间大大缩短并且实现了工件的准确定位。
[0010]3.顶紧器用于顶紧工件，防止在滑台移动时工件在外力作用下从料槽中滑落，并且能够使盖体工件和瓶体工件顺利拧紧。
[0011]4.通过滑动板实现了取料和卸料的同步进行，即一个动作完成两道工艺，简化了组装工艺，提高了效率。
[0012]5.本发明结构简单，成本低，适用性强，各部件之间独立性强，便于维护，也易于推广使用。
【附图说明】
[0013]附图1是本发明的正面立体图；
附图2是图1中A处的局部放大图；
附图3是图1中B处的局部放大图；
附图4是本发明的反面立体图；
附图5是本发明的前视图；
附图6是本发明的俯视图；
附图7是本发明的右视图。
[0014]附图标记:
I机台；2第一上料导轨；3第二上料导轨；4第三上料导轨；5卸料导轨；6滑台架；7移料导轨；8滑台；9料槽；10顶紧器；11滑动板；12第一装配拾取手；13卸料拾取手；14第二装配拾取手；15固定座；16定位头；17定位块；18盖体工件；19橡胶圈工件；20瓶体工件；21成品。
【具体实施方式】
[0015]下面结合实时例及附图对本发明技术方案作进一步详细描述，但本发明的保护范围不局限于所述实施例。
[0016]—种用于组装瓶类工件的自动上料装配设备，包括机台1、上料装置、移料装置和装配装置。
[0017]如图1所示，上料装置包括第一上料导轨2、第二上料导轨3和第三上料导轨4。三个导轨分别连接工件供应源，如振动盘。第一上料导轨2的末端是开放的，而第二上料导轨3的末端和第三上料导轨4的末端均是封闭的，因此工件能够自动从第一上料导轨2的末端排出，而第二上料导轨3末端和第三上料导轨4末端里的工件则需要通过其他装置取出。移料装置包括滑台架6、滑台8和滑台导轨7 ;滑台架6固定在机台I上，滑台架6上设有两根滑台导轨7，滑台8装配到两根滑台导轨7之间，并通过驱动装置的带动在滑台架6上水平移动。第三上料导轨4的末端位于滑台8的上方，滑台8的往复运动分别产生了两个位置:初始位置和结束位置。如图2所示，滑台8的一侧面开设一个向内的料槽9。当滑动板11位于初始位置时，料槽9的敞口端恰好能够与第一上料导轨2的末端对齐达到连通状态，此时第一上料导轨2中的工件能够自动进入料槽9中。当滑动板11位于结束位置时，料槽9的敞口端与第二上料导轨3的末端对齐但不连通。在滑台8上还设置一个顶紧器10，顶紧器10的顶紧杆能够伸入料槽9中将工件顶紧在料槽9的内侧壁上。如图3所示，在滑台8的一个端部设置有一个定位头16，并在滑台架6上与定位头16共线的位置处设置一个定位块17，当定位头16碰触到定位块17时，滑台8无法继续移动，确保了滑台8在正常的行程内移动。
[0018]如图1和4所示，装配装置包括滑动板11、第一装配拾取手12、第二装配拾取手14和卸料拾取手13。滑动板11能够沿水平和竖直方向运动，滑动板11上安装第一装配拾取手12和卸料拾取手13。第一装配拾取手12在电机驱动下能够旋转。滑动板11在水平方向上的往复运动同样产生了两个位置:初始位置和结束位置。当滑动板11位于初始位置且滑台8位于结束位置时，第一装配拾取手12恰好位于第二上料导轨3末端的正上方而卸料拾取手13恰好位于料槽9的正上方；当滑动板11位于结束位置时，第一装配拾取手12恰好位于料槽9的正上方。第二装配拾取手14通过一个固定座15固定在机台I上，第二装配拾取手14位于第三上料导轨4末端的正上方并且能够在竖直方向运动。由于第三上料导轨4的末端也为封闭式的，因此第三上料导轨4也能够在驱动装置的带动下做往复运动。在机台I上还设置一个卸料导轨5，卸料拾取手13将装配完毕的产品移动到该卸料导轨5中。
[0019]本发明中，能够实现滑动板11和第二装配拾取手14沿两个方向运动的机构均属于现有技术，故不做赘述。而用于拾取工件的第一装配拾取手12、第二装配拾取手14和卸料拾取手13的结构和工作原理也为本领域的现有技术，故也不做赘述。
[0020]本发明的工作过程和原理:
首先，将第一上料导轨2与盛有盖体工件18的振动盘连接，将第二上料导轨3与盛有橡胶圈工件19的振动盘连接，将第三上料导轨4与盛有瓶体工件20的振动盘连接。盖体工件18和瓶体工件20通过螺纹装配然后启动三个振动盘，开始输送三种工件。
[0021]—开始，滑台8位于初始状态，料槽9的敞口端与第一上料导轨2的末端对齐且连通，料槽9能够容纳一个工件。第一个盖体工件18从连通处进入料槽9中，并由顶紧器10将其顶紧。橡胶圈工件19也到达第三上料导轨4的末端。第二装配拾取手14下降将正下方的橡胶圈工件19抓起，然后第三上料导轨4移走，第二装配拾取手14继续下降将橡胶圈工件19放到位于料槽9中的盖体工件18中。此后滑台8移动到结束位置，料槽9与第二上料导轨3的末端对齐，第一装配拾取手12将第二上料导轨3末端的瓶体工件20抓起后，在滑动板11的水平移动下来到料槽9的上方，并将瓶体工件20放入其下方的盖体上。此时第一装配拾取手12并不松开瓶体工件20而是在电机驱动下夹着瓶体工件20 —起旋转从而将瓶体工件20与盖体工件18拧紧组成成品21。拧紧之后，第一装配拾取手12松开瓶体工件20并复位，此时卸料拾取手13移动至该成品21上方然后将其提起，滑台8复位，至此一个成品21组装过程结束。重复上述过程从而实现工件的自动上料、组装和卸料。在以上过程中，每个可移动的组件在完成设定的工作后立即复位以便下一个工作的有序进行。以上过程由程序控制，故不作具体赘述。
[0022]上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于组装瓶类工件的自动上料装配设备，其特征在于:包括: 机台； 上料装置，包括第一上料导轨和第二上料导轨； 移料装置，包括滑台和滑台架；滑台架固定在机台上，其顶面与滑台滑动装配，滑台在驱动装置带动下在滑台架上水平移动；滑台的一侧面开设料槽；滑台移动时料槽的开口处能够与第一上料导轨的出料口衔接对齐； 装配装置，包括能够水平和竖直移动的滑动板以及安装在该滑动板上的第一装配拾取手和卸料拾取手；第一装配拾取手能够抓取第二上料导轨中的工件并在滑动板的移动下将工件放入料槽中；卸料拾取手能够将料槽里的工件取走。2.根据权利要求1所述一种用于组装瓶类工件的自动上料装配设备，其特征在于:上料装置还包括能够移动的第三上料导轨；装配装置还包括能竖直运动的第二装配拾取手，第二装配拾取手能够将第三上料导轨中的工件放入料槽中。3.根据权利要求1或2所述的一种用于组装瓶类工件的自动上料装配设备，其特征在于:移料装置还包括顶紧液压缸，顶紧液压缸安装在滑台上，其推杆能够伸入料槽中将工件顶紧。4.根据权利要求3所述的一种用于组装瓶类工件的自动上料装配设备，其特征在于:第一装配拾取手由一电机驱动能够旋转。
【专利摘要】本发明公开了一种用于组装瓶类工件的自动上料装配设备，其特征在于：包括：机台；上料装置，包括第一上料导轨和第二上料导轨；移料装置，包括滑台和滑台架；滑台架固定在机台上，其顶面与滑台滑动装配，滑台在驱动装置带动下在滑台架上水平移动；滑台的一侧面开设料槽；滑台移动时料槽的开口处能够与第一上料导轨的出料口衔接对齐；装配装置，包括能够水平和竖直移动的滑动板以及安装在该滑动板上的第一装配拾取手和卸料拾取手；第一装配拾取手能够抓取第二上料导轨中的工件并在滑动板的移动下将工件放入料槽中；卸料拾取手能够将料槽里的工件取走。本发明结构简单，成本低，适用性强，各部件之间独立性强，便于维护，也易于推广使用。
【IPC分类】B67B3/20
【公开号】CN105060211
【申请号】CN201510417718
【发明人】周建荣
【申请人】苏州金牛精密机械有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月16日