包装设备、联动生产线、分托方法及自动分托装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及包装机械技术领域，具体地涉及了一种主要用于联动生产线中的自动分托装置和分托方法，该自动分托装置和分托方法一般是用在食品、日化、制药或医疗等生产制造行业的联动生产线中。
[0002]本申请还涉及一种应用上述分托方法或者自动分托装置的分托机、联动生产线。
[0003]此外，本申请还涉及了一种应用上述分托方法或者自动分托装置的包装设备。
【背景技术】
[0004]在制药、食品、日化或医疗等的瓶装产品的联动生产线中，对于瓶装产品的生产，尤其是在输送、转移、灌装、贴标等过程中按照常规方式放置无法保持瓶体稳定或者瓶体易损等情况下，需要用到瓶托以克服上述的一些问题。而在生产过程中，包括瓶入瓶托、瓶与瓶托分离的步骤，入托相对较易，而瓶与瓶托的分离在生产过程中相对较为复杂。
[0005]例如，公布号为CN 103803289 A的中国发明专利申请公开了一种连续式高速瓶托分离装置较好的解决了瓶与瓶托的分离步骤，该连续式高速瓶托分离装置包括支架、夹瓶机构、输入输送带、输出输送带和控制系统，所述夹瓶机构水平安装于支架，所述输入输送带和输出输送带自瓶子移动方向依次设置于夹瓶机构的下方；所述输入输送带设有分离部，所述分离部的高度自瓶托的移动方向逐渐降低；所述输出输送带与夹瓶机构配合连接；所述控制系统与夹瓶机构连接。
[0006]然而，在实践中，本申请人的研究人员发现其至少存在以下问题:1).由于、其夹瓶机构安装于支架上，输入输送带和输出输送带依次设置于该夹瓶机构下、且为分离的，而输入输送带包含用于输送分离后的瓶托的分离部，并且分离部的高度还逐步降低；从而使得该设备调整不便，尤其是输送分离后的瓶托的输送部分，因此适应性不强；2).由于安装夹瓶架构的支架设置于瓶的输送方向的中间，因此其增大了设备安装所需的空间，导致占用空间过大；3).由于其输入输送带还包括高度逐步降低的分离部，经过降低及拐弯的设置，结构较为复杂，并且很可能导致该输送带的能耗过大。
[0007]因此，如何改进和优化分托装置的结构以及分托方法，使其结构简单、调整方便、占用空间小，以使其适应性提高是是本领域内技术人员目前急需解决的重要技术问题。
【发明内容】
[0008]本发明的目的包括提供一种主要用于将瓶和瓶托进行分离的自动分托装置以及分托方法。该自动分托装置以及分托方法适用于食品、日化产品的制备设备中，但也可以用于各种场合，包括医疗、化工、农药、化妆，以及其他包装设备的宽泛的范围。本发明的另一个目的是提供一种应用上述分托装置或者分托方法的分托机。本发明的又一个目的是提供一种应用上述分托装置或者分托方法的包装设备、联动生产线。
[0009]为此，本发明涉及一种自动分托装置，包括机架，以及设置在该机架上的回转座、凸轮，该凸轮外圆周上设有凸轮槽； 回转平台，设置在所述回转座上、主要用于承载瓶和瓶托，该回转平台上设有周缘带拨槽的大拨轮，所述机架上还设有与所述拨槽配合的栏栅组件，其中所述拨槽、所述回转平台及所述栏栅组件配合形成多个承瓶位；
抓持机构，可上下滑动的设置在所述回转座上、与所述承瓶位相适应，主要用于抓取、保持、放下瓶；该抓持机构上还设有与所述凸轮槽配合的升降驱动机构；
限位机构，设置在所述回转座上，用于维持所述升降驱动机构与所述凸轮槽的配合；
进瓶拨轮组件，用于将未分离的瓶托及瓶拨至所述回转平台上的承瓶位中；
出托拨轮组件，用于将所述承瓶位中分离后的瓶托拨出；
出瓶拨轮组件，用于将所述承瓶位中分离后的瓶拨出；
所述凸轮槽包括依次布置的下降段一、上升段一、下降段二、上升段二，以使所述抓持机构能依次的抓持被所述进瓶拨轮组件拨至所述承瓶位中的瓶、提升抓持的瓶、将抓持的瓶放回已拨出瓶托的承瓶位中、空载提升。从而完成瓶和瓶托的分离。
[0010]优选地，所述进瓶拨轮组件和所述出托拨轮组件的连心线到所述大拨轮的轴心间的最小距离不大于所述承瓶位形成的圆的半径。
[0011]优选地，所述出瓶拨轮组件和所述出托拨轮组件的连心线到所述大拨轮的轴心间的最小距离不大于所述承瓶位形成的圆的半径。
[0012]优选地，所述进瓶拨轮组件和所述出瓶拨轮组件的连心线到所述大拨轮的轴心间的最小距离大于所述承瓶位形成的圆的半径。
[0013]优选地，所述进瓶拨轮组件和所述出托拨轮组件、所述出瓶拨轮组件的中心的连线构成钝角三角形，且其最大角度不超过120°。
[0014]优选地，所述进瓶拨轮组件和所述出托拨轮组件、所述出瓶拨轮组件的中心的连线构成直角三角形。
[0015]优选地，所述进瓶拨轮组件和所述出托拨轮组件、所述出瓶拨轮组件的中心的连线构成锐角三角形。
[0016]优选地，所述进瓶拨轮组件包括进瓶拨轮、进瓶栏栅。
[0017]优选地，所述出托拨轮组件包括出托拨轮、出托栏栅。
[0018]优选地，所述出瓶拨轮组件包括出瓶拨轮、出瓶栏栅。
[0019]优选地，所述进瓶栏栅和所述出瓶栏栅采用一体结构。
[0020]优选地，所述下降段一和所述上升段一之间设有水平段一。
[0021]优选地，所述上升段一和所述下降段二之间设有水平段二。
[0022]优选地，所述下降段二和所述上升段二之间设有水平段三。
[0023]优选地，所述上升段二和所述下降段一之间设有水平段四。
[0024]优选地，所述下降段一和所述上升段一之间、所述上升段一和所述下降段二之间、所述下降段二和所述上升段二之间、所述上升段二和所述下降段一之间至少有一处设有水平段。
[0025]优选地，所述限位机构包括设置在所述回转座上的限位板，该导向板上设有竖直的限位槽。优选地，该限位槽采用腰型槽。
[0026]优选地，所述升降驱动机构包括设置在所述凸轮槽中的轴承一、安装该轴承一的轴头一、与所述限位机构的限位槽配合的轴承二、安装该轴承二的轴头二以及轴承座，所述轴头一和所述轴头二设置在该轴承座上，该轴承座通过轴承组设置在所述抓持机构上。
[0027]优选地，所述栏栅组件包括自所述进瓶拨轮组件处至所述出托拨轮组件处的挡托栏栅、自所述出托拨轮组件至所述出瓶拨轮组件处的挡瓶栏栅。
[0028]优选地，所述抓持机构包括升降轴及设置在升降轴下部的气动爪手。
[0029]优选地，所述抓持机构包括升降轴、夹持头安装座、夹持头、三个楔形夹持块、楔套以及套设在夹持头上的可滑动的推动套，所述夹持头安装座设置于所述升降轴的下部，所述三个楔形夹持块均布设于所述夹持头的下部圆周上，所述楔套可轴向移动的安装于所述夹持头安装座上；所述夹持头安装座内设有夹持头安装孔、推动套安装孔，所述推动套安装孔为阶梯孔；所述推动套安装孔的上部与所述推动套和所述夹持头配合形成压力腔室，所述夹持头内还设有连通压力腔室的通气孔；所述推动套安装孔还包括内止口、所述推动套设有与该内止口配合的外止口，所述推动套上还设有将所述楔套和所述夹持头安装座的配合处与所述外止口相通的通道；所述推动套的外端部与所述楔套配合，所述楔套上设有与所述推动套的外端部配合的止口部。优选地，所述升降轴上设有与所述通气孔连通的通轴孔。
[0030]优选地，所述通道为槽或者孔。
[0031]优选地，上述的自动分托装置还包括用于控制所述抓持机构的动作的气动控制系统。
[0032]优选地，所述气动控制系统包括机控凸轮、与该机控凸轮配合的机控阀、向该机控阀提供气源的分气阀组，所述机控阀与所述通轴孔连通，所述机控阀设置于所述回转座上。
[0033]本发明还涉及了一种分托方法，包括如下步骤:步骤001，通过进瓶拨轮组件将输送轨道上的瓶和瓶托拨至回转座上的承瓶位中；步骤002，采用抓持机构将承瓶位上的瓶提起，以使瓶和瓶托分离；步骤003，通过出托拨轮组件将分离后的瓶托拨出承瓶位；步骤004，抓持机构将瓶放回空置的承瓶位；步骤005，采用出瓶拨轮组件将承瓶位中的瓶拨回至输送轨道上，完成瓶和瓶托的分离过程。其中，所述回转座上设有多个形成一圈的承瓶位，所述抓持机构对应的设置于所述承瓶位的上方。
[0034]本发明还涉及了一种分托方法，包括以下步骤:步骤01，将输送轨道上的瓶和瓶托一同移动至回转座上的承瓶位中；步骤02，将瓶提起；步骤03，将瓶托移出承瓶位；步骤04，将瓶放回承瓶位；步骤05，将承瓶位中的瓶移回输送轨道上，完成瓶和瓶托的分离过程。其中，所述回转座上设有多个形成一圈的承瓶位，所述抓持机构对应的设置于所述承瓶位的上方。
[0035]本发明还涉及一种应用上述自动分托装置或者分托方法的分托机，该分托机还包括输送轨道，所述进瓶拨轮组件和所述出瓶拨轮组件与该输送轨道配合、并位于该输瓶轨道的同一侧，所述进瓶拨轮组件、所述出瓶拨轮组件沿该输瓶轨道的输瓶方向X依次布置。优选地，该分托机还包括设置在所述输送轨道上、用于将未分离的瓶托及瓶输送至所述进瓶拨轮组件的绞龙组件。优选地，所述输送轨道上还设有用于矫正未分离的瓶托及瓶的位置的矫正挡栅，该矫正挡栅的前部呈喇叭口状，该矫正挡栅还包括位于所述绞龙组件后部、与所述进瓶拨轮组件配合、并延伸至与所述大拨轮配合的矫瓶挡栅。
[0036]本发明还涉及了一种应用上述自动分托装置或者分托方法的联动生产线，该联动生产线还包括输送轨道，所述进瓶拨轮组件和所