自动冲切包装生产线的筒加盖机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动装配设备，具体涉及一种自动冲切包装生产线的筒加盖机构。
【背景技术】
[0002]—些需要冲切包装的产品，譬如汽车轮胎补胎片，其半成品料是由多片产品排布组成的片料，然后需要经压机冲切，冲切后再装入包装筒内封装。现有技术还停留在利用压机冲切然后人工点数封装，效率低下，人工成本高昂。
【发明内容】
[0003]本发明目的是提供一种自动冲切包装生产线的筒加盖机构，全自动地完成包装筒的加盖封装步骤。
[0004]为达到上述目的，本发明采用的技术方案是:一种自动冲切包装生产线的筒加盖机构，由一包装筒放置位、一筒盖供应机构以及一加盖操作臂组成；
所述包装筒放置位上放置包装筒；
所述筒盖供应机构包括一摞状筒盖放置位，该摞状筒盖放置位的底板为一上托板，一摞筒盖放置于摞状筒盖放置位内的上托板上，所述上托板在上下方向能够移动，该上托板上作用有一上托驱动装置，由上托驱动装置驱动上托板作上下方向的运动；
所述加盖操作臂设置于包装筒放置位和摞状筒盖放置位之间，该加盖操作臂包括一基座，在该基座上固定设置一水平横梁，该水平横梁平行于包装筒放置位和摞状筒盖放置位的连线方向设置，在该水平横梁上滑动连接有一滑动块，所述滑动块上作用有水平驱动装置，由该水平驱动装置驱动滑动块作水平方向的运动;所述滑动块上设有一带导向气缸，该带导向气缸的运动方向为垂直于水平方向的竖直设置，带导向气缸的作用杆下端上设有一筒加盖压头，该筒加盖压头包括一固定压盘，该固定压盘的底面周向上设有作用于筒盖的压盖作用部，而在固定压盘的中心向下设有一用于吸取筒盖的真空吸盘，该真空吸盘经管路与真空设备连接;所述筒加盖压头对应于所述包装筒放置位和摞状筒盖放置位，在两者之间运动。
[0005]上述方案中，所述筒盖供应机构还包括一储盖转盘，该储盖转盘的盘面水平设置，储盖转盘上作用有旋转驱动装置;所述摞状筒盖放置位为多个，它们绕储盖转盘的旋转中心均匀布置于储盖转盘的盘面上;所述储盖转盘上设有一吸盖工位，所述上托驱动装置对应于吸盖工位设置在储盖转盘的下方；当储盖转盘的任一摞状筒盖放置位转至吸盖工位上时，上托驱动装置作用于该摞状筒盖放置位的上托板，使其内筒盖供所述加盖操作臂的筒加盖压头的直空吸盘吸取。
[0006]由于上述技术方案的应用，本发明实现了全自动的包装筒加盖操作，工作效率高，工作性能可靠，并且由于取盖和加盖为同一加盖操作臂完成，设备成本较低廉。
【附图说明】
[0007]图1为本发明实施例的立体不意图；
图2为本发明实施例的主视示意图；
图3为图2的俯视不意图；
图4为本发明实施例的加盖操作臂的立体示意图；
图5为图4的A处(即筒加盖压头)放大示意图；
图6为本发明实施例的筒加盖压头的全剖示意图。
[0008]示意图。
[0009]以上图中:1、包装筒放置位;2、筒盖供应机构；21、摞状筒盖放置位;211、上托板；212、阻挡杆;22、上托驱动装置;23、储盖转盘;231、吸盖工位;24、旋转驱动装置;3、加盖操作臂;31、基座;32、滑动块;33、水平驱动装置;34、带导向气缸;35、筒加盖压头;351、固定压盘;352、真空吸盘;353、位置检测传感器;3531、伸缩检测杆;36、水平横梁;4、包装筒;5、筒至
ΠΠ ο
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述:
实施例:参见图1-6所示:
一种自动冲切包装生产线的筒加盖机构，由一包装筒放置位1、一筒盖供应机构2以及一加盖操作臂3组成。
[0011]参见图1-3所示，所述包装筒放置位1上放置包装筒4。
[0012]参见图1-3所示，所述筒盖供应机构2包括一摞状筒盖放置位21，该摞状筒盖放置位2的底板为一上托板211，见图2中的局部剖处，一摞筒盖5放置于摞状筒盖放置位21内的上托板211上，所述上托板211在上下方向能够移动，该上托板211上作用有一上托驱动装置22，由上托驱动装置22驱动上托板211作上下方向的运动。
[0013]具体如图1-3举例所示，所述摞状筒盖放置位21是由一上托板211以及绕上托板211设置的四根阻挡杆212组成。在实际中，所述阻挡杆212可由一周阻挡壁替代。
[0014]参见图1-6所示，所述加盖操作臂3设置于包装筒放置位1和摞状筒盖放置位21之间，该加盖操作臂3包括一基座31，在该基座31上固定设置一水平横梁36，该水平横梁36平行于包装筒放置位1和摞状筒盖放置位21的连线方向设置，在该水平横梁36上滑动连接有一滑动块32，所述滑动块32上作用有水平驱动装置33，由该水平驱动装置33驱动滑动块32作水平方向的运动;所述滑动块32上设有一带带导向气缸34，该带带导向气缸34的运动方向为垂直于水平方向的竖直设置，带带导向气缸34的作用杆下端上设有一筒加盖压头35。
[0015]如图1-4所示，水平驱动装置33举例采用无杆气缸，该无杆气缸固设在水平横梁36的顶面上，其缸体与滑动块32固定连接。
[0016]参见图1-6所示，筒加盖压头35具体包括一固定压盘351，该固定压盘351的底面周向上设有作用于筒盖5的压盖作用部，而在固定压盘531的中心向下设有一用于吸取筒盖5的真空吸盘352，该真空吸盘352经管路与真空设备连接。所述筒加盖压头35对应于所述包装筒放置位1和摞状筒盖放置位21在该两者之间运动。
[0017]并且，参见图4-6所示，所述筒加盖压头35的固定压盘351的侧部上设有一位置检测传感器353，该位置检测传感器353包括一竖向设置的伸缩检测杆3531，该伸缩检测杆3531的下端作为抵压筒盖5的受作用端。
[0018]参见图1-3所示，为了能连续提供筒盖5，所述筒盖供应机构2具体还包括一储盖转盘23，该储盖转盘23的盘面水平设置，储盖转盘23上作用有旋转驱动装置24，旋转驱动装置24可以为电机。所述摞状筒盖放置位21为多个(图中举例为四个)，它们绕储盖转盘23的旋转中心均匀布置于储盖转盘23的盘面上。所述储盖转盘23上设有一吸盖工位231，所述上托驱动装置22对应于吸盖工位231设置于储盖转盘23的下方，上托驱动装置22可以是一竖向设置的气缸，也可以采用电机加丝杠螺母等传动机构的方式。
[0019]参见图1-3所示，当储盖转盘23的任一摞状筒盖放置位21转至吸盖工位231上时，上托驱动装置22作用于该摞状筒盖放置位21的上托板211，使其内的筒盖5供所述加盖操作臂3的筒加盖压头35的直空吸盘352吸取。
[0020]本实施例工作时，在包装筒放置位1上放置有单个的包装筒4，在摞状筒盖放置位21上设置有叠置成摞状的筒盖5;首先，加盖操作臂3的水平驱动装置33启动，使筒加盖压头35移至吸盖工位231的摞状筒盖放置位21的上方，然后带带导向气缸34启动，驱动筒加盖压头35下移到位，真空吸盘352动作吸取摞状筒盖放置位21内一摞筒盖的最上端的那个筒盖5，接着，由带导向气缸34再驱动筒加盖压头35上抬，再由水平驱动装置33驱动筒加盖压头35平移至包装筒放置位1的上方，再接着，带导向气缸34再驱动筒加盖压头35下压到位，此时一是真空吸盘352停止吸附，二是固定压盘351的压盖作用部将筒盖5下压于包装筒4的敞口上，使之盖合到位。
[0021]吸盖工位231的摞状筒盖放置位21中的最上端的一个筒盖5被取走后，及时由上托驱动装置22驱动上托板211上抬，使第二个筒盖5移至原高度，可供筒加盖压头35的真空吸盘352接触吸附。
[0022]本实施例实现了全自动的包装筒加盖操作，工作效率高，工作性能可靠，并且由于取盖和加盖为同一加盖操作臂3完成，设备成本较低廉。
[0023]上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动冲切包装生产线的筒加盖机构，其特征在于:由一包装筒放置位(1)、一筒盖供应机构(2)以及一加盖操作臂(3)组成； 所述包装筒放置位(1)上放置包装筒(4); 所述筒盖供应机构(2)包括一摞状筒盖放置位(21)，该摞状筒盖放置位(2)的底板为一上托板(211)，一摞筒盖(5)放置于摞状筒盖放置位(21)内的上托板(211)上，所述上托板(211)在上下方向能够移动，该上托板(211)上作用有一上托驱动装置(22)，由上托驱动装置(22)驱动上托板(211)作上下方向的运动； 所述加盖操作臂(3)设置于包装筒放置位(1)和摞状筒盖放置位(21)之间，该加盖操作臂(3)包括一基座(31)，在该基座(31)上固定设置一水平横梁(36)，该水平横梁(36)平行于包装筒放置位(1)和摞状筒盖放置位(21)的连线方向设置，在该水平横梁(36)上滑动连接有一滑动块(32)，所述滑动块(32)上作用有水平驱动装置(33)，由该水平驱动装置(33)驱动滑动块(32)作水平方向的运动;所述滑动块(32)上设有一带导向气缸(34)，该带导向气缸(34)的运动方向为垂直于水平方向的竖直设置，带导向气缸(34)的作用杆下端上设有一筒加盖压头(35)，该筒加盖压头(35)包括一固定压盘(351)，该固定压盘(351)的底面周向上设有作用于筒盖(5)的压盖作用部，而在固定压盘(531)的中心向下设有一用于吸取筒盖(5)的真空吸盘(352)，该真空吸盘(352)经管路与真空设备连接;所述筒加盖压头(35)对应于所述包装筒放置位(1)和摞状筒盖放置位(21)在该两者之间运动。2.根据权利要求1所述自动冲切包装生产线的筒加盖机构，其特征在于:所述筒盖供应机构(2)还包括一储盖转盘(23)，该储盖转盘(23)的盘面水平设置，储盖转盘(23)上作用有旋转驱动装置(24);所述摞状筒盖放置位(21)为多个，它们绕储盖转盘(23)的旋转中心均匀布置于储盖转盘(23)的盘面上;所述储盖转盘(23)上设有一吸盖工位(231)，所述上托驱动装置(22)对应于吸盖工位(231)设置于储盖转盘(23)的下方；当储盖转盘(23)的任一摞状筒盖放置位(21)转至吸盖工位(231)上时，上托驱动装置(22)作用于该摞状筒盖放置位(21)的上托板(211)，使其内的筒盖(5)供所述加盖操作臂(3)的筒加盖压头(35)的直空吸盘(352)吸取。
【专利摘要】一种自动冲切包装生产线的筒加盖机构，其特征在于：由一包装筒放置位（1）、一筒盖供应机构（2）以及一加盖操作臂（3）组成；筒盖供应机构（2）包括一摞状筒盖放置位（21），该摞状筒盖放置位（2）的底板为一上托板（211）；加盖操作臂（3）包括一基座（31），在该基座（31）上固定设置一水平横梁（36），在该水平横梁（36）上滑动连接有一滑动块（32）；滑动块（32）上设有一带导向气缸（34），带导向气缸（34）的作用杆下端上设有一筒加盖压头（35）；所述筒加盖压头（35）对应于所述包装筒放置位（1）和摞状筒盖放置位（21）在该两者之间运动。本发明实现了全自动的包装筒加盖操作，工作效率高，工作性能可靠。
【IPC分类】B67B3/02
【公开号】CN105480911
【申请号】CN201511018074
【发明人】罗宿, 程先锋, 陈国平, 蔡林虎, 李明祝
【申请人】苏州通锦精密工业有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月30日