自动180°摆动式取推杆上推杆装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及针筒类容器包装机械领域，具体涉及一种自动180°摆动式取推杆上推杆装置。
【背景技术】
[0002]在兽药行业中，很多乳液类药品的包装，需要将针筒放置于包装机械的间歇工位上完成乳液类药品的灌装与上推杆功能；现有技术中的上推杆功能一般都是人工手动将推杆压入间歇工位中完成灌装的针筒内，但是人工直接在机器上操作不仅存在安全隐患，而且会影响机器的效率。
【实用新型内容】
[0003]为了克服【背景技术】的不足，本实用新型提供一种自动180°摆动式取推杆上推杆装置，主要解决了现有的针筒类容器制作包装工作效率低及安全性差的问题，该自动180°摆动式取推杆上推杆装置安全性能好，将推杆滑道上的推杆逐个分离，防止推杆出现叠加现象，确保抓取的成功率；气爪抓取避免歪斜或定位不准造成包装废品的出现，两只气爪180°摆动抓取可以提升整机的效率，该实用新型设计巧妙、结构紧凑、定位准确，取推杆、压推杆可靠，同时可通过更换滑道及限位块实现不同尺寸的取推杆上推杆功能，广泛应用于兽药或其它针筒类容器包装中。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:一种自动180°摆动式取推杆上推杆装置，包括机架、支架A及支架B，所述支架A和支架B固定在机架上，所述机架A上设有推杆滑道，机架B上设有顶升气缸、升降气缸、气动滑台、薄型气缸安装板，所述气动滑台与滑道连接，所述气动滑台上设有限位块，顶升气缸上设有顶块，升降气缸上安装有摆缸安装板，摆缸安装板上设有摆缸，摆缸上设有气爪安装板，所述气爪安装板上设有气爪A和气爪B，气爪A和气爪B上分别安装有夹爪A和夹爪B，气爪安装板通过支撑杆固定连接压板，所述薄型气缸安装板上设有薄型气缸，所述薄型气缸连接有夹块。
[0005]本实用新型的有益效果是:由于采取上述技术方案，有效避免作业过程中的安全隐患，将推杆滑道上的推杆逐个分离，防止推杆出现叠加现象，确保抓取的成功率，气爪抓取避免歪斜或定位不准造成包装废品的出现，两只气爪180°摆动抓取可以提升整机的效率，该实用新型设计巧妙、结构紧凑、定位准确，取推杆、压推杆可靠，同时可通过更换滑道及限位块实现不同尺寸的取推杆上推杆功能，广泛应用于兽药或其它针筒类容器包装中。
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型的结构示意图。
[0007]图2为图1的俯视图。
[0008]图3为本实用新型斜视图。
[0009]图中1、夹块；2、薄型气缸；3、薄型气缸安装板；4、夹爪A ;5、压板；6、气爪A ;7、支撑杆；8、气爪B ;9、夹爪B ;10、推杆滑道；11、支架A ;12、机架；13、顶升气缸；14、顶块；15、支架B ;16、升降气缸；17、摆缸安装板；18、摆缸；19、气爪安装板；20、气动滑台；21、限位块。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明:
[0011]如图1结合图2、图3所示，一种快速自动180°摆动式取推杆上推杆的装置由夹块1、薄型气缸2、薄型气缸安装板3、夹爪A 4、压板5、气爪A 6、支撑杆7、气爪B 8、夹爪B 9、塞体滑道10、支架All、机架12、顶升气缸13、顶块14、支架B 15、升降气缸16、摆缸安装板17、摆缸18、气爪安装板19、气动滑台20、限位块21，所述支架All，支架B15固定在机架12上，推杆滑道10固定在支架All上，顶升气缸13、升降气缸16、气动滑台20、薄型气缸安装板3均固定在支架B15上，顶块14安装在顶升气缸13上，摆缸18安装在摆缸安装板17上，摆缸安装板17固定在升降气缸16上，气爪A6、气爪B8安装在气爪安装板19上，气爪安装板19固定在摆缸18上，夹爪A4安装在气爪A6上，夹爪B9安装在气爪B8上，支撑杆7安装在气爪安装板19上，压板5安装在支撑杆7上，限位块21安装在气动滑台20上，薄型气缸2安装在薄型气缸安装板3上，夹块I安装在薄型气缸2上。
[0012]其工作过程为，推杆整理机将整理出的推杆有序的排列于推杆滑道10上，推杆靠重力进入限位块21，气动滑台20使限位块21及限位块21内的一只推杆移动至顶升气缸13上方，顶升气缸13使顶块14上升，将限位块21内的推杆顶出所需适当的高度，气爪B8使夹爪B9闭合，夹紧推杆，升降气缸16将摆缸18、支撑杆7、压板5、两只气爪及夹爪内的塞体同时举升到一定高度，两只薄型气缸2使两只夹块I夹持针筒，使针筒挤压变形，方便压推杆时排出针筒内的空气，摆缸18使气爪A6、气爪B8实现180°旋转，气爪B8进入上推杆工位上方，气爪A6进入抓取推杆位置上方，同时，气动滑台20使推杆限位21块返回到初始位置，下一只推杆进入限位块21，延时0.2-0.8秒，气动滑台20使限位块21内的推杆移动至顶升气缸13上方，顶升气缸13使顶块14上升，将限位块21内的推杆顶出一定的高度，等待夹爪A4抓取推杆；升降气缸16将摆缸18、支撑杆7、压板5、两只气爪及夹爪B9内的推杆同时下降，压板5使推杆压入针筒，气爪B8使夹爪B9张开，两只薄型气缸2驱动两只夹块I松开针筒，与此同时，气爪A6使夹爪A4闭合，夹紧推杆，如此反复，不断将推杆滑道10内的推杆压入完成灌装的针筒，完成180°摆动取推杆上推杆动作。
[0013]本实用新型由于设有气动滑台10与限位块，可以将推杆滑道上的推杆逐个分离，这样可以防止推杆出现叠加现象，确保抓取的成功率；采用气爪抓取可以保证推杆的中心和针筒的中心保持一至，不会出现歪斜或定位不准造成包装废品的出现；采用两只气爪180°摆动抓取可以提升整机的效率。本专利设计巧妙、结构紧凑、定位准确、取推杆，压推杆可靠，并可以通过更换气动滑道10及限位块21实现不同尺寸的取推杆上推杆功能。本专利是一种180°摆动取推杆上推杆装置，可以广泛应用于兽药或其它针筒类容器包装中。
[0014]各位技术人员须知:虽然本实用新型已按照上述【具体实施方式】做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。
【主权项】
1.一种自动180°摆动式取推杆上推杆装置，包括机架(12)、支架A(Il)及支架B(15)，所述支架A(Il)和支架B (15)固定在机架(12)上，其特征在于:所述机架A (11)上设有推杆滑道(10)，机架B(15)上设有顶升气缸(13)、升降气缸(16)、气动滑台(20)、薄型气缸安装板(3)，所述气动滑台(20)与滑道(10)连接，顶升气缸(13)上设有顶块(14)，升降气缸(16)上安装有摆缸安装板(17)，摆缸安装板(17)上设有摆缸(18)，摆缸(18)上设有气爪安装板(19)，所述气爪安装板(19)上设有气爪，气爪连接有夹爪，气爪安装板(19)通过支撑杆(7 )固定连接压板(5 )，所述薄型气缸安装板(3 )上设有薄型气缸(2 )，所述薄型气缸(2)连接有夹块(I)。
2.根据权利要求1所述的自动180°摆动式取推杆上推杆装置，其特征在于:所述气动滑台(20)上设有限位块(21)。
3.根据权利要求1所述的自动180°摆动式取推杆上推杆装置，其特征在于:所述气爪包括气爪A(6)和气爪B (8)。
4.根据权利要求3所述的自动180°摆动式取推杆上推杆装置，其特征在于:所述气爪A(6)和气爪B (8)上分别安装有夹爪A (4)和夹爪B (9)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动180°摆动式取推杆上推杆装置。主要解决了现有的针筒类容器制作包装工作效率低及安全性差的问题。其特征在于：机架上设有支架A和支架B，机架A上设有推杆滑道，机架B上设有顶升气缸、升降气缸、气动滑台、薄型气缸安装板,气动滑台与滑道连接，气动滑台上设有限位块，顶升气缸上设有顶块，升降气缸上安装有摆缸安装板，摆缸安装板上设有摆缸，摆缸上设有气爪安装板，所述气爪安装板通过气爪A和气爪B连接夹爪A和夹爪B，气爪安装板通过支撑杆固定连接压板，薄型气缸安装板上设有薄型气缸，薄型气缸连接有夹块。该自动180°摆动式取推杆上推杆装置安全性能好，设计巧妙、结构紧凑、定位准确，取推杆、压推杆可靠。
【IPC分类】B67B1-04
【公开号】CN204508747
【申请号】CN201520173891
【发明人】官晓勇, 姚室, 朱振双
【申请人】浙江日高智能机械股份有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年3月26日