一种摆头式桶装水桶拔盖头的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及桶装水生产领域，特别涉及一种摆头式桶装水桶拔盖头，该摆头式桶装水桶拔盖头用于桶装水水桶拔盖机上。
【背景技术】
[0002]在桶装水生产行业中，对使用后的空桶需要在清洗后再利用。在进行清洗前需要将桶盖拔下，传统是通过操作人员手工作业，或者通过简陋的机器进行拔盖。但这些拔盖机器由于结构设计不合理，一般采用吹气式拔盖，吹气很不稳定，盖子不能准确的落入接盖斗中，很容易将盖子掉在地上，或者输送链中不好清理。而且传统的吹气式拔盖机，由于是吹气所以耗气量特别大，需要配大功率的空气压缩机。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种摆头式桶装水桶拔盖头。
[0004]本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案为:
[0005]—种摆头式桶装水桶拔盖头，其包括拔盖气缸、摆头气缸、夹紧气缸、拔盖左臂、拔盖右臂和分别设于该拔盖左臂、拔盖右臂末端的拔盖爪头，该拔盖左臂设置于该拔盖气缸的气缸轴上，该拔盖右臂能相对应该拔盖左臂开合地设置于该拔盖气缸的气缸轴上，所述夹紧气缸设置于该拔盖左臂上，该夹紧气缸的气缸轴连接于该拔盖右臂上，所述摆头气缸与该拔盖气缸的气缸轴或桶装水水桶拔盖机的机架相连接，该摆头气缸的气缸轴与该拔盖左臂、拔盖右臂，或拔盖气缸相铰接。
[0006]所述拔盖气缸固定于一拔盖气缸安装板上，该拔盖气缸的气缸轴上固定有一安装支架。
[0007]所述拔盖左臂、拔盖右臂与摆头气缸均铰接于该安装支架上，该拔盖左臂、拔盖右臂铰接于该拔盖气缸的正下方，该摆头气缸铰接于拔盖左臂、拔盖右臂的斜上方，该摆头气缸的气缸轴与该拔盖左臂、拔盖右臂上连接的摆头推力轴相铰接。
[0008]所述拔盖气缸固定于一拔盖气缸安装板上，该拔盖气缸的气缸轴上设有一安装底板，该拔盖左臂固定于该安装底板上，该拔盖右臂能相对该拔盖左臂开合地铰接于该安装底板上。
[0009]所述拔盖气缸安装板可转动地设置于该桶装水水桶拔盖机的机架上，一摆动气缸铰接于该机架上，该摆动气缸的气缸轴通过一连接件与该拔盖气缸安装板相铰接。
[0010]所述拔盖气缸安装板上设有摆头旋转轴，所述机架上设有与该摆头旋转轴相配合的摆头轴承。
[0011]本实用新型的有益效果为:本实用新型设计巧妙，结构合理，采用旋转摆头式放盖，放盖可靠稳定，能够准确地将桶盖放到指定位置，其拔盖效率高，耗气量小。
[0012]下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型实施例1的主视图；
[0014]图2是本实用新型实施例1的侧视图；
[0015]图3是本实用新型实施例2的主视图。
【具体实施方式】
[0016]实施例1:如图1、图2所示，本实用新型一种摆头式桶装水桶拔盖头，其包括拔盖气缸1、摆头气缸2、夹紧气缸3、拔盖左臂4、拔盖右臂5和分别设于该拔盖左臂4、拔盖右臂5末端的拔盖爪头6，该拔盖左臂4设置于该拔盖气缸I的气缸轴上，该拔盖右臂5能相对应该拔盖左臂4开合地设置于该拔盖气缸I的气缸轴上，所述夹紧气缸3设置于该拔盖左臂4上，该夹紧气缸3的气缸轴连接于该拔盖右臂5上，所述摆头气缸2与该拔盖气缸I的气缸轴相连接，该摆头气缸2的气缸轴与该拔盖左臂4、拔盖右臂5相铰接。
[0017]所述拔盖气缸I固定于一拔盖气缸安装板7上，该拔盖气缸I的气缸轴上固定有一安装支架8。该拔盖气缸安装板7固定于机架10上。
[0018]所述拔盖左臂4、拔盖右臂5与摆头气缸2均铰接于该安装支架8上，该拔盖左臂4、拔盖右臂5铰接于该拔盖气缸I的正下方15，该摆头气缸2铰接于拔盖左臂4、拔盖右臂5的斜上方16，该摆头气缸2的气缸轴与该拔盖左臂4、拔盖右臂5上连接的摆头推力轴9相铰接。
[0019]本实用新型设计巧妙，结构合理，采用旋转摆头式放盖，放盖可靠稳定，能够准确地将桶盖放到指定位置，其拔盖效率高，耗气量小。
[0020]拔盖前，夹紧气缸3驱动拔盖右臂5打开，到达拔盖工位后，此时两拔盖爪头6之间距离大于水桶上的桶盖直径，拔盖气缸I驱动拔盖左臂4、拔盖右臂5向下移动，夹紧气缸3驱动拔盖右臂5合上将水桶上的桶盖夹紧，拔盖气缸I驱动拔盖左臂4、拔盖右臂5向上移动拔盖，摆头气缸2驱动拔盖左臂4、拔盖右臂5摆动到放盖工位，然后夹紧气缸3驱动拔盖右臂5打开，桶盖放到指定位置，然后摆头气缸2驱动拔盖左臂4、拔盖右臂5摆回。
[0021]实施例2:如图3所示，本实用新型一种摆头式桶装水桶拔盖头，其包括拔盖气缸1、摆头气缸2、夹紧气缸3、拔盖左臂4、拔盖右臂5和分别设于该拔盖左臂4、拔盖右臂5末端的拔盖爪头6，该拔盖左臂4设置于该拔盖气缸I的气缸轴上，该拔盖右臂5能相对应该拔盖左臂4开合地设置于该拔盖气缸I的气缸轴上，所述夹紧气缸3设置于该拔盖左臂4上，该夹紧气缸3的气缸轴连接于该拔盖右臂5上，所述摆头气缸2与桶装水水桶拔盖机的机架10相连接，该摆头气缸2的气缸轴与拔盖气缸I相铰接。
[0022]所述拔盖气缸I固定于一拔盖气缸安装板7上，该拔盖气缸I的气缸轴上设有一安装底板11，该拔盖左臂4固定于该安装底板11上，该拔盖右臂5能相对该拔盖左臂4开合地铰接于该安装底板11上。
[0023]所述拔盖气缸安装板7可转动地设置于该桶装水水桶拔盖机的机架10上，一摆动气缸铰接于该机架10上，该摆动气缸的气缸轴通过一连接件12与该拔盖气缸安装板7相铰接。
[0024]所述拔盖气缸安装板7上设有摆头旋转轴13，所述机架10上设有与该摆头旋转轴13相配合的摆头轴承14。
[0025]本实用新型设计巧妙，结构合理，采用旋转摆头式放盖，放盖可靠稳定，能够准确地将桶盖放到指定位置，其拔盖效率高，耗气量小。
[0026]拔盖前，夹紧气缸3驱动拔盖右臂5打开，到拔盖工位后，此时两拔盖爪头6之间距离大于水桶上的桶盖直径，拔盖气缸I驱动拔盖左臂4、拔盖右臂5向下移动，夹紧气缸3驱动拔盖右臂5合上将桶盖夹紧，拔盖气缸I驱动拔盖左臂4、拔盖右臂5向上移动拔盖，摆头气缸2驱动拔盖头摆动到放盖工位，然后夹紧气缸3驱动拔盖右臂5打开，桶盖放到指定位置，然后摆头气缸2驱动拔盖头整体摆回。
[0027]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型权利要求范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型权利要求的涵盖范围。
【主权项】
1.一种摆头式桶装水桶拔盖头，其特征在于:其包括拔盖气缸、摆头气缸、夹紧气缸、拔盖左臂、拔盖右臂和分别设于该拔盖左臂、拔盖右臂末端的拔盖爪头，该拔盖左臂设置于该拔盖气缸的气缸轴上，该拔盖右臂能相对应该拔盖左臂开合地设置于该拔盖气缸的气缸轴上，所述夹紧气缸设置于该拔盖左臂上，该夹紧气缸的气缸轴连接于该拔盖右臂上，所述摆头气缸与该拔盖气缸的气缸轴或桶装水水桶拔盖机的机架相连接，该摆头气缸的气缸轴与该拔盖左臂、拔盖右臂，或拔盖气缸相铰接。
2.根据权利要求1所述摆头式桶装水桶拔盖头，其特征在于，所述拔盖气缸固定于一拔盖气缸安装板上，该拔盖气缸的气缸轴上固定有一安装支架。
3.根据权利要求2所述摆头式桶装水桶拔盖头，其特征在于，所述拔盖左臂、拔盖右臂与摆头气缸均铰接于该安装支架上，该拔盖左臂、拔盖右臂铰接于该拔盖气缸的正下方，该摆头气缸铰接于拔盖左臂、拔盖右臂的斜上方，该摆头气缸的气缸轴与该拔盖左臂、拔盖右臂上连接的摆头推力轴相铰接。
4.根据权利要求1所述摆头式桶装水桶拔盖头，其特征在于，所述拔盖气缸固定于一拔盖气缸安装板上，该拔盖气缸的气缸轴上设有一安装底板，该拔盖左臂固定于该安装底板上，该拔盖右臂能相对该拔盖左臂开合地铰接于该安装底板上。
5.根据权利要求4所述摆头式桶装水桶拔盖头，其特征在于，所述拔盖气缸安装板可转动地设置于该桶装水水桶拔盖机的机架上，一摆动气缸铰接于该机架上，该摆动气缸的气缸轴通过一连接件与该拔盖气缸安装板相铰接。
6.根据权利要求5所述摆头式桶装水桶拔盖头，其特征在于，所述拔盖气缸安装板上设有摆头旋转轴，所述机架上设有与该摆头旋转轴相配合的摆头轴承。
【专利摘要】本实用新型公开了一种摆头式桶装水桶拔盖头，其包括拔盖气缸、摆头气缸、夹紧气缸、拔盖左臂、拔盖右臂和分别设于该拔盖左臂、拔盖右臂末端的拔盖爪头，该拔盖左臂设置于该拔盖气缸的气缸轴上，该拔盖右臂能相对应该拔盖左臂开合地设置于该拔盖气缸的气缸轴上，所述夹紧气缸设置于该拔盖左臂上，该夹紧气缸的气缸轴连接于该拔盖右臂上，所述摆头气缸与该拔盖气缸的气缸轴或桶装水水桶拔盖机的机架相连接，该摆头气缸的气缸轴与该拔盖左臂、拔盖右臂，或拔盖气缸相铰接。本实用新型设计巧妙，结构合理，采用旋转摆头式放盖，放盖可靠稳定，能够准确地将桶盖放到指定位置，其拔盖效率高，耗气量小。
【IPC分类】B67B7-14
【公开号】CN204607547
【申请号】CN201520104197
【发明人】吴建航, 谢民勇
【申请人】东莞泛海水处理系统有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年2月11日