一种封罐机的输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及封罐机，特别是一种封罐机的输送装置。
【背景技术】
[0002]封罐机是一种对筒状罐体进行封底和封面的设备，其主要包括输送装置和卷封装置，但现有封罐机的输送装置往往只设置有一组夹具，工作时，该夹具将工作物夹持至卷封位置，卷封完毕后，再由该夹具夹持工作物离开卷封位置，从而实现工作物的输入和输出，该结构由于工作物的输入和输出均通过一组夹具完成，工作效率低下；而且上述夹具的开合动作和往复输送动作采用同一动力源驱动，夹具的开合由设置在夹具下方的凸轮通过杆件机构、齿条齿轮机构传动实现，结构极其复杂。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种封罐机的输送装置，其结构简单，并可提尚工作效率。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]—种封罐机的输送装置，包括机架，所述机架上设有两组夹具，以及分别驱动两组夹具同步开合、同步往复移动的开合驱动装置和移动驱动装置，所述两组夹具沿其往复移动方向上排列，所述移动驱动装置设有可相对机架移动的滑动座，所述两组夹具及开合驱动装置安装于滑动座上，所述每组夹具包括第一夹块和第二夹块，所述开合驱动装置包括固定两组夹具的第一夹块或第二夹块的联动板，及具有活动杆的动力部件，所述活动杆与联动板固定连接。
[0006]作为上述技术方案的改进，所述移动驱动装置包括设于机架上可转动的转轴，转轴上固定有输送槽形凸轮，转轴上滑动连接有滑杆，滑杆一端设有与输送槽形凸轮配合的输送滚轮，滑杆另一端铰接有曲柄，曲柄一端转动连接在机架上，曲柄另一端铰接有输送连杆，输送连杆另一端与所述滑动座铰接，所述滑动座滑动安装在机架上。
[0007]进一步，所述转轴上设有开合凸轮，所述机架上设有用于检测开合凸轮位置以控制开合驱动装置动作的接近开关。
[0008]进一步，还包括沿夹具往复移动方向设置的输送链，输送链上设有若干用于推动罐体的推动构件，所述机架在输送链两侧，沿输送链长度方向设置有对罐体进行导向的导向板。
[0009]进一步，所述输送链与移动驱动装置由同一动力源驱动。
[0010]进一步，还包括升降机构，所述升降机构包括固定在转轴上的升降槽形凸轮，及一端转动连接在机架上的曲杆，所述曲杆的另一端设有与升降槽形凸轮配合的升降滚轮，所述曲杆铰接有升降连杆，升降连杆铰接有与机架滑动连接的纵向拖杆，纵向拖杆上端固定有升降板。
[0011]本实用新型的有益效果是:本实用新型由于设置有两组同步开合和同步往复移动的夹具，两组夹具沿其往复移动方向排列，工作时，两组夹具由开合驱动装置驱动同步开合，并由移动驱动装置驱动同步往复移动，一组夹具用于输入工作物，另一组夹具用于输出工作物，同步工作，大大提高了工作效率，同时开合驱动装置采用两个动力部件分别驱动两组夹具的第一夹块和第二夹块，实现同步开合，结构简单。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0013]图1是本实用新型的结构示意图；
[0014]图2是本实用新型部分结构示意图；
[0015]图3是本实用新型另一部分结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]参照图1至图3，本实用新型的一种封罐机的输送装置，包括机架1，所述机架I上设有两组夹具2，以及分别驱动两组夹具2同步开合、同步往复移动的开合驱动装置和移动驱动装置，所述两组夹具2沿其往复移动方向上排列，所述移动驱动装置设有可相对机架I移动的滑动座31，所述两组夹具2及开合驱动装置安装于滑动座31上，所述每组夹具2包括第一夹块21和第二夹块22，所述开合驱动装置包括固定两组夹具2的第一夹块21或第二夹块22的联动板41，及具有活动杆的动力部件42，所述活动杆与联动板41固定连接。在此，所述动力部件42可为气缸或液压缸或电动推杆，所述活动杆即为气缸或液压缸的活塞杆，或为电动推杆的推杆。两个动力部件42分别驱动两组夹具2的第一夹块21和第二夹块22，即可实现两组夹具2的同步开合，结构简单。为了使两组夹具2在开合动作过程中运动更加平稳，所述滑动座31在动力部件42的两侧均设有导轨311，所述联动板41滑动安装在导轨311上。
[0017]本实用新型由于设置有两组同步开合和同步往复移动的夹具2，两组夹具2沿其往复移动方向排列，工作时，两组夹具2由开合驱动装置驱动同步开合，并由移动驱动装置驱动同步往复移动，一组夹具2用于输入工作物，另一组夹具2用于输出工作物，同步工作，大大提高了工作效率。
[0018]所述移动驱动装置还包括设于机架I上可转动的转轴32，转轴32上固定有输送槽形凸轮33，转轴32上滑动连接有滑杆34，滑杆34 —端设有与输送槽形凸轮33配合的输送滚轮，滑杆34另一端铰接有曲柄35，曲柄35 —端转动连接在机架I上，曲柄35另一端铰接有输送连杆36，输送连杆36另一端与所述滑动座31铰接，所述滑动座31滑动安装在机架I上。优选地，所述机架I上设有滑轨11，所述滑动座31滑动安装在滑轨11上。上述结构通过输送槽形凸轮33驱动两组夹具2往复移动，可保证夹具2往复运动与其他动作之间的同步性，稳定可靠。
[0019]为了实现夹具2开合动作与往复运动的同步，所述转轴32上设有开合凸轮5，所述机架I上设有用于检测开合凸轮5位置以控制开合驱动装置动作的接近开关。当动力部件42为气缸或液压缸时，所述气缸或液压缸连接有控制气体或液体通断的电磁阀，所述接近开关与电磁阀电连接。当动力部件42为电动推杆时，所述接近开关与电动推杆电连接。工作时，开合凸轮5跟随转轴32转动，接近开关通过检测开合凸轮5的外轮廓是否落入其检测区域来控制电磁阀开闭或电动推杆的通断，从而控制相应的动力部件42驱动夹具2打开或闭合。
[0020]进一步，本实用新型还包括沿夹具2往复移动方向设置的输送链，输送链上设有若干用于推动罐体的推动构件61，所述机架I在输送链两侧，沿输送链长度方向设置有对罐体进行导向的导向板62。工作时，将工作物(即为罐体及放置其上的面盖或底盖)放置在输送链的推动构件61的前方，并位于两个导向板62之间，输送链转动过程中带动推动构件61推动罐体和面盖或底盖往前移动，同时导向板62对工作物的两侧进行导向，防止工作物在输送过程中倾斜或翻倒。当然，上述只是优选实施例，所述导向板62也可由设置在推动构件61上的侧板代替。优选地，所述输送链与移动驱动装置由同一动力源驱动，保证输送链的转动与夹具2的往复移动同步，本实施例中，所述转轴32通过齿轮传动机构连接有传动轴60，传动轴60通过链传动机构连接所述输送链，具体地，参照图3，所述传动轴60上固定有第一主动链轮631，所述机架I上设有第一从动链轮632、第二主动链轮641、第二从动链轮642、第三主动链轮651和第三从动链轮652，第一从动链轮632和第二主动链轮641固定在同一轴上，第二从动链轮642和第三主动链轮651固定在同一轴上，所述第二主动链轮641和第二从动链轮642、第一主动链轮631和第一从动链轮632之间通过链条传动，所述输送链安装在第三主动链轮651和第三从动链轮652上。
[0021]进一步，本实用新型还包括升降机构，所述升降机构包括固定在转轴32上的升降槽形凸轮71，及一端转动连接在机架I上的曲杆73，所述曲杆73的另一端设有与升降槽形凸轮71配合的升降滚轮72，所述曲杆73铰接有升降连杆74，升降连杆74铰接有与机架I滑动连接的纵向拖杆75，纵向拖杆75上端固定有升降板76。该结构通过升降槽形凸轮71来实现升降板76与夹具2的往复运动、开合动作同步。当一组夹具2夹持工作物从输送链输送至封罐机卷封装置下方时，通过升降机构的升降板76的上升将工作物上升至待卷封位置，然后夹具2张开，即可完成工作物的输入；与此同时，另一组夹具2夹持卷封好的工作物从卷封装置下方输送至输出位置，然后张开，完成工作物的输出。
[0022]当然，本实用新型除了上述实施方式之外，还可以有其它结构上的变形，这些等同技术方案也应当在其保护范围之内。
【主权项】
1.一种封罐机的输送装置，包括机架，其特征在于:所述机架上设有两组夹具，以及分别驱动两组夹具同步开合、同步往复移动的开合驱动装置和移动驱动装置，所述两组夹具沿其往复移动方向上排列，所述移动驱动装置设有可相对机架移动的滑动座，所述两组夹具及开合驱动装置安装于滑动座上，所述每组夹具包括第一夹块和第二夹块，所述开合驱动装置包括固定两组夹具的第一夹块或第二夹块的联动板，及具有活动杆的动力部件，所述活动杆与联动板固定连接。2.根据权利要求1所述的一种封罐机的输送装置，其特征在于:所述移动驱动装置包括设于机架上可转动的转轴，转轴上固定有输送槽形凸轮，转轴上滑动连接有滑杆，滑杆一端设有与输送槽形凸轮配合的输送滚轮，滑杆另一端铰接有曲柄，曲柄一端转动连接在机架上，曲柄另一端铰接有输送连杆，输送连杆另一端与所述滑动座铰接，所述滑动座滑动安装在机架上。3.根据权利要求2所述的一种封罐机的输送装置，其特征在于:所述转轴上设有开合凸轮，所述机架上设有用于检测开合凸轮位置以控制开合驱动装置动作的接近开关。4.根据权利要求1所述的一种封罐机的输送装置，其特征在于:还包括沿夹具往复移动方向设置的输送链，输送链上设有若干用于推动罐体的推动构件，所述机架在输送链两侧，沿输送链长度方向设置有对罐体进行导向的导向板。5.根据权利要求4所述的一种封罐机的输送装置，其特征在于:所述输送链与移动驱动装置由同一动力源驱动。6.根据权利要求2所述的一种封罐机的输送装置，其特征在于:还包括升降机构，所述升降机构包括固定在转轴上的升降槽形凸轮，及一端转动连接在机架上的曲杆，所述曲杆的另一端设有与升降槽形凸轮配合的升降滚轮，所述曲杆铰接有升降连杆，升降连杆铰接有与机架滑动连接的纵向拖杆，纵向拖杆上端固定有升降板。
【专利摘要】本实用新型公开了一种封罐机的输送装置，包括机架，机架上设有两组夹具，以及分别驱动两组夹具同步开合、同步往复移动的开合驱动装置和移动驱动装置，两组夹具沿其往复移动方向上排列，移动驱动装置设有可相对机架移动的滑动座，两组夹具及开合驱动装置安装于滑动座上，每组夹具包括第一夹块和第二夹块，开合驱动装置包括固定两组夹具的第一夹块或第二夹块的联动板，及具有活动杆的动力部件，活动杆与联动板固定连接。本实用新型结构简单，工作时，一组夹具用于输入工作物，另一组夹具用于输出工作物，同步工作，大大提高了工作效率。
【IPC分类】B67B3/28
【公开号】CN204848189
【申请号】CN201520415425
【发明人】吴振鑫
【申请人】开平市信联正机械设备有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年6月16日