一种自动控制瓶类包装装置的拧盖机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动包装机械领域，具体涉及一种自动控制瓶类包装装置的拧盖机构。
【背景技术】
[0002]目前瓶类包装设备自动化程度低，一般瓶类灌装之后，然后由人工拿起瓶盖拧到瓶口上，这种人工协助瓶盖封装方式浪费人力，速度慢，效率低且易污染包装瓶，不利于产品质量无菌化管理。现阶段各厂家发明了各种半自动化拧盖机，但是拧盖机上缺少调节和限制扭矩的装置，而且也没有拧盖工序可实时调整的拧盖机。
【发明内容】
[0003]本实用新型为解决现有的拧盖机无法自动设定拖跳扭矩、无法实时调整拧盖速度的问题，进而提供了一种自动控制瓶类包装装置的拧盖机构。
[0004]本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案是:
[0005]本实用新型的一种自动控制瓶类包装装置的拧盖机构，其组成包括:机架、自动控制柜、上盖装置和拧盖装置，所述机架包括机架一，所述机架一上设有拧盖装置，所述拧盖装置右侧设有机架二，所述机架二上设有上盖装置，机架二侧方设有自动控制柜，所述上盖装置设有接近传感器，所述拧盖装置设有电机、光电编码器和气动起子，所述接近传感器、电机、光电编码器和气动起子都与自动控制柜相连。
[0006]上述方案的一种自动控制瓶类包装装置的拧盖机构，其结构特点为通过上盖装置和拧盖装置完成全自动瓶口封口作业，同时通过接近传感器检测瓶盖，并通过自动控制柜发出信号给拧盖装置进一步作业，另外，通过光电编码器反馈控制拧盖工序速度，整体结构简单紧凑，各工序通过自动控制柜操作，操作简单可靠，解决了现有的拧盖机无法自动设定拖跳扭矩、无法实时调整拧盖速度的问题。
[0007]对方案进一步设计:为了更好地发挥上盖装置的作用，所述上盖装置包括螺旋振动轨道盘，所述螺旋振动轨道盘末端设有瓶盖整列缺口，所述瓶盖整列缺口连接有凸型瓶盖整列轨道，所述瓶盖呈现“凸形”排列才能通过凸型瓶盖整列轨道，否则瓶盖将沿瓶盖整列缺口滑落至螺旋振动轨道盘底端，所述凸型瓶盖整列轨道底端设有接盖环，所述瓶盖环上方设有接近传感器。
[0008]对方案进一步设计:为了更好地发挥拧盖装置的作用，所述拧盖装置包括支撑架，所述支撑架右边设有拧盖电机，所述拧盖电机通过右联轴器与右丝杠建立连接，右丝杠下端设有右光电编码器，所述右丝杠与右螺母副建立螺旋副连接，所述右螺母副安装在拧盖滑台右边，所述拧盖滑台上设有气动起子，所述气动起子输出轴与三爪卡具上端建立连接，三爪卡具下端连接有拧盖套，三爪卡具和拧盖套之间设有被动伸缩弹簧，所述拧盖滑台左边还安装有左铜套，拧盖电机旋转时，通过右丝杠螺母副带动拧盖滑台上下运动，且左铜套随拧盖滑台沿左丝杠同步被动滑动，所述支撑架左边设有夹瓶电机，所述夹瓶电机通过左联轴器与左丝杠建立连接，左丝杠下端设有左光电编码器，所述左丝杆与左螺母副建立螺旋副连接，所述左螺旋副安装在夹瓶板左边，夹瓶板上设有橡胶套，所述夹瓶板的右边还设有右铜套，夹瓶电机旋转时，通过左丝杠螺母副带动夹瓶板上的橡胶套上下夹瓶运动，且右铜套随夹瓶板沿右丝杠同步被动滑动，所述拧盖电机、气动起子、夹瓶电机、光电编码器与自动控制柜相连。
[0009]本实用新型有以下技术效果和优点:
[0010]本实用新型结构简单，可以实现稳定可靠的全自动瓶口封口作业，接近传感器可以实时检测瓶盖状态，光电编码器可以构成拧盖速度的闭环控制，气动起子可以自动设定脱跳扭矩。
【附图说明】
[0011]图1整体结构示意图。
[0012]图2拧盖装置结构示意图。
[0013]图3上盖装置部分结构示意图。
[0014]图中1.机架一，2.机架二，3.拧盖装置，4.上盖装置，5.自动控制柜，3_1.夹瓶电机，3-2.左联轴器，3-3.左铜套，3-4.三爪卡具，3-5.被动伸缩弹簧，3-6.拧盖套，3-7.左螺母副，3-8.左丝杠，3-9.左光电编码器，3-10.气动起子，3-11.拧盖电机，3-12.右联轴器，3-13.右螺母副，3-14.拧盖滑台，3-15.右丝杠，3-16.右铜套，3-17.夹瓶板，3-18.橡胶套，3-19.右光电编码器，3-20.支撑架，4-1.螺旋振动轨道盘，4-2.接盖环，4-3.推盖气缸，4-4.接近传感器，4-5.凸型瓶盖整列轨道，4-6.“凸形”排列，4-7.瓶盖整列缺口，4-8.瓶盖。
【具体实施方式】
[0015]参见图1、图2、图3，本实用新型一种自动控制瓶类包装装置的拧盖机构，包括机架、自动控制柜5、上盖装置4和拧盖装置3，所述机架包括机架一 1，所述机架一 I上设有拧盖装置3，所述拧盖装置3右侧设有机架二 2，所述机架二 2上设有上盖装置4，机架二 2侧方设有自动控制柜5，所述上盖装置4设有接近传感器4-4，所述拧盖装置3设有电机、光电编码器和气动起子3-10，所述接近传感器4-4、电机、光电编码器和气动起子3-10都与自动控制柜5相连。
[0016]参见图1、图3，所述上盖装置4包括螺旋振动轨道盘4-1，所述螺旋振动轨道盘4-1末端设有瓶盖整列缺口 4-7，所述瓶盖整列缺口 4-7连接有凸型瓶盖整列轨道4-5，所述瓶盖呈现“凸形”排列4-6才能通过凸型瓶盖整列轨道4-5，否则瓶盖4-8将沿瓶盖整列缺口 4-7滑落至螺旋振动轨道盘4-1底端，所述凸型瓶盖整列轨道4-5底端设有接盖环4-2，所述接盖环4-2上方设有接近传感器4-4，所述接近传感器4-4检测到接盖环4-2上有瓶盖时，推盖气缸4-3开始将瓶盖推至包装瓶瓶口。
[0017]参见图1、图2，所述拧盖装置3包括支撑架3-20，所述支撑架3_20右边设有拧盖电机3-11，所述拧盖电机3-11通过右联轴器3-12与右丝杠3-15建立连接，右丝杠3_15下端设有右光电编码器3-19，所述右丝杠3-15与右螺母副3-13建立螺旋副连接，所述右螺母副3-13安装在拧盖滑台3-14右边，所述拧盖滑台3-14上设有气动起子3_10，所述气动起子3-10输出轴与三爪卡具3-4上端建立连接，三爪卡具3-4下端连接有拧盖套3-6，三爪卡具3-4和拧盖套3-6之间设有被动伸缩弹簧3-5，所述被动伸缩弹簧3-5可以调整拧盖套3-6和瓶盖之间的距离，气动起子3-10通过管路与气源、自动控制柜5建立连接，气动起子3-10开关旋钮可以调节进气量大小，并以此设定拧盖套3-6的脱跳扭矩，当瓶盖完全拧紧到设定扭矩值时，气动起子3-10内部的扭矩压动弹簧装置使输出轴与传动部件断开，所述拧盖滑台3-14左边还装有左铜套3-3，拧盖电机3-11旋转时，通过右丝杠螺母副带动拧盖滑台3-14上下运动，且左铜套3-3随拧盖滑台3-14沿左丝杠3-8同步被动滑动，所述支撑架3-20左边设有夹瓶电机3-1，所述夹瓶电机3-1通过左联轴器3-2与左丝杠3_8建立连接，左丝杠3-8下端设有左光电编码器3-9，所述左丝杆3-8与左螺母副3-7建立螺旋副连接，所述左螺旋副3-7安装在夹瓶板3-17左边，夹瓶板3-17上设有橡胶套3_18，所述夹瓶板3-17的右边还设有右铜套3-16，夹瓶电机3-1旋转时，通过左丝杠螺母副带动夹瓶板3-17上的橡胶套3-18上下夹瓶运动，且右铜套3-16随夹瓶板3_17沿右丝杠3_15同步被动滑动，所述拧盖电机3-11、气动起子3-10、夹瓶电机3-1、光电编码器与自动控制柜5相连，夹瓶电机3-1可以实现橡胶套3-18向下固定包装瓶运动，而联动控制气动起子3-10和拧盖电机3-11，可以实现拧盖套3-6拧瓶盖工序，另外，通过左光电编码器3-9和右光电编码器3-19可以实时检测的电机信号，并反馈给自动控制柜5进行电机速度调整。
[0018]本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。
【主权项】
1.一种自动控制瓶类包装装置的拧盖机构，包括机架、自动控制柜(5)、上盖装置(4)和拧盖装置(3 )，所述机架包括机架一(1)，所述机架一(1)上设有拧盖装置(3 )，所述拧盖装置(3 )右侧设有机架二( 2 )，所述机架二( 2 )上设有上盖装置(4)，机架二( 2 )侧方设有自动控制柜(5)，所述上盖装置(4)设有接近传感器(4-4)，所述拧盖装置(3)设有电机、光电编码器和气动起子(3-10)，所述接近传感器(4-4)、电机、光电编码器和气动起子(3-10)都与自动控制柜(5)相连。2.根据权利要求1所述一种自动控制瓶类包装装置的拧盖机构，其特征是:所述的上盖装置(4 )包括接盖环(4-2 )，所述接盖环(4-2 )上方设有接近传感器(4-4 )，所述接近传感器(4-4)检测到接盖环(4-2)上有瓶盖时，推盖气缸(4-3)开始将瓶盖推至包装瓶瓶口。3.根据权利要求1所述一种自动控制瓶类包装装置的拧盖机构，其特征是:所述的拧盖装置(3)包括拧盖滑台(3-14)，所述拧盖滑台(3-14)上设有气动起子(3-10)，所述气动起子(3-10)输出轴与三爪卡具(3-4)上端建立连接，三爪卡具(3-4)下端连接有拧盖套(3-6)，三爪卡具(3-4)和拧盖套(3-6)之间设有被动伸缩弹簧(3-5)，所述被动伸缩弹簧(3-5)可以调整拧盖套(3-6)和瓶盖之间的距离，气动起子(3-10)通过管路与气源、自动控制柜(5)建立连接，气动起子(3-10)开关旋钮可以调节进气量大小，并以此设定拧盖套(3-6)的脱跳扭矩，当瓶盖完全拧紧到设定扭矩值时，气动起子(3-10)内部的扭矩压动弹簧装置使输出轴与传动部件断开。
【专利摘要】一种自动控制瓶类包装装置的拧盖机构，它涉及一种包装装置。本实用新型为解决现有的拧盖机无法自动设定拖跳扭矩、无法实时调整拧盖速度的问题，进而提供了一种自动控制瓶类包装装置的拧盖机构。本实用新型包括机架、自动控制柜、上盖装置和拧盖装置，所述机架包括机架一，所述机架一上设有拧盖装置，所述拧盖装置右侧设有机架二，所述机架二上设有上盖装置，机架二侧方设有自动控制柜，所述上盖装置设有接近传感器，所述拧盖装置设有电机、光电编码器和气动起子，所述接近传感器、电机、光电编码器和气动起子都与自动控制柜相连。本实用新型结构简单，可以实现稳定可靠的全自动瓶口封口作业，接近传感器可以实时检测瓶盖状态，光电编码器可以构成拧盖速度的闭环控制，气动起子可以自动设定脱跳扭矩。
【IPC分类】B67B3/20
【公开号】CN204981065
【申请号】CN201520708464
【发明人】苏洁, 董伟伟, 罗智勇, 许璇, 陈海龙, 朱素霞, 王健, 梁艺
【申请人】哈尔滨理工大学
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月15日