井下影像测量仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种井下影像测量仪，通过该井下影像测量仪的多镜头摄影可构建井下影像。
【背景技术】
[0002]现有的城市地下管线测量，需要人员下井，利用钢卷尺或激光测距仪等进行井下管道构造尺寸的测量。井下污水、臭(毒)气体等环境因素，有害操作人员身体健康，劳动强度大，因此，迫切希望能有一种替代人员下井的测量仪器，以改善井下管线测量工作条件。
[0003]现有众多地下管线检测设备，例如专利CN204114575U公开的一种无线地下管线检测设备，包括支撑杆、摄像头、照明灯等，还设有控制器，控制器设有控制面板、无线视频信号接收器、无线控制信号发送器，支撑杆为多节可伸缩结构，在支撑杆内设有电源、视频信号发送器、控制信号接收器，视频信号发送器与摄像头进行接收视频信号连接，并与控制器进行无线信号传输连接，控制信号接收器与控制器的无线控制信号发送器进行无线信号传输连接，并与摄像头角度控制和灯光角度、强度控制执行部件进行控制连接。该设备可以对井下状态进行实时远程监测，但不能形成全景图像，也不能进行精确测绘和定位，不能满足对地下管线各种精确数据信息收集的要求。
【发明内容】
[0004]本实用新型提供一种能够实现井下自动拍摄影像的井下影像测量仪。
[0005]—种井下影像测量仪，包括壳体1、摄像头、激光校验装置等，其中外壳呈透明圆筒状，外壳顶部设有固定连接部件2，外壳内固定连接有支架，支架竖直方向上设有五层托架，每层托架上都设有固定连接摄像头或激光校验装置的卡座，控制电路连接每一个摄像头，电源分别连接摄像头、照明灯、控制电路、激光校验装置，为其供电。第一层托架的卡座上固定有两个摄像头，并且摄像头的主光轴垂直于外壳上表面。第二层托架的卡座固定连接有若干个摄像头3和若干个照明灯，并且摄像头3呈辐射状指向外壳侧表面。第三层托架的卡座固定连接有若干个激光校验装置4，并且激光校验装置4的激光发射方向垂直于外壳侧表面。第四层托架的卡座固定连接有若干个摄像头5，并且摄像头5呈辐射状指向外壳侧表面，其主光轴垂直于外壳侧表面。第五层托架的卡座上固定有两个摄像头，并且摄像头的主光轴垂直于外壳下表面。
[0006]进一步优化的，第二层和第四层的摄像头数量型号相同，分别对应分布于第二层和第四层托架上。
[0007]进一步优化的，第三层的激光校验装置数量与第二层的摄像头数量相同，并对应分布于第三层托架上。
[0008]进一步优化的，摄像头内置WIFI发射电路，可以将所拍摄图像传输至处理中心。
[0009]进一步优化的，外壳可以采用透明有机玻璃或透明塑料，电源为蓄电池。
[0010]进一步优化的，照明灯为LED灯。
[0011]本实用新型的有益效果是通过采用上述井下影像测量仪装置，可以替代人力拍摄井下全景图像，以获得井下管线测量数据信息，避免了对测绘工人下井作业带来的可能对身体产生的伤害，并能够获取更加精准的数据信息。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的外观主视图。
[0013]图2为本实用新型的结构透视图。
【具体实施方式】
[0014]如图1、2所示，一种井下影像测量仪，包括壳体1、摄像头、激光校验装置等，其中外壳呈透明圆筒状，外壳顶部设有固定连接部件2，外壳内固定连接有支架，支架竖直方向上设有五层托架，每层托架上都设有固定连接摄像头或激光校验装置的卡座，控制电路连接每一个摄像头，电源为摄像头、照明灯、控制电路、激光校验装置供电。第一层托架的卡座上固定有两个摄像头，并且摄像头的主光轴垂直于外壳上表面。第二层托架的卡座固定连接有若干个摄像头3和若干个照明灯，并且摄像头的主光轴垂直于外壳侧表面，照明灯可选为LED灯。第三层托架的卡座固定连接有若干个激光校验装置4，并且激光校验装置的激光发射方向垂直于外壳侧表面。第四层托架的卡座固定连接有若干个摄像头5，并且摄像头的主光轴垂直于外壳侧表面。第五层托架的卡座上固定有两个摄像头，并且摄像头的主光轴垂直于外壳下表面。
[0015]第二层和第四层的摄像头数量型号相同，分别对应分布于第二层和第四层托架上。
[0016]第三层的激光校验装置数量与第二层的摄像头数量相同，并对应平均于第三层托架上。
[0017]摄像头内置WIFI发射电路，可以将所拍摄图像传输至处理中心。
[0018]外壳可以采用透明有机玻璃或透明塑料，电源可采用蓄电池。
[0019]上下两层的分别设有两个摄像头，其摄像的拍摄范围有重叠部分。上层的两个摄像头能够形成向上方向的立体图像，用于拍摄井盖面标杆的影像，确定井下影像测量仪的当前状态、方位角及垂直向下吊放的距离(深度)，同时可以依据上部井壁的立体图像监测上部井壁的状态，例如:裂缝、缺损、凹凸等。下层的两个摄像头能够形成向下方向的立体图像，可以用于拍摄井底图像。
[0020]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本实用新型的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
【主权项】
1.一种井下影像测量仪，包括壳体、摄像头、激光校验装置等，其特征是:其中外壳呈透明圆筒状，外壳顶部设有固定连接部件，外壳内固定连接有支架，支架竖直方向上设有五层托架，每层托架上都设有固定连接摄像头或激光校验装置的卡座，控制电路连接每一个摄像头，电源分别连接摄像头、照明灯、控制电路、激光校验装置，第一层托架的卡座上固定有两个摄像头，并且摄像头的主光轴垂直于外壳上表面，第二层托架的卡座固定连接有若干个摄像头和若干个照明灯，并且摄像头呈辐射状指向外壳侧表面，第三层托架的卡座固定连接有若干个激光校验装置，并且激光校验装置的激光发射方向垂直于外壳侧表面，第四层托架的卡座固定连接有若干个摄像头，并且摄像头呈辐射状指向外壳侧表面，其主光轴垂直于外壳侧表面，第五层托架的卡座上固定有两个摄像头，并且摄像头的主光轴垂直于外壳下表面。2.如权利要求1所述的井下影像测量仪，其特征在于:第二层和第四层的摄像头数量型号相同，分别对应分布于第二层和第四层托架上。3.如权利要求2所述的井下影像测量仪，其特征在于:第三层的激光校验装置数量与第二层的摄像头数量相同，并对应分布于第三层托架上。4.如权利要求3所述的井下影像测量仪，其特征在于:摄像头内置WIFI发射电路，可以将所拍摄图像传输至处理中心。5.如权利要求4所述的井下影像测量仪，其特征在于:外壳可以采用透明有机玻璃或透明塑料，电源可为蓄电池。6.如权利要求5所述的井下影像测量仪，其特征在于:照明灯为LED灯。
【专利摘要】一种井下影像测量仪，包括壳体、摄像头、激光校验装置等，其中外壳呈透明圆筒状，外壳顶部设有固定连接部件，外壳内固定连接有支架，支架竖直方向上设有五层托架，每层托架上都设有固定连接摄像头或激光校验装置的卡座，控制电路连接每一个摄像头，电源分别连接摄像头、照明灯、控制电路、激光校验装置。该装置可以替代人力拍摄井下全息图像，以获得井下管线测量数据信息，避免了对测绘工人下井作业带来的可能对身体产生的伤害，并能够获取更加精准的数据信息。
【IPC分类】F17D5/00
【公开号】CN205065300
【申请号】CN201520662723
【发明人】王璞, 徐代胜, 李永荣, 杜朋卫, 苏国中, 林宗坚
【申请人】同创智慧空间（北京）科技有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年8月28日