灌装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种灌装机，尤其涉及一种直线式油脂灌装机。
【背景技术】
[0002]直线式油脂灌装机能在包装工作过程中具有可替换多种类容器的兼容能力，因此直线式油脂灌装机在包装加工方面得到广泛的使用。直线式油脂灌装机兼容能力的实现依靠的是灌装装置的升降运动，现有技术中，灌装机中的升降装置则是通过人手摇动转轴把手，带动圆锥齿轮传动，后经过链轮传动带动链轮套，而链轮套和螺杆螺纹配合，完成螺纹杆的上下平移，实现灌装装置的升降运动。
[0003]现有技术存在的问题是，由于现有的升降装置的原动力由人手输入，对于有着较大重量或较高的灌装装置，人手调整升降装置费力费时，且由于传动链级数较多，对零件的加工精度有更高的要求，装置体积变大，增加了生产成本。
【发明内容】
[0004]本实用新型的主要目的在于提供一种带有升降装置的灌装机。
[0005]本实用新型提供的灌装机，包括灌装装置和升降装置，升降装置包括主平台，其特征在于升降装置还包括减速电机、螺旋升降机和万向联轴器;减速电机包括驱动电机、蜗轮、蜗杆和第二输出轴，驱动电机的输出轴传动至蜗杆，蜗杆经蜗轮蜗杆传动输出至第二输出轴;第二输出轴两端外伸至减速电机外部;减速电机与主平台固定连接;螺旋升降机包括升降机输入轴、传动机构和丝杆，对升降机输入轴输入转矩，经过传动机构传动后，丝杆实现平移运动;升降机输入轴两端外伸于螺旋升降机外;螺旋升降机固定安装于主平台上，丝杆穿过主平台上的圆孔伸出至主平台下方，并与灌装装置固定连接;万向联轴器的第一端与第二输出轴的第一端固定连接，万向联轴器的第二端与升降机输入轴的第一端固定连接。
[0006]有上述方法可见，驱动电机的输出轴带动减速电机的蜗杆转动，蜗杆传动至蜗轮转动，蜗轮带动第二输出轴转动，第二输出轴与升降机输入轴同心连接，升降机输入轴通过传动机构实现丝杆的上下平移;丝杆下端与灌装装置固定连接，丝杆的上下平移实现灌装装置的升降运动。由于减速电机和螺旋升降机各自为一体设备，而两者间通过万向联轴器连接，传动链配合精度要求大大降低，传动精度得到保证，而设备体积上也得到减小，不需要使用人手操作，降低生产成本且保证工作精度、工作效率，以及减小使用空间。
[0007]—个优选的方案是，升降装置包括第二螺旋升降机和第二万向联轴器，第二万向联轴器的第一端与减速电机的第二输出轴的第二端共轴固定连接，第二万向联轴器的第二端与第二螺旋升降机的第二升降机输入轴的第一端共轴固定连接。
[0008]由上可见，由于减速电机的第二输出轴两端外伸于减速电机外，第二输出轴两端分别连接着万向联轴器和第二万向联轴器，分别带动螺旋升降机和第二螺旋升降机实现两侧丝杆的同步上下平移，而两侧丝杆固定连接于灌装装置的两侧，防止由于受力不平衡产生的扭矩而使丝杆的使用寿命降低，同时灌装装置的水平度可通过两侧丝杆的分别调节而得到保证。
[0009]进一步的方案是，螺旋升降机和万向联轴器的数量均为四个以上，多个螺旋升降机对称分布于主平台的两侧，万向联轴器对称分布于主平台的两侧，前一个螺旋升降机的升降机输入轴的第二端通过万向联轴器与后一个螺旋升降机的升降机输入轴的第一端传动连接。
[0010]由上可见，在两侧上的螺旋升降机通过万向联轴器首位连接，实现螺旋升降机的串联，同时所有螺旋升降机的丝杆联动实现同步上下平移，可以使灌装机适应灌装阀数目更多的体积更大的，或数目更多的灌装装置，并保证灌装装置升降运动同步。
[0011 ]进一步的方案是，灌装机还包括导向装置，导向装置包括导向块和导向杆，导向块固定安装于主平台上，导向块设置有通槽，主平台于导向块下部设置有通孔;导向杆上端设置有止位块，导向杆下端与灌装装置固定连接。
[0012]由上可见，由于导向杆的平移方向为垂直于主平台向下，而导向杆的下端与灌装装置固定连接，当升降装置的丝杆带动灌装装置上下平移的时候，导向装置可以保证灌装装置对于主平台的垂直度，保证灌装机的加工精度;而导向杆的上方设置有止位块，有效防止灌装装置坠落等安全事故的发生。
[0013]进一步的方案是，导向装置的数量为两个以上，多个导向装置对称设置于主平台上。
[0014]由上可见，由于两个以上导向机构对称分布于主平台上，不单可以保证灌装装置运动时相对于主平台平面的垂直度，同时防止灌装装置受力不平衡引起的灌装装置的弯曲弹性变形，导致的加工精度下降问题;而导向杆上的止位块可以更有效防止灌装装置松脱掉落的发生，增强生产安全性。
[0015]进一步的方案是，丝杆的下端设置有第一缓冲环，第一缓冲环的下端面与丝杆的下端面平齐。
[0016]由上可见，由于丝杆下端与灌装装置固定连接，当升降装置运作上升至最高点时，则会容易发生零部件间的硬性接触，不单会影响加工精度，也会降低零部件的使用寿命，在丝杆最下端设置第一缓冲环，可以有效防止丝杆与配合零件的硬性接触，保证加工精度和零件的使用寿命。
[0017]进一步的方案是，导向杆的下端设置有第二缓冲环，第二缓冲环的下端面与导向杆的下端面平齐。
[0018]由上可见，由于导向杆下端与灌装装置固定连接，当升降装置运作上升至最高点时，则会容易发生零部件间的硬性接触，不单会影响加工精度，也会降低零部件的使用寿命，在导向杆最下端设置第二缓冲环，可以有效防止导向杆与配合零件的硬性接触，保证加工精度和零件的使用寿命。
[0019]进一步的方案是，灌装装置包括灌装阀组、连接板和升降气缸，丝杆下端与连接板固定连接;升降气缸竖直布置并固定安装于连接板上部，升降气缸的活塞杆穿过连接板的开口伸出至连接板的下方，活塞杆与灌装阀组固定连接，导向杆下端与灌装阀组固定连接。
[0020]由上可见，由于升降装置与连接板固定连接，固定于连接板上的升降气缸的活塞杆伸出端与灌装阀组固定连接，而导向杆与灌装阀组固定连接，灌装工作时，灌装机的升降装置带动灌装装置降落到接近瓶口位置时，再由升降气缸带动灌装装置下降进入瓶口内进行灌装，分开两步骤升降运动能简化驱动电机的控制步骤和暂停次数，同时由于导向杆连接于灌装装置上，两个升降步骤均有导向装置导向作用，保证机器使用寿命的同时也保证生产精度。
【附图说明】
[0021 ]图1为本实用新型灌装机一个实施例一个视角的结构图；
[0022]图2为本实用新型灌装机一个实施例另一视角的结构图；
[0023]图3为本实用新型中螺旋升降机一个视角的结构图；
[0024]图4为本实用新型中导向装置一个视角的结构图；
[0025]图5为本使用新型另一实施例一个视角的结构图。
[0026]下面结合附图并参考实施例，对本发明进行详细说明。
【具体实施方式】
[0027]本实用新型提供的灌装机为一种具有升降装置的灌装机。如图1所示，本实施例的灌装机包括减速电机1、主平台2、万向联轴器3、第二万向联轴器4、灌装装置5、螺旋升降机6、导向装置7和第二螺旋升降机8。
[0028]如图1、图2所示，主平台2固定在机架上部，减速电机I固定安装于主平台2上表面的中部位置，减速电机I内设有蜗轮蜗杆传动机构，蜗杆与驱动电机的输出轴共轴固定连接，蜗轮与第二输出轴轴孔配合，第二输出轴与减速电机I箱体轴承配合连接，且第二输出轴的两端伸出至减速电机I外。
[0029]主平台2的左右两侧对称布置螺旋升降机6和第二螺旋升降机8，螺旋升降机6和第二螺旋升降机8均与主平台2固定连接。螺旋升降机6包括升降机输入轴61、传动机构、丝杆62。升降机输入轴61与螺旋升降机6的外壳轴承配合且升降机输入轴61的两端外伸至螺旋升降机6的机体外。第二螺旋升降机8包括第二升降机输入轴81、传动机构、第二丝杆82 ；第二升降机输