自动冲切包装生产线的筒加盖机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及自动装配设备，具体涉及一种自动冲切包装生产线的筒加盖机构。
【背景技术】
[0002]—些需要冲切包装的产品，譬如汽车轮胎补胎片，其半成品料是由多片产品排布组成的片料，然后需要经压机冲切，冲切后再装入包装筒内封装。现有技术还停留在利用压机冲切然后人工点数封装，效率低下，人工成本高昂。
【发明内容】
[0003]本实用新型目的是提供一种自动冲切包装生产线的筒加盖机构，全自动地完成包装筒的加盖封装步骤。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种自动冲切包装生产线的筒加盖机构，由一包装筒放置位、一筒盖供应机构以及一加盖操作臂组成；
[0005]所述包装筒放置位上放置包装筒；
[0006]所述筒盖供应机构包括一摞状筒盖放置位，该摞状筒盖放置位的底板为一上托板，一摞筒盖放置于摞状筒盖放置位内的上托板上，所述上托板在上下方向能够移动，该上托板上作用有一上托驱动装置，由上托驱动装置驱动上托板作上下方向的运动；
[0007]所述加盖操作臂设置于包装筒放置位和摞状筒盖放置位之间，该加盖操作臂包括一基座，在该基座上固定设置一水平横梁，该水平横梁平行于包装筒放置位和摞状筒盖放置位的连线方向设置，在该水平横梁上滑动连接有一滑动块，所述滑动块上作用有水平驱动装置，由该水平驱动装置驱动滑动块作水平方向的运动;所述滑动块上设有一带导向气缸，该带导向气缸的运动方向为垂直于水平方向的竖直设置，带导向气缸的作用杆下端上设有一筒加盖压头，该筒加盖压头包括一固定压盘，该固定压盘的底面周向上设有作用于筒盖的压盖作用部，而在固定压盘的中心向下设有一用于吸取筒盖的真空吸盘，该真空吸盘经管路与真空设备连接;所述筒加盖压头对应于所述包装筒放置位和摞状筒盖放置位，在两者之间运动。
[0008]上述方案中，所述筒盖供应机构还包括一储盖转盘，该储盖转盘的盘面水平设置，储盖转盘上作用有旋转驱动装置;所述摞状筒盖放置位为多个，它们绕储盖转盘的旋转中心均匀布置于储盖转盘的盘面上;所述储盖转盘上设有一吸盖工位，所述上托驱动装置对应于吸盖工位设置在储盖转盘的下方；当储盖转盘的任一摞状筒盖放置位转至吸盖工位上时，上托驱动装置作用于该摞状筒盖放置位的上托板，使其内筒盖供所述加盖操作臂的筒加盖压头的直空吸盘吸取。
[0009]由于上述技术方案的应用，本实用新型实现了全自动的包装筒加盖操作，工作效率高，工作性能可靠，并且由于取盖和加盖为同一加盖操作臂完成，设备成本较低廉。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型实施例的立体示意图；
[0011]图2为本实用新型实施例的主视不意图；
[0012]图3为图2的俯视不意图；
[0013]图4为本实用新型实施例的加盖操作臂的立体示意图；
[0014]图5为图4的A处(即筒加盖压头)放大示意图；
[0015]图6为本实用新型实施例的筒加盖压头的全剖示意图。
[0016]示意图。
[0017]以上图中:1、包装筒放置位;2、筒盖供应机构；21、摞状筒盖放置位;211、上托板；212、阻挡杆;22、上托驱动装置;23、储盖转盘;231、吸盖工位;24、旋转驱动装置;3、加盖操作臂;31、基座;32、滑动块;33、水平驱动装置;34、带导向气缸;35、筒加盖压头;351、固定压盘;352、真空吸盘;353、位置检测传感器;3531、伸缩检测杆;36、水平横梁;4、包装筒;5、筒至
ΠΠ ο
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
[0019]实施例:参见图1-6所示:
[0020]—种自动冲切包装生产线的筒加盖机构，由一包装筒放置位1、一筒盖供应机构2以及一加盖操作臂3组成。
[0021]参见图1-3所示，所述包装筒放置位I上放置包装筒4。
[0022]参见图1-3所示，所述筒盖供应机构2包括一摞状筒盖放置位21，该摞状筒盖放置位2的底板为一上托板211，见图2中的局部剖处，一摞筒盖5放置于摞状筒盖放置位21内的上托板211上，所述上托板211在上下方向能够移动，该上托板211上作用有一上托驱动装置22，由上托驱动装置22驱动上托板211作上下方向的运动。
[0023]具体如图1-3举例所示，所述摞状筒盖放置位21是由一上托板211以及绕上托板211设置的四根阻挡杆212组成。在实际中，所述阻挡杆212可由一周阻挡壁替代。
[0024]参见图1-6所示，所述加盖操作臂3设置于包装筒放置位I和摞状筒盖放置位21之间，该加盖操作臂3包括一基座31，在该基座31上固定设置一水平横梁36，该水平横梁36平行于包装筒放置位I和摞状筒盖放置位21的连线方向设置，在该水平横梁36上滑动连接有一滑动块32，所述滑动块32上作用有水平驱动装置33，由该水平驱动装置33驱动滑动块32作水平方向的运动;所述滑动块32上设有一带带导向气缸34，该带带导向气缸34的运动方向为垂直于水平方向的竖直设置，带带导向气缸34的作用杆下端上设有一筒加盖压头35。
[0025]如图1-4所示，水平驱动装置33举例采用无杆气缸，该无杆气缸固设在水平横梁36的顶面上，其缸体与滑动块32固定连接。
[0026]参见图1-6所示，筒加盖压头35具体包括一固定压盘351，该固定压盘351的底面周向上设有作用于筒盖5的压盖作用部，而在固定压盘531的中心向下设有一用于吸取筒盖5的真空吸盘352，该真空吸盘352经管路与真空设备连接。所述筒加盖压头35对应于所述包装筒放置位I和摞状筒盖放置位21在该两者之间运动。
[0027]并且，参见图4-6所示，所述筒加盖压头35的固定压盘351的侧部上设有一位置检测传感器353，该位置检测传感器3