一种开金属罐装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种开金属罐装置，涉及开罐机械技术领域，为解决现有技术中刀具对操作人员伤害大、人工开金属罐效率低的问题。开金属罐装置包括：机架、驱动机构、刀具传动机构、金属罐传动机构、切刀固定盘和刀具，切刀固定盘连接于刀具传动机构，刀具连接于切刀固定盘，刀具传动机构在驱动机构的驱动下带动切刀固定盘和刀具做上下往复运动，金属罐传动机构在驱动机构的驱动下实现金属罐的传送和定位，刀具传动机构和金属罐传动机构配合完成自动开金属罐动作。本实用新型提供的开金属罐装置用于在食品加工企业中开启金属罐，不仅减少了刀具对操作人员的伤害，而且提高了开金属罐的效率。
【专利说明】
一种开金属罐装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及开罐机械技术领域，尤其是涉及一种开金属罐装置。
【背景技术】
[0002]随着社会发展和生活水平的不断提高，利用金属罐装的食品越来越受到消费者的青睐，但是利用金属罐装食品的同时也带来了问题，尤其是对于水果罐头生产企业来说，水果罐头生产企业将季节性强且不易存放在冷库的水果临时存储到大金属罐中，日后再开启分装到小型瓶或罐中，因此，如何快速开启金属罐对于水果罐头生产企业来说是一项难题。
[0003]现今常用的开启方式主要有两种，一种是人工开启方式，另一种是半人工开启方式，人工开启方式主要是由操作人员利用小刀或凿刀手工切开金属罐，这种开启方式不仅工作效率低而且很容易伤到操作人员；半人工开启方式主要是使用一种简易开罐工具，该开罐工具包括杠杆和固定在杠杆上的特质刀具，开罐时，操作人员用手下压杠杆，使固定在杠杆上的特制刀具下移，从而将位于特制刀具下的金属罐切开，这种开罐工具虽然可以减少刀具对操作人员的伤害，提高工作效率，但是对生产企业来讲，还是需要大量人员来操作，大大增加了其生产成本。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种开金属罐装置，以解决现有技术中存在的刀具对操作人员伤害大和开罐效率低的技术问题。
[0005]本实用新型提供的开金属罐装置，包括:机架、驱动机构、刀具传动机构、金属罐传动机构、切刀固定盘和刀具，所述驱动机构、所述刀具传动机构和所述金属罐传动机构均安装在所述机架上，所述刀具传动机构连接于所述驱动机构的第一输出轴，所述切刀固定盘连接于所述刀具传动机构，所述刀具连接于所述切刀固定盘，所述刀具传动机构在所述驱动机构的驱动下带动所述切刀固定盘和所述刀具做上下往复运动，所述金属罐传动机构连接于所述驱动机构的第二输出轴，所述金属罐传动机构在所述驱动机构的驱动下实现金属罐的传送和定位。
[0006]优选地，所述驱动机构包括:调速电机和双出轴减速机，所述双出轴减速机的输入轴与所述调速电机的输出轴连接，所述双出轴减速机的输出轴为所述第一输出轴和所述第二输出轴。
[0007]优选地，所述刀具传动机构包括:第一旋转连杆、第一曲臂连杆、上下移动平轴和两根垂直光轴，所述第一旋转连杆的一端与所述第一输出轴连接，所述第一旋转连杆的另一端与所述第一曲臂连杆的一端铰接;所述上下移动平轴的中部与所述第一曲臂连杆的另一端铰接，所述上下移动平轴的两端分别固定有一个夹块，两根所述垂直光轴分别通过对应的所述夹块与所述上下移动平轴连接，所述切刀固定盘连接于两根所述垂直光轴的顶端。
[0008]优选地，所述金属罐传动机构包括:第二旋转连杆、第二曲臂连杆、拨动组件和链传动组件，所述第二旋转连杆的一端与所述第二输出轴连接，所述第二旋转连杆的另一端与所述第二曲臂连杆的一端铰接，所述拨动组件与所述第二曲臂连杆的另一端铰接，所述链传动组件位于所述拨动组件上方，所述链传动组件用于实现所述金属罐的传送和定位。
[0009]优选地，所述拨动组件包括:四个支座、两根固定光轴、两个滑块、连接板、方形连接轴和弹性拨齿，其中，四个所述支座分别设置于所述机架底部的一端，每两个所述支座、一根所述固定光轴和一个所述滑块为一组，每组中，所述固定光轴的两端分别与两个所述支座铰接，各所述滑块分别套装于对应的所述固定光轴上，所述连接板分别与两个所述滑块连接，所述方形连接轴连接于所述连接板，所述方形连接轴的一端与所述弹性拨齿铰接，所述第二曲臂连杆的一端与所述连接板铰接。
[0010]优选地，所述链传动组件包括主拖链、两个链轮和多个传动齿，两个所述链轮分别与所述机架的两端铰接，多个所述传动齿安装于所述主拖链上，所述传动齿带动所述金属罐运动，所述弹性拨齿与多个所述传动齿配合以实现所述金属罐的传送和定位。
[0011]优选地，所述刀具为V字型开口圆刀。
[0012]优选地，所述机架上设有两个挡板，所述金属罐传动机构带动所述金属罐从两个所述挡板的下方区域通过，两个所述挡板之间具有间隙以供所述刀具通过，且两个所述挡板之间的距离小于所述金属罐的直径。
[0013]优选地，所述机架上设有推盖轴，所述推盖轴穿过所述切刀固定盘和所述刀具，用于将卡在所述刀具内的所述金属罐的盖推出。
[0014]优选地，所述切刀固定盘上设置有用于安装所述刀具的螺纹孔。
[0015]本实用新型提供的开金属罐装置，在使用过程中，驱动机构通过第一输出轴和第二输出轴将动力分别传递给刀具传动机构和金属罐传动机构，刀具传动机构带动切刀固定盘做上下往复运动，进而实现固定在切刀固定盘上的刀具做上下往复运动，金属罐传动机构完成金属罐的传送和定位。当待开启的金属罐被定位到刀具下方时刀具向下运动将金属罐打开，刀具再次向上运动时被开启的金属罐从刀具下方被运送走，下一个待开启的金属罐被运送到刀具下方，金属罐传动机构与刀具传动机构配合完成开罐动作。本实用新型提供的开金属罐装置无需人工操作刀具，只需操作人员负责将待开启的金属罐放置到金属罐传动机构上，以及将已开启的金属罐取走，与现有的人工开启方式和半人工开启方式相比，极大程度地减少了刀具对操作人员的伤害，为企业减少了不必要的损失;此外，驱动机构能够实现刀具与金属罐之间运动的配合，完成连续开启金属罐的动作，进而实现了开金属罐的自动化，与现有的开金属罐方式相比，自动的开罐方式开罐速度快，无需大量的操作人员操作，为企业节省了劳动力，同时也提高了生产效率，降低了生产成本，无形中为企业带来了极大的经济效益。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本实用新型实施例提供的开金属罐装置的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型实施例提供的开金属罐装置中支架的结构示意图；
[0019]图3为本实用新型实施例提供的开金属罐装置中拨动组件的结构示意图。
[0020]附图标记:
[0021]1-机架；11-支柱；12-细轴；13-连接轴；14-推盖轴；15-横向细轴；16-挡板;21-第二曲臂连杆;22-拨动组件;221-支座;222-固定光轴;223-滑块;224-方形连接轴;225-弹性拨齿;226-连接板;23-链传动组件;31-垂直光轴;32-上下移动平轴;41-调速电机;42-双出轴减速机;5-切刀固定盘;6-刀具。
【具体实施方式】
[0022]下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0025]图1为本实用新型实施例提供的开金属罐装置的结构示意图；如图1所示，本实施例提供的开金属罐装置包括:机架1、驱动机构、刀具传动机构、金属罐传动机构、切刀固定盘5和刀具6，驱动机构、刀具传动机构和金属罐传动机构均安装在机架I上，切刀固定盘5连接于刀具传动机构，刀具6连接于切刀固定盘5，驱动机构有两个输出轴，分别为第一输出轴和第二输出轴，刀具传动机构连接于驱动机构的第一输出轴，刀具传动机构在驱动机构的驱动下带动切刀固定盘5和刀具6做上下往复运动，金属罐传动机构连接于驱动机构的第二输出轴，金属罐传动机构在驱动机构的驱动下实现金属罐的传送和定位。
[0026]在使用本实用新型实施例提供的开金属罐装置开启金属罐的过程中，驱动机构通过第一输出轴和第二输出轴将动力分别传递给刀具传动机构和金属罐传动机构，刀具传动机构在驱动机构的驱动下带动连接于刀具传动机构上的切刀固定盘5做上下往复运动，进而带动固定在切刀固定盘5上的刀具6做上下往复运动运动。待开启的金属罐间隔放置在金属罐传动机构上，金属罐传动机构完成了金属罐的传送和定位。当待开启的金属罐被定位到刀具6下方时刀具6向下运动将金属罐打开，刀具6再次向上运动时被开启的金属罐从刀具6下方被运送走，下一个待开启的金属罐被运送到刀具6下方，金属罐传动机构与刀具传动机构配合完成开罐动作，利用驱动机构能够实现刀具6与金属罐之间运动的配合，完成连续开启金属罐的动作，进而实现了开罐的自动化。本实用新型提供的开金属罐装置无需人工操作刀具6，只需操作人员负责将待开启的金属罐放置到金属罐传动机构上，以及将已开启的金属罐取走，与现有的人工开启方式和半人工开启方式相比，极大程度地减少了刀具6对操作人员的伤害，为企业减少了不必要的损失;此外，驱动机构能够实现刀具与金属罐之间运动的配合，完成连续开启金属罐的动作，进而实现了开金属罐的自动化，与现有的开金属罐方式相比，自动的开罐方式开罐速度快，无需大量的操作人员操作，为企业节省了劳动力，同时也提高了生产效率，降低了生产成本，无形中为企业带来了极大的经济效益。
[0027]为了满足不同的生产效率的需要，驱动机构中使用调速电机41，并利用双出轴减速机42来传递动力，双出轴减速机42的两根输出轴分别为第一输出轴和第二输出轴，双出轴减速机42的输入轴与调速电机41的输出轴使用键连接或轴联接器连接，可根据对生产效率的需要调节调速电机41的转速，调速电机41与双出轴减速机42的配合实现了刀具6与金属罐之间运动的配合。
[0028]上述刀具传动机构用于将第一输出轴的动力传递给刀具6，在本实施例中，刀具传动机构包括:第一旋转连杆、第一曲臂连杆、上下移动平轴32和两根垂直光轴31，第一旋转连杆的一端与双出轴减速机42的第一输出轴连接，第一旋转连杆的另一端与第一曲臂连杆的一端铰接;上下移动平轴32通过其中部的U型块与第一曲臂连杆的另一端铰接，上下移动平轴32的两端分别固定有一个夹块，两根垂直光轴31分别通过对应的夹块与上下移动平轴32连接，切刀固定盘5分别与两根垂直光轴31的顶端固定连接，第一旋转连杆随第一输出轴的转动而转动，进而带动第一曲臂杆、上下移动平轴32、两根垂直光轴31和切刀固定盘5做上下往复运动，利用刀具传动机构可以将调速电机41的动力传递给切刀固定盘5，进而实现固定在切刀固定盘5上的刀具6的开罐动作。
[0029]上述金属罐传动机构用于将第二输出轴的动力传递给金属罐，在本实施例中，金属罐传动机构包括:第二旋转连杆、第二曲臂连杆21、拨动组件22和链传动组件23，第二旋转连杆的一端与第二输出轴连接，第二旋转连杆的另一端与第二曲臂连杆21的一端铰接，拨动组件22与第二曲臂连杆21的另一端铰接，链传动组件23位于拨动组件22上方，第二旋转连杆随第二输出轴的转动而转动，进而带动第二曲臂连杆21做上下往复运动，第二曲臂连杆21通过拨动组件22使链传动组件23做间歇性运动，从而实现了放置在主拖链上的金属罐的传送和定位。
[0030]在本实施例中，拨动组件22包括四个支座221、两根固定光轴222、两个滑块223、连接板226、方形连接轴224和弹性拨齿225，其中，四个支座221分别设置于所述机架I底部的一端，每两个支座221、一根固定光轴222和一个滑块223为一组，每组中，固定光轴222的两端分别与两个支座221铰接，各滑块223分别套装于对应的固定光轴222上，连接板226分别与两个滑块223连接，方形连接轴224连接于连接板226，方形连接轴224的一端与弹性拨齿225铰接，第二曲臂连杆21的一端与连接板226铰接，拨动组件22在第二曲臂连杆21的带动下做前后往复运动，弹性拨齿225沿如图1所示的右方运动时，弹性拨齿225弹起并拨动位于其上方的主拖链上的传动齿，使主拖链带动放置在主拖链上的待开启的金属罐向刀具方向运动，弹性拨齿225沿如图1所示的左方运动时被压下，主拖链静止，放置于主拖链上的金属罐也静止，此时刀具6向下运动并将位于其下方的金属罐打开，当弹性拨齿225再次沿图1所示的右方运动时，带动主拖链向已开启的金属罐方向运动，被开启的金属罐被传送走，下一个未被开启的金属罐被传送到刀具6下方，完成了链传动组件23的间歇性传送运动。
[0031]为了将待开启的金属罐传送到刀具6下方并进行准确地定位，利用链传动组件23来实现该功能要求。链传动组件23包括主拖链、两个链轮和多个传动齿，两个链轮通过铰接的方式连接到机架I的两端，主拖链分别与两个链轮啮合，多个传动齿沿主拖链的长度方向间隔安装于主拖链上，为了实现弹性拨齿225的往复运动，传动齿的角为圆弧角；为了使金属罐在传送过程中更加平稳，主拖链的表面设置有一层金属薄板，金属薄板上开有孔，主拖链上的传动齿穿过金属薄板。在开罐过程中，将金属罐放置在金属板上并位于传动齿的如图1所示左边的位置，弹性拨齿225拨动主拖链上的传动齿运动，主拖链和金属薄板在传动齿的带动下向已开启的金属罐方向运动，主拖链上的传动齿不仅可以推动金属罐运动，并且可以防止每次主拖链运动时金属罐由于惯性向后退，起到了推动和定位的作用，整个链传动组件23在与拨动组件22的配合下完成了金属罐的传送和定位。
[0032]为了快速准确地开启金属罐，优选地，开罐的刀具6选用V字型开口圆刀，刀具6的大小可根据待开启金属罐的大小进行更换，刀具6通过螺钉固定到切刀固定盘5上，如此设计，更换刀具6方便，从而能够满足开启不同尺寸金属罐的需要。
[0033]刀具6具有一定的长度，在开罐过程中刀具6会伸到金属罐内，因此就可能会存在刀具6向上运动时将金属罐带起的情况，为了防止在刀具上升过程中金属罐被带起，机架上设置有两个挡板16，每个挡板16的两端分别焊接有一根与挡板16的表面垂直的连接轴13，利用四个连接块分别将连接轴13与机架I上的横向细轴15连接，两个挡板16均位于待开启金属罐的上方并在同一水平面上，两个挡板16之间具有间隙以供刀具6通过，且两个挡板16之间的距离小于待开启金属罐的直径，挡板16在水平方向上的距离可以根据待开启金属罐的直径和刀具6的直径来进行调节，通过调节用于连接横向细轴15和连接轴13的连接块的位置来实现挡板16的左右调节，通过调节连接轴13的上下位置来实现挡板16的上下调节。该挡板16不仅结构简单，而且对防止金属罐被带起起到了很好的作用。
[0034]因使用的刀具6为圆形，所以当刀具6将金属罐切开后，被切掉的金属罐盖可能会被卡在刀具6内，为了将刀具6内的金属罐盖推出以不影响下一次的开盖动作，在一种优选实施方式中，机架I上设置有推盖轴14，利用连接块将推盖轴14与机架I上的细轴12连接，推盖轴14穿过切刀固定盘5和刀具6的中心，当刀具6向上运动时，推盖轴14将卡在刀具6内的金属罐盖推出，为下一次开罐做准备。此外，推盖轴14的位置可以的根据待开启金属罐的高度来进行调节，通过调节连接块就能够实现对推盖轴14的上下调节，该推盖轴14不仅结构简单，而且能够有效地将卡在刀具6内的金属罐盖推出，进而提高了整个开金属罐装置的工作效率。
[0035]为了实现刀具6的安装和推盖轴14的通过，切刀固定盘5上设置有用于供推盖轴14穿过的圆孔和用于安装刀具6的螺纹孔，利用螺钉将刀具6固定到切刀固定盘5上，切刀固定盘5通过螺栓分别与两根垂直光轴31顶端相连，切刀固定盘5带动刀具6做上下往复运动，以完成开触运动。
[0036]为了固定挡板16和推盖轴14，在机架I上设置有支架，支架通过两个支柱11与机架I连接，其中一根支柱11位于与其同侧的垂直光轴31的左侧，另一根位于与其同侧的垂直光轴31的右侧，并且通过焊接的方式与机架I连接，安装挡板16的横向细轴15的一端焊接在对应支柱11的中部，另一端焊接在机架I上，焊接在挡板16上的连接轴13通过连接块与支架连接;支柱11的顶端与细轴12连接，具体地，细轴12的两端分别焊接于两根支柱11的顶端。推盖轴14与细轴12通过连接块来连接，连接块内有两个相互垂直的通孔，细轴12穿过连接块水平方向的通孔，推盖轴14穿过连接块垂直方向上的通孔，从而实现推盖轴14与支架的连接。该支架不仅结构简单，与机架I的连接方式容易实现，而且能够有效地将挡板16和推盖轴14与机架I连接起来，并容易实现对挡板16和推盖轴14的调整。
[0037]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种开金属罐装置，其特征在于，包括:机架、驱动机构、刀具传动机构、金属罐传动机构、切刀固定盘和刀具，所述驱动机构、所述刀具传动机构和所述金属罐传动机构均安装在所述机架上，所述刀具传动机构连接于所述驱动机构的第一输出轴，所述切刀固定盘连接于所述刀具传动机构，所述刀具连接于所述切刀固定盘，所述刀具传动机构在所述驱动机构的驱动下带动所述切刀固定盘和所述刀具做上下往复运动，所述金属罐传动机构连接于所述驱动机构的第二输出轴，所述金属罐传动机构在所述驱动机构的驱动下实现金属罐的传送和定位。2.根据权利要求1所述开金属罐装置，其特征在于，所述驱动机构包括:调速电机和双出轴减速机，所述双出轴减速机的输入轴与所述调速电机的输出轴连接，所述双出轴减速机的输出轴为所述第一输出轴和所述第二输出轴。3.根据权利要求1所述开金属罐装置，其特征在于，所述刀具传动机构包括:第一旋转连杆、第一曲臂连杆、上下移动平轴和两根垂直光轴，所述第一旋转连杆的一端与所述第一输出轴连接，所述第一旋转连杆的另一端与所述第一曲臂连杆的一端铰接;所述上下移动平轴的中部与所述第一曲臂连杆的另一端铰接，所述上下移动平轴的两端分别固定有一个夹块，两根所述垂直光轴分别通过对应的所述夹块与所述上下移动平轴连接，所述切刀固定盘连接于两根所述垂直光轴的顶端。4.根据权利要求1所述开金属罐装置，其特征在于，所述金属罐传动机构包括:第二旋转连杆、第二曲臂连杆、拨动组件和链传动组件，所述第二旋转连杆的一端与所述第二输出轴连接，所述第二旋转连杆的另一端与所述第二曲臂连杆的一端铰接，所述拨动组件与所述第二曲臂连杆的另一端铰接，所述链传动组件位于所述拨动组件上方，所述链传动组件用于实现所述金属罐的传送和定位。5.根据权利要求4所述开金属罐装置，其特征在于，所述拨动组件包括:四个支座、两根固定光轴、两个滑块、连接板、方形连接轴和弹性拨齿，其中，四个所述支座分别设置于所述机架底部的一端，每两个所述支座、一根所述固定光轴和一个所述滑块为一组，每组中，所述固定光轴的两端分别与两个所述支座铰接，各所述滑块分别套装于对应的所述固定光轴上，所述连接板分别与两个所述滑块连接，所述方形连接轴连接于所述连接板，所述方形连接轴的一端与所述弹性拨齿铰接，所述第二曲臂连杆的一端与所述连接板铰接。6.根据权利要求5所述开金属罐装置，其特征在于，所述链传动组件包括主拖链、两个链轮和多个传动齿，两个所述链轮分别与所述机架的两端铰接，多个所述传动齿安装于所述主拖链上，所述传动齿带动所述金属罐运动，所述弹性拨齿与多个所述传动齿配合以实现所述金属罐的传送和定位。7.根据权利要求1所述开金属罐装置，所述刀具为V字型开口圆刀。8.根据权利要求1所述开金属罐装置，其特征在于，所述机架上设有两个挡板，所述金属罐传动机构带动所述金属罐从两个所述挡板的下方区域通过，两个所述挡板之间具有间隙以供所述刀具通过，且两个所述挡板之间的距离小于所述金属罐的直径。9.根据权利要求1所述开金属罐装置，其特征在于，所述机架上设有推盖轴，所述推盖轴穿过所述切刀固定盘和所述刀具，用于将卡在所述刀具内的所述金属罐的盖推出。10.根据权利要求1所述开金属罐装置，其特征在于，所述切刀固定盘上设置有用于安装所述刀具的螺纹孔。
【文档编号】B67B7/16GK205472556SQ201620125638
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月17日
【发明人】马金钢, 陈绍桂
【申请人】陈绍桂, 马金钢