一种适用于圆形桶的液体灌装线的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种适用于圆形桶的液体灌装线，包括：控制器；直线型的第一输送线；灌装机，该灌装机与所述第一输送线的末端相接；直线型的第二输送线，该第二输送线与所述第一输送线的末端相接且穿过所述灌装机的下部并往后延伸；以及码垛机，其中，所述码垛机包括码垛机架、横跨于所述码垛机架上且与所述第二输送线的传输方向相垂直的滑轨、可在所述滑轨上来回往复滑移的机械手、以及用于驱动所述机械手的机械手驱动电机，所述码垛机架的下方设有直线型的第三输送线，所述第三输送线穿过所述码垛机架的下方并往后延伸，所述机械手驱动电机与所述控制器电连接。本实用新型具有在降低设备成本的前提下尽可能地提高灌装效率的有益效果。
【专利说明】
一种适用于圆形桶的液体灌装线
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种灌装线，更具体地，涉及一种适用于圆形桶的液体灌装线。
【背景技术】
[0002]灌装线的应用可以实现食品、医药、日化企业的高量生产，进而帮助生产企业实现高速生产的目的。以往，灌装线并不是食品、药品、日化企业的首选，主要是过去的灌装线发展不完善，有不少缺点，包括采购成本高、设备大而重、安装困难、维修费用高等问题。但是，现在，灌装线的缺陷已经被先进的科技和新型灌装线取代，越来越多的企业开始关注和使用灌装线，他们开始认识到灌装线能够为其带来的好处。灌装线在食品、医药、日化生产企业中扮演着重要的角色，选择并采用合适的灌装线，直接关系着产品的质量和生产的效率，因此成为各大生产企业不得不关注的话题。
[0003]灌装线一般是由多台不同功能的单机设备为了满足某一产品生产或者加工目的的联动生产线。是为了减少人力，优化作业流程并提高生产效率的机电装置。从狭义上来说就是对于某一产品的灌装线.按灌装物料的属性可以分为:流体灌装线，粉剂灌装线，颗粒灌装线，半流体灌装线等。
[0004]流体灌装线一般应用于各种液体，膏体，半流体等物料的清洗、灌装、旋盖、贴标、喷码等。常见流体灌装线可分为:
[0005]1、常压流体灌装线，即在灌装机料缸压力与大气压力相同情况下，靠流体自重进行灌装，优点是结构原理简单，设备成本低，维护简单;但是该结构的灌装机的定量方式比较粗矿，对于一些高附加值的产品来说，灌装损耗较大；目前该种方式在普通饮用水行业应用较多。
[0006]2、压力灌装线，即在灌装机料缸压力高于大气压力下进行灌装。
[0007]3、真空灌装线，即在瓶中的压力和灌装机料缸压力低于大气压力下进行灌装。这种结构简单，效率较高，对物料的粘度适应范围较广，如油类、糖浆、果酒、酱油、醋、果汁饮料等均可适用。可以根据灌装液体的粘度大小设计不同的真空度，来实现需要的灌装速度。同时，灌装过程后期可以通过灌装阀上的真空管将多余的液体抽回料缸，实现精确的定位；根据国内外不同设备制造单位的技术水平，灌装后液位线偏差可以控制在l_3mm，使灌装后的产品液位线看上去一致，利于产品在货架上的形象。
[0008]4、流量计灌装线，即在每个灌装阀的管路上安装一个高精度电子流量计，通过计量灌装的液体体积的方式来实现定量灌装。这种方式的优点在于设备结构简单，无需给设备配置缓冲料缸，灌装阀设计简单，自动清洗简洁彻底，且灌装过程中，灌装阀不会接触到瓶口，干净卫生，无交叉污染风险;对于灌装量的调整，只需要修改参数即可，无需更换任何零件，也可以通过对单个灌装工位进行调整，实现每个灌装工位灌装量的高度一致，这种灌装方式非常适合不含气体的各种粘度的液体灌装。因为极大的提高了传统灌装方式的灌装精度，因此这种方式正在被国内外广泛的使用;但是受流量计本身性能的限制，这种灌装机无法处理没有导电性或含有气体的物料。因为无导电性的液体无法通过流量计来计量，例如食用油等;而含有气体的物料会导致计量的偏差，因此也难以采用流量计灌装机进行灌装。
[0009]虽然上述多种流体灌装线具有不同的诸多优点，但由于仍存在不少亟待解决的问题:灌装损耗较大、不能适应不同粘度的物料、不适用于含有气泡的液体、灌装精度较低、元件成本昂贵、码垛方式落后、码垛效率低下，特别地，对于圆形桶的灌装桶，对于灌装口的定位及灌装并没有比较高效的方式。
【实用新型内容】
[0010]针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种适用于圆形桶的液体灌装线，提供一种适用于方形桶的液体灌装线，对现有的液体灌装线进行优化改进，确保在降低设备成本的前提下尽可能地提高灌装效率，同时能够解决现阶段液体灌装线灌装方式落后、灌装效率低下的问题，并且解决现在市场上普遍存在的对于圆形桶的灌装桶的灌装口定位效率慢、灌装过程漫长的问题，从而将液体灌装线的工作效率发挥到极致。为了实现根据本实用新型的这些目的和其他优点，提供了一种适用于圆形桶的液体灌装线，包括:
[0011]控制器；
[0012]直线型的第一输送线；
[0013]灌装机，该灌装机与所述第一输送线的末端相接；
[0014]直线型的第二输送线，该第二输送线与所述第一输送线的末端相接且穿过所述灌装机的下部并往后延伸；以及
[0015]码垛机，该码垛机设于所述第二输送线后半段的上方，
[0016]其中，所述码垛机包括码垛机架、横跨于所述码垛机架上且与所述第二输送线的传输方向相垂直的滑轨、可在所述滑轨上来回往复滑移的机械手、以及用于驱动所述机械手的机械手驱动电机，所述码垛机架的下方设有与所述第二输送线相平行且邻接的直线型的第三输送线，所述第三输送线穿过所述码垛机架的下方并往后延伸，所述机械手驱动电机与所述控制器电连接。
[0017]优选的是，所述第三输送线上放置有与所述第三输送线等宽的隔板。
[0018]优选的是，所述码垛机架的侧面、临近所述第三输送线的一侧设有与所述码垛机架相邻接的隔板供给装置，所述隔板供给装置与所述控制器电连接。
[0019]优选的是，所述灌装机包括灌装机架、固定安装于所述灌装机架上方的灌装及封口组件、设于所述灌装机架下方且位于所述第二输送线左右两侧的圆桶调整装置，所述圆桶调整装置与所述控制器电连接。
[0020]优选的是，所述灌装及封口组件包括灌装口定位器、灌装机注口、封口机、以及流量计，所述灌装口定位器、灌装机注口、封口机、以及流量计与所述控制器电连接。
[0021]优选的是，所述圆桶调整装置包括可沿与所述第二输送线传输方向相垂直的方向运动的安装面板、安装于所述安装面板上的驱动电机、安装于所述安装面板上的两个间距小于圆桶直径的调整滚轮、以及安装于所述灌装机架下方且位于所述第二输送线的旁侧的驱动气缸。
[0022]优选的是，所述第一输送线、第二输送线由第一驱动电机联动驱动，所述第三输送线由第二驱动电机驱动，所述第一驱动电机、第二驱动电机与所述控制器电连接。
[0023]本实用新型与现有技术相比，其有益效果是:所述灌装机包括灌装机架、固定安装于所述灌装机架上方的灌装及封口组件、设于所述灌装机架下方且位于所述第二输送线左右两侧的圆桶调整装置，所述灌装及封口组件包括灌装口定位器、灌装机注口、封口机、以及流量计，所述圆桶调整装置包括可沿与所述第二输送线传输方向相垂直的方向运动的安装面板、安装于所述安装面板上的驱动电机、安装于所述安装面板上的两个间距小于圆桶直径的调整滚轮、以及安装于所述灌装机架下方且位于所述第二输送线的旁侧的驱动气缸，使得待灌装的圆形桶由第一输送线传输到第二输送线时，通过设置于所述第二输送线左右两侧的圆桶调整装置，对待灌装的圆形桶进行旋转调整，直至圆形桶的灌装口与所述灌装机的灌装口对中，灌装完毕后由封口机进行封口后，传输入下一个工作区域等待码垛；由于所述码垛机包括码垛机架、横跨于所述码垛机架上且与所述第二输送线的传输方向相垂直的滑轨、可在所述滑轨上来回往复滑移的机械手、以及用于驱动所述机械手的机械手驱动电机，所述码垛机架的下方设有与所述第二输送线相平行且邻接的直线型的第三输送线，所述第三输送线穿过所述码垛机架的下方并往后延伸，所述第三输送线上放置有与所述第三输送线等宽的隔板，从而使得灌装好后的圆形桶通过机械手的抓取，移动到第三输送线的隔板上，当码足一定量后，由第三输送线开始批量一次性传送到运输车附近，等待打包装车，使得灌装好后的圆形桶码垛效率大大提高，同时也减少了多次传输的设备损耗。
[0024]本实用新型的其他优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
【附图说明】
[0025]图1是根据本实用新型的适用于圆形桶的液体灌装线的一实施例的轴测图。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0027]参照图1，适用于圆形桶的液体灌装线100包括:直线型的第一输送线110、灌装机120、直线型的第二输送线130、码垛机140、隔板供给装置150、第三输送线160、以及控制器(未画出)。其中，灌装机120与第一输送线110的末端相接，第二输送线130与第一输送线110的末端相接且穿过灌装机120的下部并往后延伸，码垛机140设于所述第二输送线130的后半段的上方。
[0028]再次参照图1，码垛机140包括码垛机架141、横跨于码垛机架141上且与第二输送线130的传输方向相垂直的滑轨142、可在滑轨142上来回往复滑移的机械手143、以及用于驱动机械手143的机械手驱动电机(未画出)，码垛机架141的下方设有与第二输送线130相平行且邻接的直线型的第三输送线160，第三输送线160穿过码垛机架141的下方并往后延伸，所述机械手驱动电机与所述控制器电连接。其中，第三输送线160上放置有与第三输送线130等宽的隔板，码垛机架141的侧面、临近第三输送线160的一侧设有与码垛机架141相邻接的隔板供给装置150，隔板供给装置150包括多层叠放的隔板供给框架151、以及隔板传输组件152，隔板供给框架151层叠地放置有若干片所述隔板，隔板传输组件152与所述控制器电连接，通过控制器的PLC电信号控制隔板传输组件152间隔地向第三输送线160上输送所述隔板。
[0029]再次参照图1，灌装机120包括灌装机架121、固定安装于灌装机架121上方的灌装及封口组件122、设于灌装机架121下方且位于第二输送线130左右两侧的圆桶调整装置123，圆桶调整装置123与所述控制器电连接，其中，灌装及封口组件122包括灌装口定位器、灌装机注口、封口机、以及流量计，所述灌装口定位器、灌装机注口、封口机、以及流量计与所述控制器电连接，圆桶调整装置123包括可沿与第二输送线130的传输方向相垂直的方向运动的安装面板、安装于所述安装面板上的驱动电机、安装于所述安装面板上的两个间距小于圆桶直径的调整滚轮、以及安装于所述灌装机架下方且位于第二输送线130的旁侧的驱动气缸，所述驱动电机及驱动气缸均与所述控制器电连接。此外，第一输送线110、第二输送线130由第一驱动电机(未画出)联动驱动，第三输送线160由第二驱动电机(未画出)驱动，所述第一驱动电机、第二驱动电机与所述控制器电连接。
[0030]具体地工作方式为:由工人或机器人讲圆形空桶放置于第一输送线110上，圆形桶经由第一输送线110输送到第二输送线130上、灌装机120的下方，控制器通过PLC控制方式控制所述第一驱动电机暂停，位于第二输送线130左右两侧的圆桶调整装置123上的调整滚轮将圆形空桶夹紧，夹紧的同时通过旋转圆形空桶来调整圆形桶的灌口与所述灌装机的注口相对中，调整完毕后，圆桶调整装置123停机，所述灌装机注口开始灌注，当所述流量计检测到灌注的流体流量达到预设值时，所述灌装机停止灌注，此时所述封口机开始进行圆形桶的灌口封装工作，封装完毕后，第一驱动电机恢复运转，将灌装及封口完毕的圆形桶传送到码垛机架141下方等待码垛，当码垛机架141的下方的待码垛的圆形桶达到预设数值时，机械手143开始工作，将圆形桶堆码到第三输送线160上的隔板上，当隔板上的圆形桶堆码到预定数量时，第三驱动电机开始工作，将隔板及隔板上颚圆形桶传送到装车区等待装车，同时隔板供给装置150开始工作，将提供下一块隔板置于第三输送线160上等待码垛，至此一个工作循环完成。
[0031]本实用新型与现有技术相比，其有益效果是:灌装机120包括灌装机架121、固定安装于灌装机架121上方的灌装及封口组件122、设于灌装机架121下方且位于第二输送线130左右两侧的圆桶调整装置123，灌装及封口组件122包括灌装口定位器、灌装机注口、封口机、以及流量计，所述圆桶调整装置包括可沿与第二输送线130的传输方向相垂直的方向运动的安装面板、安装于所述安装面板上的驱动电机、安装于所述安装面板上的两个间距小于圆桶直径的调整滚轮、以及安装于灌装机架121下方且位于第二输送线130的旁侧的驱动气缸，使得待灌装的圆形桶由第一输送线110传输到第二输送线130时，通过设置于第二输送线130左右两侧的圆桶调整装置，对待灌装的圆形桶进行旋转调整，直至圆形桶的灌装口与所述灌装机的灌装口对中，灌装完毕后由封口机进行封口后，传输入下一个工作区域等待码垛；由于码垛机140包括码垛机架141、横跨于码垛机架141上且与第二输送线130的传输方向相垂直的滑轨142、可在滑轨142上来回往复滑移的机械手143、以及用于驱动机械手143的机械手驱动电机，码垛机架141的下方设有与第二输送线130相平行且邻接的直线型的第三输送线160，第三输送线160穿过码垛机架141的下方并往后延伸，第三输送线160上放置有与第三输送线160等宽的隔板，从而使得灌装好后的圆形桶通过机械手143的抓取，移动到第三输送线160的隔板上，当码足一定量后，由第三输送线160开始批量一次性传送到运输车附近，等待打包装车，使得灌装好后的圆形桶码垛效率大大提高，同时也减少了多次传输的设备损耗。
[0032]这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
[0033]如上所述，根据本实用新型，由于所述散热片呈放射状螺旋式环绕等距地分布在所述散热器的外侧壁上，能够增加散热片与空气的接触面积，便于散热片间空气的流通，从而便于散热片热量的传递，提高散热效率；由于所述散热片包括第一散热片121与第二散热片122，所述第一散热片121包括设置在所述散热器外侧壁上的薄片状根部121a以及与所述根部121a—体式连接的U型端部121b，所述第二散热片122设置在相邻两片第一散热片121之间，从而进一步增加了散热片与空气的接触面积，使得散热效率得到进一步提升；由于所述灯罩110内、LED灯管的上方设有凹透镜112，使得发光单元130发出的光线经凹透镜112的发散作用后出光角度得到扩大，从而实现了 LED灯具有更大的照射面积，使得照明效果得到提升。
[0034]尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
【主权项】
1.一种适用于圆形桶的液体灌装线，其特征在于，包括: 控制器； 直线型的第一输送线； 灌装机，该灌装机与所述第一输送线的末端相接； 直线型的第二输送线，该第二输送线与所述第一输送线的末端相接且穿过所述灌装机的下部并往后延伸；以及 码垛机，该码垛机设于所述第二输送线后半段的上方， 其中，所述码垛机包括码垛机架、横跨于所述码垛机架上且与所述第二输送线的传输方向相垂直的滑轨、可在所述滑轨上来回往复滑移的机械手、以及用于驱动所述机械手的机械手驱动电机，所述码垛机架的下方设有与所述第二输送线相平行且邻接的直线型的第三输送线，所述第三输送线穿过所述码垛机架的下方并往后延伸，所述机械手驱动电机与所述控制器电连接。2.如权利要求1所述的适用于圆形桶的液体灌装线，其特征在于，所述第三输送线上放置有与所述第三输送线等宽的隔板。3.如权利要求2所述的适用于圆形桶的液体灌装线，其特征在于，所述码垛机架的侧面、临近所述第三输送线的一侧设有与所述码垛机架相邻接的隔板供给装置，所述隔板供给装置与所述控制器电连接。4.如权利要求3所述的适用于圆形桶的液体灌装线，其特征在于，所述灌装机包括灌装机架、固定安装于所述灌装机架上方的灌装及封口组件、设于所述灌装机架下方且位于所述第二输送线左右两侧的圆桶调整装置，所述圆桶调整装置与所述控制器电连接。5.如权利要求4所述的适用于圆形桶的液体灌装线，其特征在于，所述灌装及封口组件包括灌装口定位器、灌装机注口、封口机、以及流量计，所述灌装口定位器、灌装机注口、封口机、以及流量计与所述控制器电连接。6.如权利要求5所述的适用于圆形桶的液体灌装线，其特征在于，所述圆桶调整装置包括可沿与所述第二输送线传输方向相垂直的方向运动的安装面板、安装于所述安装面板上的驱动电机、安装于所述安装面板上的两个间距小于圆桶直径的调整滚轮、以及安装于所述灌装机架下方且位于所述第二输送线的旁侧的驱动气缸。7.如权利要求6所述的适用于圆形桶的液体灌装线，其特征在于，所述第一输送线、第二输送线由第一驱动电机联动驱动，所述第三输送线由第二驱动电机驱动，所述第一驱动电机、第二驱动电机与所述控制器电连接。
【文档编号】B67C3/26GK205472582SQ201620066400
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月25日
【发明人】王全军
【申请人】昆山联枭机电设备有限公司