一种注料系统的制作方法
【专利摘要】一种注料系统，包括第一流水线、第二流水线和注料装置，注料装置包括底座和注料机，底座上设有支撑杆和千斤顶，千斤顶上设有滑动工作台，滑动工作台上设有支撑架，支撑架上连接有注料机和辅助板，辅助板上设有滑动槽，滑动槽内连接有支撑板，滑动工作台上设有气缸装置和导轨，气缸装置上连接有滑动座，滑动座设在导轨上，滑动座与支撑板连接，滑动座上设有机械手，支撑板上设有机械手组件，气缸装置上设有定时器。本实用新型具有结构合理，功能实用，保证了使用寿命，增强了适用范围的优点。
【专利说明】
一种注料系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及化妆品生产设备领域，尤其涉及一种注料系统。
【背景技术】
[0002]在化妆品的生产中，很多的化妆品如香水、面乳、精油、啫喱等在生产完成后都需要通过注料装置注装到相应的包装瓶里，在注料时采用手动和自动两种方式，手动注料时需要消耗大量的人力，注料时重量的把控更加的主观，可靠性不强，自动注料时采用流水线智能化作业，工作效率高，注料时重量的把控更加的客观，可靠性强，但是现在自动注料一般采用单流水作业，注料完成的包装瓶与空包装瓶在同一流水线上，为了完成注料注料机要不断的进行上下移动的操作，而流水线则在停顿与运行两个操作之间循环转换，使用时间长会导致整个注料流水线设备疲劳老化，有时更需要更换整个流水线，成本高，且面对不同的包装瓶时流水线的调节比较困难，一般一条流水线生产一种产品，在不生产时流水线空置，导致资源浪费。
【发明内容】
[0003]针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的是在于提供一种注料系统，其结构巧妙，使用方便，功能实用，适用范围广。
[0004]为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现:
[0005]—种注料系统，注料系统包括第一流水线、第二流水线和注料装置，注料装置包括底座和注料机，底座上设有支撑杆和千斤顶，千斤顶上设有滑动工作台，滑动工作台与支撑杆相连接，滑动工作台上设有支撑架，支撑架上连接有注料机，支撑架上设有辅助板，辅助板上设有滑动槽，滑动槽内连接有支撑板，滑动工作台上设有气缸装置和导轨，气缸装置上连接有滑动座，滑动座设在导轨上，滑动座与支撑板连接，滑动座上设有机械手，支撑板上设有机械手组件，气缸装置上设有定时器。
[0006]进一步，所述注料机包括主体，主体上设有进料口和电动机，电动机上连接有轴，轴上连接有刮片，主体上设有出料口，出料口上设有阀门，出料口上连接有注料嘴。
[0007]进一步，所述阀门为自动阀门，注料嘴是可拆卸的。
[0008]进一步，所述滑动工作台上设有两个扫描仪，一个扫描仪与第一流水线相对应，另一个扫描仪与第二流水线相对应。
[0009]进一步，所述支撑架上设有绿灯和红灯。
[0010]进一步，所述滑动工作台与机械手可以上下移动，滑动座可以左右移动。
[0011]综上所述，本实用新型的优点是:一种注料系统结构巧妙，设计合理，功能实用，适用范围广，保证了注料系统的使用寿命;本实用新型中在滑动工作台的下方设置千斤顶，能够有效的控制滑动工作台的升降，控制滑动工作与流水线垂直方向的距离，适应不同高度的包装瓶，增大本实用新型的适用范围;本实用新型利用气缸装置控制滑动座的左右移动，利用机械手及其机械手组件控制夹取包装瓶，智能化性能强，调节方便;本实用新型的支撑架上设有辅助板，为机械手组件提供支撑，增强本实用新型的稳定性;本实用新型上的注料嘴是可拆卸的，方便清洗更换注料嘴，根据不同包装瓶瓶口的大小调节跟换注料嘴，增大本实用新型的适用范围；滑动工作台上设有的扫描仪，能够有效及时的对两条流水线的运行情况和流水线上包装瓶的状况进行监测，增强可靠性，而绿灯和红灯能够更加直观的反应出注料系统的工作状态；轴上设有刮板能够有效避免乳化类的化妆品在注料机上产生附着。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型实施例的结构示意图；
[0013]图2是辅助板的结构示意图；
[0014]图3是注料机的结构示意图；
[0015]图中，1、底座，2、支撑杆，3、千斤顶，4、滑动工作台，5、第一流水线，6、第二流水线，
7、气缸装置，8、导轨，9、支撑架，10、注料机，11、辅助板，12、滑动槽，13、支撑板，14、滑动座，15、机械手，16、机械手组件，17、定时器，18、主体，19、进料口，20、电动机，21、轴，22、刮片，23、出料口，24、注料嘴，25、阀门，26、扫描仪，27、绿灯，28、红灯。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合附图以及【具体实施方式】对本实用新型作进一步的说明:
[0017]如图1至图3所示，一种注料系统，包括第一流水线5、第二流水线6和注料装置，注料装置包括底座I和注料机10，底座I上设有支撑杆2和千斤顶3，千斤顶3上设有滑动工作台4，滑动工作台4与支撑杆2相连接，滑动工作台4上设有两个扫描仪26，一个扫描仪26与第一流水线5相对应，另一个扫描仪26与第二流水线6相对应，滑动工作台4上设有绿灯27和红灯28，滑动工作台4上设有支撑架9，支撑架9上设有绿灯27和红灯28，支撑架9上连接有注料机10，支撑架9上设有辅助板11，辅助板11上设有滑动槽12，滑动槽12内连接有支撑板13，滑动工作台4上设有气缸装置7和导轨8，气缸装置7上连接有滑动座14，滑动座14设在导轨8上，滑动座14与支撑板13连接，滑动座14上设有机械手15，支撑板13上设有机械手组件16，气缸装置7上设有定时器17，注料机10包括主体18，主体18上设有进料口 19和电动机20，电动机20上连接有轴21，轴21上连接有刮片22，主体18上设有出料口 23，出料口 23上设有阀门25，出料口 23上连接有注料嘴24。
[0018]进一步，所述阀门25为自动阀门，注料嘴24是可拆卸的。
[0019]进一步，所述滑动工作台4与机械手15可以上下移动，滑动座14可以左右移动。
[0020]在通过进料口 19向注料机10的主体18内注入原料，打开电动机20，电动机20通过轴带动刮片22运行，将空的包装瓶放在第一流水线5上，第一流水线5带动空包装瓶运行，当与第一流水线5相对应的扫描仪26扫描到有空包装瓶，气缸装置7开始带动滑动座14沿导轨8向第一流水线5所在的方向运行，支撑板13也随之运行，机械手15抓取空包装瓶，气缸装置7开始带动滑动座14沿导轨8向第二流水线6所在的方向运行，同时机械手15利用机械手组件16沿支撑板13向上运行，当空包装瓶瓶口与注料嘴24对准，时定时器17作用使得气缸装置7与机械手组件16停止运行，阀门25打开，注料机1上的出料口 23以及注料嘴24流出原料，注入完成后，时定时器17作用使得阀门25关闭，气缸装置7恢复运行，机械手组件16控制机械手15沿支撑板13向下运行，当机械手15回复到滑动座14的原有位置上，气缸装置7带动滑动座14沿导轨8运行到第二流水线6的相应的位置时，时定时器17作用使得机械手15将已注料的包装瓶放在第二流水线6，放置完成后气缸装置7带动滑动座14沿导轨8运行到第一流水线5与第二流水线6的中间位置即可。
[0021]同时，如果两个扫描仪26扫描到第一流水线5与第二流水线6都在运行时，绿灯27亮起;如果两个扫描仪26扫描到第一流水线5与第二流水线6中任意一个或两个都不在运行时，红灯28亮起并发出警报。
[0022]由此可见，本实用新型结构巧妙，功能实用，适用范围广，保证资源的有效利用。
[0023]对于本领域的技术人员来说，可根据以上技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变和变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种注料系统，所述注料系统包括第一流水线(5)、第二流水线(6)和注料装置，注料装置包括底座(I)和注料机(10)，其特征在于:所述底座(I)上设有支撑杆(2)和千斤顶(3)，所述千斤顶(3)上设有滑动工作台(4)，所述滑动工作台(4)与支撑杆(2)相连接，所述滑动工作台(4)上设有支撑架(9)，所述支撑架(9)上连接有注料机(10)，所述支撑架(9)上设有辅助板(U)，所述辅助板(11)上设有滑动槽(12)，所述滑动槽(12)内连接有支撑板(13)，所述滑动工作台(4)上设有气缸装置(7)和导轨(8)，所述气缸装置(7)上连接有滑动座(14)，所述滑动座(14)设在导轨(8)上，所述滑动座(14)与支撑板(13)连接，所述滑动座(14)上设有机械手(15)，所述支撑板(13)上设有机械手组件(16)，所述气缸装置(7)上设有定时器(17)。2.根据权利要求1所述的一种注料系统，其特征在于:所述注料机(10)包括主体(18)，所述主体(18)上设有进料口(I9)和电动机(20)，所述电动机(20)上连接有轴(21)，所述轴(21)上连接有刮片(22)，所述主体(18)上设有出料口(23)，所述出料口(23)上设有阀门(25),所述出料口( 23)上连接有注料嘴(24)。3.根据权利要求2所述的一种注料系统，其特征在于:所述阀门(25)为自动阀门，所述注料嘴(24)是可拆卸的。4.根据权利要求1所述的一种注料系统，其特征在于:所述滑动工作台(4)上设有两个扫描仪(26)，一个所述扫描仪(26)与第一流水线(5)相对应，另一个所述扫描仪(26)与第二流水线(6)相对应。5.根据权利要求4所述的一种注料系统，其特征在于:所述支撑架(9)上设有绿灯(27)和红灯(28)。6.根据权利要求1所述的一种注料系统，其特征在于:所述滑动工作台(4)与机械手(15)可以上下移动，所述滑动座(14)可以左右移动。
【文档编号】B67C3/28GK205575591SQ201620367291
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月27日
【发明人】余财美, 蔡欣怡, 黄红珲
【申请人】广州君恒生物科技有限公司