一种适应虫草菌自动化生产的灌装线的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及虫草种植领域，特涉及一种适应虫草菌自动化生产的灌装线。本实用新型的物料灌装装置、营养液灌装装置、装杯盖装置、装车机器手依次设置在输送线上，物料灌装装置前端设有灌装线起始点，所述的营养液灌装装置采用电磁阀装置，同时分别对运输装置的培养生育杯进行精喷。本实用新型的装置实现了虫草菌生产的自动化、批量化和无菌化。
【专利说明】
一种适应虫草菌自动化生产的灌装线
技术领域
[0001]本实用新型涉及虫草种植领域，特涉及一种适应虫草菌自动化生产的灌装线。【背景技术】
[0002]现有的虫草种植，都以小批量种植为主，生产时，将原料与营养液一个一个的装入器皿中，然后又一个一个的将器皿搬进培养生育车间叠高培养。
[0003]因此，搬运困难，工作效率低，劳动强度大，且不适应自动化大规模生产。更重要的是容易造成细菌感染，显然这种作坊式生产既不能满足人们日益增长的需求，又不符合食品安全法。
[0004]为了能够实现批量生产、生产出放心食品，为此需要对虫草菌生产过程进行无菌化、对原料与营养液进行自动灌装的设计。
【发明内容】
[0005]针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种适应虫草菌自动化生产的灌装线。 本实用新型的物料灌装装置、营养液灌装装置、装杯盖装置、装车机器手都依次设置在输送线上，物料灌装装置前端设有灌装线起始点控制，所述的营养液灌装装置采用电磁阀装置， 同时分别对运输装置中的12个培养生育杯进行精喷。本实用新型的装置实现了虫草菌生产的自动化、批量化和无菌化。
[0006]本实用新型的技术方案是:一种适应虫草菌自动化生产的灌装线，包括物料灌装装置(2)、装杯盖装置(3)、输送线(4)、装车机器手(5)、营养液灌装装置(6)、运输装置(7)， 其中运输装置(7)包括培养生育杯和流水线箱，其特征在于:所述的物料灌装装置(2)、营养液灌装装置(6)、装杯盖装置(3)、装车机器手(5)都依次设置在输送线(4)上，所述的物料灌装装置(2)前端设有灌装线起始点(1)控制，所述的营养液灌装装置(6)采用电磁阀装置，同时分别对运输装置(7)中的12个培养生育杯进行精喷。
[0007]根据如上所述的适应虫草菌自动化生产的灌装线，其特征在于:所述的运输装置[7]中包括12个培养生育杯。
[0008]根据如上所述的适应虫草菌自动化生产的灌装线，其特征在于:所述的物料灌装装置(2)同时向12个相同的量杯中注入等量可控的物料，然后通过量杯一次性灌装12个培养生育杯。
[0009]根据如上所述的适应虫草菌自动化生产的灌装线，其特征在于:所述的装杯盖装置(3)每次同时对3个培养生育杯放置杯盖。
[0010]根据如上所述的适应虫草菌自动化生产的灌装线，其特征在于:所述的装车机器手(5) —次性搬运3个运输装置(7)。
[0011]本实用新型的有益效果是:实现虫草菌灌装线的全自动化，且生产过程中无人工污染，满足食品安全要求;一次性能够保运多个培养生育杯，使虫草菌可以进行大批量生产；同时，本实用新型可以同时分别对装入12个培养生育杯的物料进行精确控制，提高了灌装的质量。【附图说明】[0〇12]图1为本实用新型的结构不意图；
[0013]图2为本实用新型运输装置的结构示意图；[〇〇14]图3为本实用新型的立体图。
[0015]附图标记说明:灌装线起始点1、物料灌装装置2、装杯盖装置3、输送线4、装车机器手5、营养液灌装装置6、运输装置7。【具体实施方式】
[0016]以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。[〇〇17]如图1所示，本实用新型的虫草菌自动化生产的灌装线，包括物料灌装装置2、装杯盖装置3、输送线4、装车机器手5、营养液灌装装置6、运输装置7,其中物料灌装装置2、营养液灌装装置6、装杯盖装置3、装车机器手5依次设置在输送线4上，在物料灌装装置2前端还具有一段输送线4,即灌装线起始点1。灌装线起始点1用于操作人员将运输装置7放置在输送线4上，然后开始自动化灌装与装车程序。
[0018]如图2所示，本发明的运输装置7由培养生育杯和流水线箱组成，图2中，12个培养生育杯固定安装在一个流水线箱上，组成一个运输装置7。在本实用新型中，运输装置7需要与后续装置相对应设置。如本实用新型采用12个培养生育杯为一个运输装置7,则在物料灌装装置2和营养液灌装装置6中，都设计为一次性完成12个培养生育杯的工作任务。
[0019]本实用新型中，物料灌装装置2可采用称重的方法，一次性称重12个物料的重量， 然后同时灌装12个培养生育杯中。但如采用称重法，投资较大，且设备较为复杂。本实用新型的物料灌装装置2优选容积法，即在物料灌装装置2中，先向对应设置的12个相同的量杯中注入等量可控的物料，然后通过量杯一次性灌装12个培养生育杯。该方法简单实用，减少了设备的电子测量部件，在保证精准的同时提高了系统的可靠性。
[0020]由于物料中营养液的合理控制对虫草菌正常培养生育起到非常重要的作用，故本实用新型中，营养液灌装装置6对应设置12个电磁阀，同时分别对12个培养生育杯进行营养液等比例精喷。
[0021]本实用新型中，运输装置7横向为3个培养生育杯，纵向为4个培养生育杯。故装杯盖装置3每次同时对3个培养生育杯放置杯盖，通过滚压机构准确的控制，四次将整个运输装置7中培养生育杯的杯盖盖好。
[0022]本实用新型中，装车机器手5将灌装好的运输装置7从输送线4上搬运下来，并装车，使运输装置7装车后进入下一个生产环节。装车机器手5可根据生产线速度控制运输装置7的数量。本实施例中，由于加工速度较快，装车机器手5—次性需搬运3个运输装置7,即共计36个培养生育杯。
[0023]本实用新型的灌装线在灌装过程中，无人工操作，减少了感染细菌的可能性，且灌装过程可精确控制物料和营养液，进一步提高了灌装的质量。
【主权项】
1.一种适应虫草菌自动化生产的灌装线，包括物料灌装装置(2)、装杯盖装置(3)、输送 线(4)、装车机器手(5)、营养液灌装装置(6)、运输装置(7)，其中运输装置(7)包括培养生育 杯和流水线箱，其特征在于:所述的物料灌装装置(2)、营养液灌装装置(6)、装杯盖装置 (3)、装车机器手(5)依次设置在输送线(4)上，所述的物料灌装装置(2)前端设有灌装线起 始点(1)，所述的营养液灌装装置(6)采用电磁阀装置，同时分别对运输装置(7)的培养生育 杯进行精喷。2.根据权利要求1所述的适应虫草菌自动化生产的灌装线，其特征在于:所述的运输装 置(7)中包括12个培养生育杯。3.根据权利要求2所述的适应虫草菌自动化生产的灌装线，其特征在于:所述的物料灌 装装置(2)先向对应设置的12个相同的量杯中注入等量可控的物料，然后通过量杯一次性 灌装12个培养生育杯。4.根据权利要求2所述的适应虫草菌自动化生产的灌装线，其特征在于:所述的装杯盖 装置(3)每次同时对3个培养生育杯放置杯盖。5.根据权利要求1或2所述的适应虫草菌自动化生产的灌装线，其特征在于:所述的装 车机器手(5)—次性搬运3个运输装置(7)。
【文档编号】B67C7/00GK205575604SQ201620289691
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月8日
【发明人】刘乙清, 尹维坊, 苏坚宏
【申请人】湖北未来家园高科技农业有限公司