本发明涉及机器人视觉定位导航，尤其是一种基于单目相机的VIO快速联合初始化方法。智能移动终端的状态估计已经成为计算机视觉和机器人领域的热门话题，因为它可应用于微型飞行器、自动驾驶汽车、虚拟现实和增强现实等新兴技术。传统的智能移动终端定位分为室外定位和室内定位。室外定位包括卫星定位和...

本发明涉及轨道交通控制领域，更为具体地，涉及一种基于惯导/视觉里程计的列车组合导航方法与系统。作为列车运行控制系统的重要组成部分，列车定位是列车运行控制系统做出相应决策的前提与保证。以往采用的列车定位技术主要包括:惯性传感器、里程计、列车-轨道信息交换设备(包括编码轨道电路、应答器等等)、...

本发明涉及无人机天空偏振光组合导航领域，尤其涉及一种天空偏振光组合导航在线滤波与平滑方法。生物经过亿万年地进化具有了高超的导航能力。1985年，科学家Wehner发现沙蚁可以利用天空中的偏振光进行导航，此外科学研究表明自然界中的帝王蝶、蜣螂等昆虫也将偏振导航作为自己的主要或者辅助的导航方式...

本发明涉及空间定位领域，具体是一种光惯融合定位方法、设备及系统本发明专利提到的空间定位技术是指室内空间定位技术。室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯性定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置跟踪。虚拟现实技术是指电脑...

本发明涉及基于DSPTMS320C6748的UWB/INS非线性卡尔曼滤波算法(UKF)，实现该系统的各模块之间通讯部分匹配电路设计，以及源数据前置处理方法，用于辨识位置、姿态的随机误差，校对姿态、位置量，合理布局电路中各器件，识别源数据畸变、丢包、寄存数据不同步时异常观测量，GPR辅助UKF，...

本发明涉及AGV控制技术，特别涉及AGV导航控制，具体的，其展示一种基于激光导航AGV惯导航向角原点变换及误差补偿算法。AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，意即"自动导引运输车"，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安...

本发明属于无人机导航定位，特别涉及一种视觉与惯性融合的室内定位方法。微小无人机在室内的自主飞行对导航系统的精度、鲁棒性以及定位频率都有很高的要求。由于室内不能获得稳定的GPS信号支持，无人机在室内的导航主要依靠其机载传感器进行组合导航。在常用的机载传感器中，相机能够获取含有丰富信息...

本发明涉及室内导航定位，具体涉及一种P2P室内导航系统及P2P室内导航方法。近年来，随着智能手机的普及，基于智能手机的室内定位与导航方法开始流行开来。目前，有两种常用的室内定位及导航方法：(1)基于无线接收信号强度(RSS)的指纹技术。虽然该方法在部署了定位基础设施及完成前期指纹采...

本发明涉及定位设备领域，本发明涉及一种综采工作面采煤机定位装置及其定位方法。采煤机是综采成套装备的主要设备之一。采煤机是从截煤机发展演变而来。采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失。采煤机是实现煤矿生产机...

本发明涉及集装箱装卸运输领域，尤其涉及一种集装箱卡车定位系统及方法。【】随着全球化经济浪潮的发展，海运承载全球超过60％的贸易，以其低成本、运量大等特点一直占据运输龙头。集装箱作为衔接海运与其他运输方式的重要手段，其吞吐量是衡量港口能力的重要评估指标，所以集装箱的运输效率和运输方式...

本发明涉及光伏领域，具体涉及一种光伏发电指路系统。光伏面板即光伏板组件，光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料(例如硅)制成的薄身固体光伏电池组成。由于没有活动的部分，故可以长时间操作而不会导致任何损耗。简单的光伏电池可为手表及计算机提供能源，较复杂的...

本发明涉及一种陀螺芯片，具体涉及一种可调谐陀螺芯片。物联网就是物物相连的互联网。这有两层意思：其一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；其二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，也就是物物相息，物联网中最重要的当属控制系统，尤其是陀...

本发明涉及一种陀螺芯片，具体涉及一种等离激元谐振腔陀螺芯片。物联网就是物物相连的互联网，其一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；其二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，也就是物物相息，物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信...

本发明涉及光纤陀螺，尤其涉及一种SLD光源光功率温补模型的智能建模装置和方法。光纤陀螺作为现代惯性导航系统中关键的角速度敏感单元，具有体积小、质量轻、全固态、适应性强等优点，在航空、航天、航海等领域中发挥了重要的作用。SLD(超辐射发光二极管)光源是光纤陀螺的核心光电器件，宽谱光源...

本发明涉及电路装置、物理量测量装置、电子设备以及移动体等。在数码相机、智能手机等电子设备或汽车、飞机等移动体中，组装有用于检测因外部因素而变化的物理量的物理量测量装置。例如，检测角速度的陀螺仪传感器被用于所谓的手抖动校正、姿势控制、GPS自主导航等。为了确切地进行手抖动校正、姿势控制等处理...

本发明涉及终端，特别涉及一种指南针校准的方法和设备。随着终端用户对移动终端的依赖性增强，终端指南针成为导航软件、定位软件等软件的重要模块。但是在指南针的开发过程中存在着一个比较重要的问题，就是在每次移动装置重新开机后，指南针都需要校准之后才可以正常使用。终端指南针在使用过程中主要受...

本发明属于航空器制造，特别是涉及一种基于激光定位的飞机部件的安装方法。导管的取制工作已经成为制约飞机批产能力提升的重要瓶颈之一。传统飞机采用打样安装的方法进行安装。由于飞机生产现场进行导管安装时需统筹安排、合理布局。一般遵循电缆让导管和支架，导管让支架的原则进行，因此导管支架位置的...

本发明总体上涉及根据权利要求1所述的测量仪器并且涉及根据权利要求10所述的获得目标点坐标的对应方法。在测量方面，特别是在土地测量方面，目标是确定一个或个更多个目标点的几何特性(像坐标、距离、以及取向)。在大多数情况下，那些特性必须相对于已知参照系来确定，该参照系可以例如由一个或更多个已知基...

本发明涉及水文测量，具体说是一种水文伸缩测杆以及水文测量设备。目前常用的水文测深杆为带有深度标记的圆形铝管，一般长度为1.5-2米，有的甚至达到3米，使用时，先组合测深杆，测量水深，然后，根据水深调整流速仪高度，流速仪的入水深度一般为水深的60％，最后开始测量工作。因此操作比较繁琐...

本发明及海洋监测领域，尤其涉及一种漂浮浒苔生物量监测方法。2008年6月以来，黄海、东海及青岛近岸海域，浒苔自然灾害来势迅猛、规模浩大、持续时间长、处置难度大，严重时浒苔分布范围为3万多平方千米，覆盖面积上千平方千米，海上漂浮浒苔数百万吨，而且大量漂浮的浒苔直逼青岛海域，严重危及青岛近海环...