模块集成电路信息处理器中的拾取装置的夹爪的制作方法

文档序号:5820092阅读:451来源:国知局
专利名称:模块集成电路信息处理器中的拾取装置的夹爪的制作方法
技术领域
本发明涉及模块IC测试信息处理器的拾取装置,该拾取装置用于拾取模块IC测试信息处理器中的模块IC并移动,该模块IC测试信息处理器用于测试生产完了的模块IC的特性。具体地说,涉及模块IC测试信息处理器中的拾取装置的夹爪,该拾取装置为了测试已生产完了的模块IC而拾取其并移动时,不对模块IC产生冲击迅速地拾取移动。
通常,所谓的模块IC,是指在基板的一侧面或两侧面,固定若干个IC和零件,独立地构成回路的块。模块IC由于备有独立的回路,所以安装在主板上,能扩大容量。
作为模块IC,可以零售生产完了的IC,其付加价值高,所以,由IC生产业体作为主力商品开发销售,是最近的趋势。
如上所述,由于模块IC价值极高,所以产品的可靠性极为重要。因此,很多制造厂家通过非常严格的质量检查,确定为合格品后才出厂。被确定为不合格品的模块IC,要进行修正或废弃。
模块IC,在生产过程中,以收容在顾客托盘101的状态在各工序间移送或保管。
图1是表示现有技术中模块IC收容在顾客托盘101内状态的立体图。图2是现有技术中模块IC收容在顾客托盘内状态的剖面图。图3是现有技术中模块IC收容在测试用托盘内状态的剖面图。
在四方形盒体105内形成多个隔板104,将模块IC103插入形成在其间的插入槽102内,这样移送模块IC但是,形成在上述顾客托盘101内的插入槽102的宽度,比模块IC的宽度大很多。这是为了用一种顾客托盘101收容厚度不同的各种模块IC103。
上述的顾客托盘101,在收容着测试完了的模块IC103的状态包装出厂,所以生产成本低。
为了用低成本生产顾客托盘101,不采用注射模塑成形,而是采用真空成形,所以,上述插入槽102的精度更差。
如上所述,基于顾客托盘101的特殊性,在把要测试的模块IC103收容在顾客托盘101内的状态,如图2所示,模块IC103不是整整齐齐地位于插入槽102内,而是歪歪倒倒地位于插入槽102内,各模块IC的间隔不定。
因此,如图4所示,用于拾取上述模块IC103的拾取装置110,由于备有具有同一间隔的若干夹爪108,所以,不容易直接拾取收容在顾客托盘101内的模块IC103。
这样,如图3所示,要采用进行精密加工形成的测试托盘106,才可用拾取装置110的夹爪108正确拾取。
但是,上述拾取装置110不能正确地拾取,为了测试生产完了的模块IC103,要取出收容在顾客托盘101内的模块IC103,插入测试托盘106内,使其位于信息处理器的装入位置,所以作业效率低。
图5是表示设在现有拾取装置110上的夹爪108,在夹爪主体111的下部,备有可向左右两侧移动的爪109,用该爪109拾取生产完了的模块IC103。
但是,上述拾取装置的夹爪108,在爪109拾取模块IC103时,爪109与模块IC103的左右两侧面碰撞,由撞击产生裂缝,或者模块IC103不能被正确夹起。因此,在各工序间的移送中产生模块IC脱落的问题。
另外,上述夹爪108的爪109,在左右移动时,由于没有缓冲机构,所以,产生模块IC103的破损,产品可靠性降低,生产性降低。
本发明是为了解决上述问题而作出的,其目的在于提供一种模块IC信息处理器中的拾取装置的夹爪。该拾取装置的夹爪上,备有可无冲击地拾取模块IC的缓冲机构,并且,即使模块IC的位置歪斜一定角度时,也能容易且迅速地拾取移送。
本发明的模块IC信息处理器中的拾取装置的夹爪,拾取装置中,为了测定模块IC的特性,备有将模块IC移送到测试侧的夹爪,其特征在于,由夹爪主体、垂直地形成在该夹爪主体下部的第1、第2和第3支撑、压缸、一对爪、冲击缓和机构和模块IC传感器构成;压缸设置在该第1与第2支撑之间和第2与第3支撑之间、用于驱动爪;一对爪可左右移动地连接在压缸的下部,用于拾取上述模块IC;冲击缓和机构设置在第2支撑上,在爪被压缸左右移动拾取模块IC时,用于减少冲击,模块IC传感器用于在爪移动时感知模块IC。
上述爪在与模块IC接触的部位,备有接触板,该接触板具有橡胶或尿烷材质的弹力。
上述模块IC传感器,分别设置在第1和第3支撑的一侧,用于感知模块IC。
上述夹爪,设置在第3支撑的下部的用于感知模块IC的卡爪传感器。
图1是表示模块IC收容在现有的顾客托盘内状态的立体图。
图2是模块IC收容在现有的顾客托盘内状态的剖面图。
图3是表示模块IC收容在现有的测试用托盘内状态的剖面图。
图4是表示现有的用于拾取模块IC的拾取装置的立体图。
图5是表示用现有的拾取装置拾取模块IC状态的局部正面图。
图6是表示本发明的模块IC信息处理器中的拾取装置的夹爪的立体图。
图7是图6的正面图。
下面,参照


本发明的实施例。
图6是本发明的模块IC信息处理器中的拾取装置的夹爪的立体图。图7是图6的正面图。
本发明的模块IC信息处理器中的拾取装置的夹爪,由夹爪主体12、垂直地形成在该夹爪主体12下部的第1、第2和第3支撑14、16、18、压缸20、一对爪22、23、冲击缓和机构34和模块IC传感器28构成。压缸20设置在该第1与第2支撑14、16之间和第2与第3支撑16、18之间、用于驱动爪22、23。一对爪22、23可左右移动地连接在压缸20的下部,用于拾取上述模块IC103。冲击缓和机构34设置在第2支撑16上,在爪被压缸20左右移动拾取模块IC时,用于减少冲击。模块IC传感器28用于在爪22、23移动时感知模块IC103。
上述一对爪22、23,在与模块IC103接触的部位备有接触板24,该接触板24具有橡胶或尿烷材质的弹力。
上述模块IC传感器28,分别设置在第1和第3支撑14、18一侧,用于感知模块IC103。
上述夹爪108包括有设置在第3支撑18下部的感知模块IC的卡爪传感器26。
下面,参照

本发明的作用。
在夹爪108的主体12的下部两侧,分别形成第1支撑14和第3支撑18,在其中间设置第2支撑16。
在第1支撑14与第2支撑16之间,以及在第2支撑16与第3支撑18之间,设置使各爪22、23动作的压缸20,在该压缸20的下部,相连地设置一对用于拾取模块IC的爪22、23,该爪22、23可左右移动。在上述第2支撑16的下部,设有能感知模块IC的上部的卡爪传感器26。
这时,使在第2支撑16的中段部向左右移动的爪22、23的速度渐渐降低,拾取模块IC时,为了防止冲击,设置了冲击缓和机构34,还设置了模块IC传感器28,该模块IC28在爪22、23为了拾取模块IC向第1支撑14和第3支撑18的两侧部移动时,用于感知模块IC。
另外,在上述爪22、23的内侧、即与模块IC的两侧部接触的部分,固定着接触板24,该接触板24具有橡胶、硅或尿烷等的弹力,与模块IC接触时,可容易拾取,并且防滑地安全拾取。
上述爪22、23左右移动时,为了缓和与模块IC的冲击,在右侧部设置了供给空气的供给管线32,在其左侧部设置了排出管线30。
下面,说明上述本发明的模块IC信息处理器中的拾取装置的夹爪的动作。左右移动的一对爪22、23在拾取模块IC时,把空气供给分别设置在第1支撑14与第2支撑16、以及第2支撑16与第3支撑18之间的压缸20,慢慢地使其动作,这样,可缓和模块IC与爪22、23的冲击地拾取。
因此,借助设置在爪22、23内侧的接触板24,可一边与模块IC接触一边适当地缓冲,可稳定地拾取。
上述构造的本发明,在拾取模块IC时,即使模块IC稍稍歪斜,也能借助接触板的作用而稳定地拾取。并且,在爪与模块IC接触时,由压缸进行缓冲,更提高拾取力。
如上所述,本发明的模块IC信息处理器中的拾取装置的夹爪,在拾取模块IC时,可缓和冲击,防止模块IC的破损,在模块IC歪斜时也能稳定地拾取。
另外,由于可迅速且正确地拾取模块IC,所以提高作业效率。
权利要求
1.模块IC信息处理器中的拾取装置的夹爪,拾取装置中,为了测度模块IC的特性,备有将模块IC移送到测试侧的夹爪,其特征在于,由夹爪主体、垂直地形成在该夹爪主体下部的第1、第2和第3支撑、压缸、一对爪、冲击缓和机构和模块IC传感器构成;压缸设置在该第1与第2支撑之间和第2与第3支撑之间、用于驱动爪;一对爪可左右移动地连接在压缸的下部,用于拾取上述模块IC;冲击缓和机构设置在第2支撑上,在爪被压缸左右移动拾取模块IC时,用于减少冲击,模块IC传感器用于在爪移动时感知模块IC。
2.如权利要求1所述的模块IC信息处理器中的拾取装置的夹爪,其特征在于,上述爪在与模块IC接触的部位,备有接触板,该接触板具有橡胶或尿烷材质的弹力。
3.如权利要求1所述的模块IC信息处理器中的拾取装置的夹爪,其特征在于,上述模块IC传感器,分别设置在第1和第3支撑的一侧,用于感知模块IC。
4.如权利要求1所述的模块IC信息处理器中的拾取装置的夹爪,其特征在于,上述夹爪包括有设置在第3支撑的下部用于感知模块IC的卡爪传感器。
全文摘要
本发明是为了测试生产完了的模块集成电路而拾取并移送时,可对模块集成电路不产生冲击地迅速拾取移送、为了测度模块集成电路的特性,备有夹;其中,由夹爪主体、垂直地形成在夹爪主体下部的第1、第2和第3支撑、压缸、一对爪、冲击缓和机构和模块集成电路传感器构成;压缸设在第1与第2支撑之间和第2与第3支撑之间、用于驱动爪;一对爪连接在压缸的下部,用于拾取模块集成电路;冲击缓和机构设在第2支撑上,爪用于减少冲击,模块集成电路传感器用于在爪移动时感知模块集成电路。
文档编号G01R31/28GK1265470SQ0010073
公开日2000年9月6日 申请日期2000年2月1日 优先权日1999年2月2日
发明者白承宙, 金道一 申请人:未来产业株式会社
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1