超声波多通道流量测量方法

文档序号:6102528阅读:769来源:国知局
专利名称:超声波多通道流量测量方法
技术领域
本发明涉及超声波流量测量技术,特别是涉及在成对的超声波传感器被设置在已经布置在位的管道的情况下,用于增强流量或流率的测量精度的超声波多通道流量测量方法。
一般的在管道中的超声波流量测量方法具有以下一些共同的方面通过使用超声波测量在流体流动截面上的直径线或多个弦线的流速,并用流速乘以流动截面面积得到流量。例如,如果根据超声波多通道流量测量方法使用超声波在直径线测量得到流速VD,则流量可通过下式计算Q=K·VD·S (1)其中,K是流量系数,K<1.0,S是流体流动截面。
在K等于常数的条件下可以得到该流量测量方法。换句话说,管道的直线部分必须足够长。并且,还优选雷诺数大于104。
另一方面,尽管流速分布是不规则的并且K不是常数,超声波多通道流量测量方法是众所周知的一种能够高精度地测量流量的方法。
因此,下面公开了典型的超声波多通道流量测量方法和装置在199年7月2日授权的美国专利第5,531,124号;在1996年7月2日授权的美国专利第5,531,124号在1987年7月25日授权的美国专利第4,646,575号在1997年7月25日授权的日本专利第2676321号该超声波多通道流量测量方法具有以下特点如

图1所示,可以通过以下方式计算流量Q测量在平行于流体截面的直径线的多个弦线上的流速以作出流速分布曲线,计算流体截面的平均流速VS并且将平均流速VS乘以流体截面面积S,或通过以下方式对根据流速分布和直径变化的截面面积进行二重积分。因此,该超声波多通道流量测量方法不需要流量系数。
Q=Vs·S(2)或,Q=∫∫SV(r)S(r)dr·dr----(3)]]>为此,即使管道的直线部分相对较短并且流速分布是不对称的,也可以一定程度精确地测量流量。如上所述,这些超声波流量测量方法的共同点是使用超声波测量流速并乘以截面面积以计算得到流量。
超声波流量计具有以下最大的特点不象其它流量计,用于测量流量的传感器能够被安装到已经布置好的管道上。换句话说,在超声波多通道流量计的情况下,流量的测量只能够被已安装的成对的传感器的安装来完成。因此,已经开发出用于在管道上安装传感器而不用停止流体流动的技术。特别是,即使在管道内径较大的情况下,能够使在管道布置完成后将流量测量装置安装到位。这意味着,不需要具有较大的容积和重量流量计的管道部分的制造以及将它运送到工作现场。也不需要用于安装流量计的法兰的焊接工作。
将超声波流量计安装到已经布置好的管道上时需要注意以下事项在使用超声波多通道流量计的情况下,可以在现场较高可靠性地检查到流量测量误差。因为使用超声波测量在多个弦线上的流速,可以写出流速的分布曲线。因此,根据流速的分布曲线的形状,可以检查出截面平均流速VS的计算编程误差δSW。
并且,如果通过传送时间差分方法测量出在弦线上的流速,可以借此检查出超声波传送时间t1和t2、测量误差δt1和δt2、时间差分Δt=t2-t1的误差δΔt、传送长度L的测量误差δL和在L上投影距离d=Lcosφ等,由此来确定流速测量误差δV。与此相似,能够直接测量到流量测量误差δQ,并且最大的流量测量误差δQMAX也可以通过下式得到δQMAX=δV+δSW+δS(4)其中,δS是流体截面测量误差,δSW是截面平均流速或VS和S的双重积分的误差。已知的用于测量流速的传送时间差分方法如下V=L22dΔtt2-t1----(5)]]>因此,δV的计算公式如下δv=(2δL+δd)+δt12+δt22+δΔt2=(2δL+δd)+2δt1,22+δΔt2---(6)]]>其中,δL和δd是被输入到流速计算逻辑处理器或微计算机中的间隔距离L和d的测量误差。L和d的符号在流速测量期间不会变化。但是,传送时间测量的误差δL和δd被一个平均方差所代表,因为偶然误差部分较大。
使用用于根据不同的流速分布曲线来计算表达式(2)和(3)的计算机,能够获得计算编程误差δSW。因此,能够高可靠性地检查出测量误差δV和δSW,但是如果在现场安装有超声波流量计,很难准确地检查流体截面测量误差δS。为此,因为δS变得较大,所以增加了流量测量误差。其结果如下如果流体截面是一个理想的圆形,其截面S如下S=πD2/4 (7)其中,D是管道的内径。
但是,不能够直接测量已经布置好的管道的内径。最简单的方法是使用制造商提供的管道的内径来计算截面面积,但是内径可能与已经布置好的管道内径不同。为此,不可能确实截面面积S的流体截面测量误差δS。此外,如果在管道的内表面形成腐蚀阻力层,则它的厚度不能精确地测量得到。管道的截面也不可能是完全的圆形,因为管道可能在储存、运输和布置工作中产生变形,结果可能是椭圆形。在环境因素影响下,内径D的测量误差δD可能回较大地增加。流体截面测量误差δS如下δS=2δD(8)如果D=600mm,和它的绝对误差ΔD=8mm,δD=(8/600)×100≈1.34%。流体截面测量误差δS如下δS=2×1.34=2.68%因此,即使精确测量到流速,不可能将流量的测量误差减小到小于δS。特别是,在管道具有较大直径的情况下,它的截面易于变成较大的椭圆形。结果,如果将超声波传感器安装到已经布置好的管道上以为了测量流量,很困难精确地测量到流体截面面积S。此外,流体截面测量误差δS变大,所以流量测量的误差δQ也会加大。
当通过表达式(3)的双重积分根据超声波多通道流量测量方法来计算流量Q时,假设截面S是圆形的,使用了函数S(r)(r是测量的半径)。如果截面S是椭圆而不是圆形时,双重积分误差具有较大的误差。当考虑流速分布曲线V(r)位于间隔-R和+R之间,如图1所示,由于D=2R的测量误差δD,会出现双重积分误差。
本发明的一个目的是提供一种超声波多通道流量测量方法,当多个成对的传感器被安装到已经在现场布置好的管道上时,其在管道内截面面积不能被测量的条件下,能够显著地减少流量的测量误差。
根据本发明,一种超声波流量测量方法包括以下步骤以一种方式测量管道的内径,即从一个在能估计范围之内的作为管道尺寸的内径的最大偏差中减去腐蚀阻力层及其可能的偏差厚度;测量具有测量的内径的理想圆截面的流量QI,该测量的内径在超声波多通道流量测量方法的基础上测量得到的根据流速分布曲线计算剩余截面的流量QII并将流量加到流量中以计算总流量Q。因此,该方法不但能够测量在管道的内径的理想圆形流体截面中的流量,还能够高可靠性地精确的测量在不能测量的管道的内径条件下的流量。
具体来说,当多个成对传感器被安装到已经布置好的管道上和实现超声波多通道流量测量方法时,可以通过下式得到作为管道标准提供的内径的可预测最大偏差ΔD、 腐蚀阻力层以及其可能的厚度偏差Δa。
D=DS-(ΔD+2a+2Δa) (9)根据超声波多通道流量测量方法,对具有内径D的诸如理想圆形截面SI=πD2/4进行测量可以得到流量QI,然后剩余的截面SII可以按下式得出SII=π4(DS-D)2=π(RS-R)2----(10)]]>对应于剩余截面SII根据流体流速分布曲线计算出流量QII,并且将其与QI相加以便测量总流量Q。总流量Q按下式得到Q=QI+QII(11)在这个情况下,假设QII误差是δQII,对总流量Q的影响按下式得到δIIQ=QI+QII(1+δQII)QI+QII-1+δQII1+QIQII---(12)]]>如果QI≈50QII,取决于δQII的总流量误差的增加率δQ是δQII/51。即使增加率δQ超过δQII=20%,δQ≈0.4%。因此,在内径不能精确测量的条件下,仍然可以较高精度地得到流量Q。可是,注意的是,通过使用超声波可以在具有内径D的理想圆形的流体截面中精确地测量得到QI。
下面将参考附图,对本发明进行详细描述,其中
图1是表示了现有技术的超声波多通道流量测量方法的原理视图;图2是表示了本发明的超声波多通道流量测量方法的原理视图;图3是表示在流动截面的对称布置中形成的流速分布曲线;图4是表示了在R=(RS-ΔR)的环形截面SI和SII=π(RS-R)2椭圆形截面中的每个截面平均流速VSI和VSII的比率VSII/VSI和ΔR/RS之间的一个流动截面的函数曲线的视图;图5是表示了在截面SI和椭圆形截面SII中的每个流量QII和QI的比率QSII/QSI和ΔR/RS之间的一个流动截面的函数曲线的视图;图6是表示了一个在非对称布置中形式的流速分布曲线。
参考图2,如果管道的内径不能被直接测量得到,或者特别是在管道具有较大直径的情况下,有可能变成椭圆形。如果制造商提供的管道内径DS,被替换到截面S的表达式中,可能会较大地增加截面误差。在这种情况下,多个成对的传感器1i和2i被安装以强迫具有半径R=RS-ΔR=RS(1-ΔR/RS)的理想圆的圆周线小于管道标准的内径RS以对应于其传送/接收表面。RS是管道标准中所提供的内径DS的一半。在这个时候,ΔR的选择根据以下因素使用由管道的制造商提供的内径的偏差ΔD和腐蚀阻力层及其可能的偏差厚度的和(a+Δa)来计算ΔR。
ΔR=α(ΔD/2+a+Δa) (13)其中,α是预备系数,是在如果ΔD、Δa的可靠性较低时,起到乘积增加的作用。系数α>1.0。
如果内径的偏差不固定,可以根据以下方式得到ΔD,即在管道的外圆周表面上的多个点测量管道的外径。
在上述获得ΔR的基础上,成对的传感器1i和2I的安装角度φi和传感器插入到具有半径R=RS-ΔR的圆周线上的长度1i按照下式计算1i=ΔR/sinφi(14)在该表达式的基础上,成对的传感器被安装到管道上。此后,流体在管道中充满,借助于三点方法测量音速C并且测量在成对传感器之间的超声波穿过时间ti以计算在成对传感器之间的间隔Li=C·ti,其中Li的测量方法在1996年7月14日公布的美国专利第5,531,124号和在1998年7月14日公布的美国专利第5,780,747号中被公开,根据Li的计算结果,判断传感器的穿过/接收表面是否对应于具有半径R=RS-ΔR的圆的圆周。如果需要,可以调节传感器的位置。并且,可以使用成对传感器1i和2i和在成对传感器之间的间隔Li的安装角φi获得R=RS-ΔR或D=DS-2ΔR的值,如下式所示D=LI×sinφi=2R (15)并且接着可以判断是否选择R=RS-ΔR。
通过超声波测量流量QI的流体截面SI如下式所示SI=πR2=πR2S(1-ΔR/RS)2(16)假设在截面SI内的平均流速是VSI,流量QI通过下式进行计算QI=SI·VSI=πR2S[1-(ΔR/RS)2]·VSI(17)不能通过超声波测量的截面SII如下式计算得到SII=π(R2S-R2)=πR2S[R2S-R2S(1-ΔR/RS)2]=πR2S[1-(1-ΔR/RS)2](18)如果椭圆形截面SII的平均流速是VSII,在截面SII中的流量QII如下式进行计算QII=πR2S[1-(1-ΔR/RS)2]·VSII(19)其中VSII是不能测量得到的值。只能使用流速分布曲线计算出该值。
首先,可按下式得到QII/QI的比值a=QIIQI=πRS2[1-(1-ΔR/RS)2]VSIIπRS2[1-ΔR/RS]2VSI=1-(1-ΔR/RS)2VSII(1-ΔR/RS)2VSI---(20)]]>=[1(1-ΔR/RS)2-1]VSIIVSI]]>当然,VSII<<VSI,和QII>>QI。该比值a<<1.0,以及1/a>>1.0。VSII和VSI是ΔR/RS的函数。
参考图3,表示了流速分布曲线,如果管道的直线部分足够长以及在正常状态下流速的分布是对称的。Y坐标是ΔR/R,X坐标是V/Vo。Vo是在管道中心线或直径线上的流速。在间隔0~ΔR/RS之间和间隔0~ΔR/RS之间平均流速的比率是VSII/VSI。该比率按下式计算VSIIVSII=RΔR∫0ΔRR·V(r)·dr11-ΔRR∫ΔRR1·V(r)·dr----(21)]]>参考图4,显示了VSII/VSI=f·ΔR/RS的曲线。
参考图5,显示了a=QII/QI=f(ΔR/RS)的曲线。
通过将由超声波测量得到的流量QI乘以a得到流量QII。因此,总流量按下式计算Q=QI+aQI=QI(1+a)(22)当ΔR/RS=0.0025∶0.05时,a=QII/QI=0.0006∶0.016。当内径DS=1000mm和ΔR/R=0.05时,ΔR=25mm。如果QII的计算误差为δQII=20%,并且ΔR/RS=0.05时,可以通过以下的表达式(12)得到由于δQII而产生的流量Q的测量误差组分δIIQ=δQII1+Q1QII=δQII1+1a----(12)]]>
因此,如果将δQII=20%和a=~0.016替代到表达式(12),δQII=0.315%。如果ΔR/RS=0.025,δQII≈0.14%。在此,QII的计算误差不小于20%,影响总流量误差的误差组分在0.14~0.315%之内。ΔR/RS=0.025或0.05的选择意味着内径的偏差为2.5%或5%(参考表达式9)。在这种情况下,截面S的计算误差δS意味着2δD=5-10%。这意味着流量δQ≥(5-10)%。如果在截面SI中的超声波测量误差δQI为1%,总流量测量误差如下式所示δQ=δQI+δQII=1.14~1.315%但是,如果根据传统的超声波流量测量方法δS=5-10%,则δQ≈6.0-11%。
参考图6,在多个弦线上测量的流速分布曲线是非对称的布置。此时,没有测量的部分的平均流速按下式计算VII≈(VII1+VII2)/2 (23)如图6所示,VII2<<VII1。结果,它和对应于对称布置的流速分布的VII十分相似。
因此,如果在不能十分精确地测量流体流动截面的区域,和存在管道的内径的偏差,以及管道是椭圆形的情况下,本发明能够增强流量测量的精度。
权利要求
1.一种超声波多通道流量测量方法,用于测量在管道的流体截面中分割的多个弦线上的流速,包括以下步骤测量截面SI的流量QI,该截面SI对应于减去ΔR的半径R,如果管道的内径不能被直接测量并且内径是不可忽略的,其中ΔR是在管道标准中提供的半径RS的最大偏差、腐蚀阻力层的厚度以及偏差Δa的总和;计算通过超声波不能被测量的截面SII的流量QII,其中SII=πR2S[1-(1-ΔR/RS)2],随后使用流速分布曲线获得腐蚀层厚度a=QIIQI=f(ΔRRS);]]>以及计算总流量Q,其中Q=QI(1+a)。
2.根据权利要求1所述的超声波多通道流量测量方法,其特征在于安装多个成对的传感器,使传感器的表面通过 被插入到管道中,以对应于具有R的圆的圆周线,测量在成对传感器之间的间隔Li,以下面的方式得到Li,即将在成对的传感器之间的超声波穿过时间乘以音速C,然后判断并调整成对传感器的表面是否位于半径R的圆周线上,其中φi是传感器的安装角度。
3.根据权利要求1所述的超声波多通道流量测量方法,其特征在于使用通过超声波多通道流量测量系统在多个弦线上测量的速度Vi,得到流速分布曲线,计算从管道壁面的0和ΔR之间的平均流速VII并且替代到表达式 中以获得腐蚀阻力层厚度a,在算术逻辑处理器中计算流量Q,其中Q=QI(1+a),其中的表达式如下a=π(RS2-R2)πR2•VIIVI]]>
全文摘要
一种超声波流量测量方法包括以下步骤:以一种方式测量管道的内径,即从一个作为管道尺寸的内径的最大偏差中减去腐蚀阻力层及其偏差厚度;测量具有测量的内径的理想圆截面的流量QI,该测量的内径通过超声波多通道流量测量方法得到;根据流速分布曲线计算剩余截面的流量Q
文档编号G01F1/66GK1344913SQ0110009
公开日2002年4月17日 申请日期2001年1月5日 优先权日2000年9月15日
发明者张学寿 申请人:海德罗索尼科国际有限公司, 国际海德罗索尼科有限公司
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