专利名称：一种识别目标的方法
技术领域：
本发明涉及一种识别目标的方法，特别是一种在民用车船行进过程中，利用光电和数字图像处理技术来识别障碍物的方法。
(二)、技术背景现有常见的民用车船识别目标的技术一般采用雷达系统，该系统在鉴别小目标，如0.25平方米以下的目标时，判断易失误，而且成本达数万元之高。还有一种超声波识别系统，它抗干扰性能很低，效果差。因此，上述两种系统未能广泛应用于民用车船，特别是车辆上。而缺少预警装置，在车船行进过程中，就容易发生事故，存在安全隐患。
本发明的目的是通过这样的技术方案实现的光源发出的光线通过光栅或光斑照射到其前方的监测面上，监测面将该光线反射至接收装置，接收装置把接收到的信号输送到信号处理系统中进行处理，信号处理系统根据接收信号的不同来快速识别监测面上是否有目标，从而提供有用的控制信号。本发明所述的监测面是指地面、水面或墙面等；信号处理系统主要由微机或单片机构成；光源发出的光可以是各种调制光、单色光、复合光、偏振光等，如激光、红外激光或红外光等。当监测面没有目标时，光源发出的光线经光栅或光斑、监测面反射至接收装置的光信号含有光栅或光斑的影像，这种光栅或光斑的影像因监测面没有目标而保持原有的形状。当监测面有目标时，光栅或光斑的影像就会产生与原有形状相异的形状，信号处理系统就只对这种光栅或光斑的影像的变化进行处理，很容易地有效快速识别监测面上是否存在目标，从而提供有用的控制信号。由于只是对光栅或光斑的影像进行处理，因此，就省去大量的数据占有量，这样可以提高识别效率，降低成本，简化过程，从而实现有效、快速、简捷地识别目标的目的。
由于采用了上述技术方案，本发明有如下的优点1.由于只是对光栅或光斑的影像进行对比处理，因此，可以实现快速准确的有效识别，特别是相对移动目标的快速有效识别的目的；2.它不仅可以辨别大的目标，而且还可以清楚地辨别小目标，特别是0.25平方米以下的小目标。
3.由于采用光作为成像光线，因此，其抗干扰性能高。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明本发明是光源发出的光线通过光栅或光斑照射到其前方的监测面上，监测面将该光线反射至接收装置，接收装置把接收到的信号输送到信号处理系统中进行处理，信号处理系统根据接收信号的不同快速识别监测面上是否有目标，从而提供有用的控制信号。当监测面没有目标时，光源发出的光线经光栅或光斑、监测面反射至接收装置的光信号含有光栅或光斑的影像，这种光栅或光斑的影像因监测面没有目标而保持原有的形状。当监测面有目标时，光栅或光斑的影像就会产生与原有形状相异的形状，信号处理系统就只对这种光栅或光斑的影像的变化进行处理，很容易地有效快速识别监测面上是否存在目标，从而快速地提供有用的控制信号。由于只是对光栅或光斑的影像进行处理，因此，就省去大量的数据占有量，这样可以提高识别效率，降低成本，简化过程，从而实现有效、快速、简捷地识别目标的目的。
为了提高识别目标的准确性，以光源和光栅或光斑组成发光装置的组数可以是二组，还可以是二组以上。
权利要求
1.一种识别目标的方法，其特征在于光源发出的光线通过光栅或光斑照射到其前方的监测面上，监测面将该光线反射至接收装置，接收装置把接收到的信号输送到信号处理系统中进行处理，信号处理系统根据接收信号的不同来快速识别监测面上是否有目标，从而提供有用的控制信号。
2.如权利要求1所述的识别目标的方法，其特征在于以光源和光栅或光斑组成发光装置的组数是二组或二组以上。
全文摘要
一种识别目标的方法，其特征在于光源发出的光线通过光栅或光斑照射到其前方的监测面上，监测面将该光线反射至接收装置，接收装置把接收到的信号输送到信号处理系统中进行处理，信号处理系统根据接收信号的不同来快速识别监测面上是否有目标，从而提供有用的控制信号。本发明可以快速识别，特别是相对移动目标的快速识别效果，它不仅可以辨别大的目标，而且还可以清楚地辨别小目标，其抗干扰性能高。
文档编号G01S17/02GK1435698SQ0212806
公开日2003年8月13日 申请日期2002年12月19日 优先权日2002年12月19日
发明者孙卫伟, 冯久超 申请人:孙卫伟, 冯久超