远程控制海底声呐探测设备的制造方法
专利名称:远程控制海底声呐探测设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种远程控制海底声呐探测设备，包括调整机构、声呐探测组件和数据发射组件，所述调整机构包括基座、外罩、电机、蜗轮、蜗杆、转轴、悬臂和伸缩气缸，所述数据发射组件包括数据线、浮标、无线发射装置和GPS定位装置，无线发射装置和GPS定位装置安装在浮标上，数据线一端连接在声呐探测组件上，另一端与无线发射装置连接，通过浮标上的无线发射装置可以将声呐探测组件反馈的数据发射给陆上或远距离的监控中心，无需直接到检测海域查看。
【专利说明】
远程控制海底声呐探测设备
技术领域
[0001]本实用新型属于海洋勘探声呐探测领域，具体来说是涉及一种远程控制海底声呐探测设备。
【背景技术】
[0002]声呐探测装置主要包括换能器阵、发射接收机、处理和显示系统及电源，利用大型的水下换能器基阵提高目标的空间分辨率，并通过电子扫描实现对目标的全方位和固定范围搜索，其特点是水下换能器基阵固定，通过改变发射声波相位和全方位布置接收换能器来实现360°范围目标搜索，导致水下换能器基阵巨大、数量多、前置放大、滤波通道数量多。
[0003]中国专利文献中，公开一篇名称是一种机械扫描式主动声呐娃人探测装置，公开号是CN201654234U，其包括旋转盘下部紧固连接转轴，所述转轴定位设置于密封壳体和上盖内部，所述上盖与密封壳体之间设置若干O型密封圈，所述密封壳体与底板之间设置O型密封圈;位于密封壳体内部配有蜗轮蜗杆、长键以及电机;所述旋转盘内部设置换能器阵并可集成功放单元、多通道前置放大单元以及滤波与采集电路。本实用新型有益效果为:能够通过机械旋转的方式在水下进行360°范围内任意角度扫描，减少了信号采集的通道数量、降低了电路的复杂程度、极大的降低了产品成本;可实现对蛙人等水中小型活动目标的搜索。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种远程控制海底声呐探测设备，解决了声呐探测设备具备更大活动自由度的技术问题，提高了声呐探测设备的准确性，降低了声呐探测设备的布放难度。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]—种远程控制海底声呐探测设备，包括调整机构、声呐探测组件和数据发射组件，所述调整机构包括基座、外罩、电机、蜗轮、蜗杆、转轴、悬臂和伸缩气缸，其中，外罩安装在基座上，外罩和基座之间形成组装内腔，电机、蜗轮和蜗杆安装在组装内腔里，蜗杆与基座垂直，电机的动力输出轴和蜗轮连接，蜗轮和蜗杆啮合传动，转轴的一端安装固定在蜗杆的上端部，转轴的另一端贯穿外罩顶壁延伸形成外端部，悬臂铰接在外端部上，伸缩气缸的底座铰接装于外端部的侧面上，伸缩气缸的动力输出端铰接在悬臂上，声呐探测组件安装在悬臂的自由端部，所述数据发射组件包括数据线、浮标、无线发射装置和GPS定位装置，无线发射装置和GPS定位装置安装在浮标上，数据线一端连接在声呐探测组件上，另一端与无线发射装置连接。
[0007]基于上述技术方案，本实用新型还做如下改进:
[0008]所述悬臂包括第一悬臂和第二悬臂，第一悬臂与所述外端部铰接，伸缩气缸的动力输出端铰接在第一悬臂上，第二悬臂位于第一悬臂上部、与第一悬臂部分重叠，且第二悬臂铰接在第一悬臂上的铰接轴上，第二悬臂上设有以铰接轴为圆心的弧形导向间隙，第一悬臂上设有导向轴，该导向轴置于导向间隙内，导向间隙的中间位置设置一对弹性止挡片，该一对弹性止挡片形成限位间隙，导向轴置于限位间隙内，导向间隙的两个端部分别设有控制电机开停的触碰按钮。
[0009]所述电机是步进电机。
[0010]所述悬臂与转轴铰接端设置成U型凹槽，并形成两个侧部，转轴外端部的顶端夹持在两个侧部之间铰接连接。
[0011]所述外罩和基座接触面之间设置密封垫，外罩和转轴接触面之间设置密封唇。
[0012]和现有技术相比，本实用新型产生的有益效果是:
[0013]1.提高了声呐探测组件活动自由度，降低了声呐探测组件整体布放难度，具体是电机通过蜗轮蜗杆结构传动，控制安装声呐探测组件的转轴转动，实现声呐探测组件在360°范围内转动，在转轴上铰接悬臂，悬臂绕铰接点可在竖直平面内上下移动，悬臂和转轴之间安装伸缩气缸，该伸缩气缸控制调节悬臂在竖直方向角度，声呐探测组件安装在悬臂自由端部，进一步提高了声呐探测组件移动自由度，而且声呐探测组件通过数据线和浮在水面上的无线发射装置连接，避免水下无线传输衰减快，不能实现远距离传输的问题，通过浮标上的无线发射装置可以将声呐探测组件反馈的数据发射给陆上或远距离的监控中心，无需直接到检测海域查看。
[0014]2.在水平方向旋转时，悬臂存在触碰周边生物或礁石等的潜在危险，容易导致悬臂损坏，本实用新型将悬臂分成两部分组成，分别是第一悬臂和第二悬臂，第一悬臂铰接在转轴上，第二悬臂通过安装在第一悬臂上的铰接轴和导向轴安装在第一悬臂上，第二悬臂可绕第第一悬臂上的导向轴转动，第二悬臂上的导向间隙内设置由两个弹性止挡片组成限位间隙，第一悬臂上的导向轴置于限位间隙内，在导向间隙两个端部设有触碰按钮，当第二悬臂碰到坚硬外物时，弹性止挡片在外力的作用下发生形变，导致导向轴脱离限位间隙的约束，沿导向间隙向一端滑动，当导向轴碰触任一触碰按钮时，控制电机停止工作，避免第二悬臂和声呐探测组件收到损坏。
[0015]3.采用步进电机，实现准确转动定位，悬臂端部呈U型凹槽，形成两个侧部与转轴端部铰接，竖直方向上下灵活移动。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型组成结构的位置关系示意图。
[0017]图2是悬臂和转轴端部铰接的平面结构示意图。
[0018]图3是悬臂的组成结构平面示意图。
[0019]图4是图3中A-A向截面示意图。
[0020]附图标记
[0021 ] I基座;2外罩;3电机;4蜗轮;5蜗杆;6转轴;7悬臂；701第一悬臂;702第二悬臂;703第二铰接轴;704导向轴;705弹性止挡片;706碰触按钮;8声呐探测组件;9伸缩气缸；10蜗杆轴承架;11电机座；12蜗杆轴承座；13蜗轮轴承架；14第一铰接轴；15铰接孔;16 GPS定位装置;17无线发射装置;18浮标;19数据线。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和实施例对本实用新型做详细说明。实施例
[0023]如图1所示，本实用新型包括调整机构和声呐探测组件8。调整机构包括基座I，基座I的上面安装外罩2，基座I和外罩2形成一个封闭的组装内腔，该组装内腔内安装电机3，本实施例中，电机3是步进电机，电机3的动力输出轴和蜗轮4联动，并且动力输出轴分别置于位于蜗轮4两边的蜗轮轴承架13上，与蜗轮4配合的是蜗杆5，蜗杆5与基座I垂直，蜗杆5的下端安装在蜗杆轴承座12上，蜗杆5的上端安装在蜗杆轴承架10上。转轴6贯穿外罩2的顶壁，下端安装在蜗杆5的上端部联动，转轴6位于外罩2的外端部与悬臂7铰接，悬臂7和转轴6之间还设置一伸缩气缸9，该伸缩气缸9的底座铰接在转轴6的外端部侧面上，自由端部铰接在悬臂7上。伸缩气缸9控制悬臂7绕铰接点在竖直方向上下移动。
[0024]在声呐探测组件8上连接一数据线19，数据线19另一端固定在浮标18上，这样，浮标18可以将数据线19引至海面上，在浮标上安装GPS定位装置16和无线发射装置17，无线发射装置17和固定在浮标18上的数据线连接，实现声呐探测组件8采集数据的传输，与远程控制中心实现远程勘探。
[0025]如图2，悬臂7与转轴6的铰接结构是，在悬臂7的铰接端开设U型凹槽，形成两个相对的侧部，转轴6端部夹在两个侧部之间，并用第一铰接轴14贯穿悬臂上的铰接孔15(参见图4)和转轴6上对应的铰接孔。
[0026]进一步改进，如图3和图4，悬臂7分成两部分，分别是第一悬臂701和第二悬臂702。其中，第一悬臂701直接铰接在转轴6上，伸缩气缸9的自由端铰接在第一悬臂701上。第一悬臂701和第二悬臂702部分重叠，在重叠处，第一悬臂701上安装第二铰接轴703，第二悬臂702铰接在第二铰接703上，第一悬臂701上设置导向轴704，第二悬臂702上开设有导向间隙，导向间隙套装在导向轴704上，且在导向间隙中部设置一对弹性止挡片705，它们形成限位间隙，常规状态下，导向轴704位于限位间隙内，导向间隙两端分别安装碰触按钮706，碰触按钮706可以控制电机3启动和停止。当第二悬臂702或安装在第二悬臂702上的声呐探测组件8收到外力阻挡时，任一弹性止挡片705受力发生形变，这样导向轴704脱离限位间隙，向导向间隙的任一端滑动，直到撞击碰触按钮706，由此控制电机3停止，对第二悬臂702和声呐探测组件8起到保护作用。
[0027]进一步改进，为延长组装内腔内个部件的使用寿命，本实施例在外罩2和基座I接触面之间设置密封垫，外罩2和转轴6接触面之间设置密封唇，保证组装内腔是防水密封结构。
【主权项】
1.一种远程控制海底声呐探测设备，其特征在于，包括调整机构、声呐探测组件和数据发射组件，所述调整机构包括基座、外罩、电机、蜗轮、蜗杆、转轴、悬臂和伸缩气缸，其中，夕卜罩安装在基座上，外罩和基座之间形成组装内腔，电机、蜗轮和蜗杆安装在组装内腔里，蜗杆与基座垂直，电机的动力输出轴和蜗轮连接，蜗轮和蜗杆啮合传动，转轴的一端安装固定在蜗杆的上端部，转轴的另一端贯穿外罩顶壁延伸形成外端部，悬臂铰接在外端部上，伸缩气缸的底座铰接装于外端部的侧面上，伸缩气缸的动力输出端铰接在悬臂上，声呐探测组件安装在悬臂的自由端部，所述数据发射组件包括数据线、浮标、无线发射装置和GPS定位装置，无线发射装置和GPS定位装置安装在浮标上，数据线一端连接在声呐探测组件上，另一端与无线发射装置连接。2.根据权利要求1所述远程控制海底声呐探测设备，其特征在于，所述悬臂包括第一悬臂和第二悬臂，第一悬臂与所述外端部铰接，伸缩气缸的动力输出端铰接在第一悬臂上，第二悬臂位于第一悬臂上部、与第一悬臂部分重叠，且第二悬臂铰接在第一悬臂上的铰接轴上，第二悬臂上设有以铰接轴为圆心的弧形导向间隙，第一悬臂上设有导向轴，该导向轴置于导向间隙内，导向间隙的中间位置设置一对弹性止挡片，该一对弹性止挡片形成限位间隙，导向轴置于限位间隙内，导向间隙的两个端部分别设有控制电机开停的触碰按钮。3.根据权利要求1所述远程控制海底声呐探测设备，其特征在于，所述电机是步进电机。4.根据权利要求1、2或3任一所述远程控制海底声呐探测设备，其特征在于，所述悬臂与转轴铰接端设置成U型凹槽，并形成两个侧部，转轴外端部的顶端夹持在两个侧部之间铰接连接。5.根据权利要求1、2或3任一所述远程控制海底声呐探测设备，其特征在于，所述外罩和基座接触面之间设置密封垫，外罩和转轴接触面之间设置密封唇。
【文档编号】G01S15/88GK205720658SQ201620319904
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月15日
【发明人】刘有刚, 孙圣堂, 胡守田, 刘洋
【申请人】青岛卓建海洋工程勘测技术有限公司
【专利摘要】本实用新型公开一种远程控制海底声呐探测设备，包括调整机构、声呐探测组件和数据发射组件，所述调整机构包括基座、外罩、电机、蜗轮、蜗杆、转轴、悬臂和伸缩气缸，所述数据发射组件包括数据线、浮标、无线发射装置和GPS定位装置，无线发射装置和GPS定位装置安装在浮标上，数据线一端连接在声呐探测组件上，另一端与无线发射装置连接，通过浮标上的无线发射装置可以将声呐探测组件反馈的数据发射给陆上或远距离的监控中心，无需直接到检测海域查看。
【专利说明】
远程控制海底声呐探测设备
技术领域
[0001]本实用新型属于海洋勘探声呐探测领域，具体来说是涉及一种远程控制海底声呐探测设备。
【背景技术】
[0002]声呐探测装置主要包括换能器阵、发射接收机、处理和显示系统及电源，利用大型的水下换能器基阵提高目标的空间分辨率，并通过电子扫描实现对目标的全方位和固定范围搜索，其特点是水下换能器基阵固定，通过改变发射声波相位和全方位布置接收换能器来实现360°范围目标搜索，导致水下换能器基阵巨大、数量多、前置放大、滤波通道数量多。
[0003]中国专利文献中，公开一篇名称是一种机械扫描式主动声呐娃人探测装置，公开号是CN201654234U，其包括旋转盘下部紧固连接转轴，所述转轴定位设置于密封壳体和上盖内部，所述上盖与密封壳体之间设置若干O型密封圈，所述密封壳体与底板之间设置O型密封圈;位于密封壳体内部配有蜗轮蜗杆、长键以及电机;所述旋转盘内部设置换能器阵并可集成功放单元、多通道前置放大单元以及滤波与采集电路。本实用新型有益效果为:能够通过机械旋转的方式在水下进行360°范围内任意角度扫描，减少了信号采集的通道数量、降低了电路的复杂程度、极大的降低了产品成本;可实现对蛙人等水中小型活动目标的搜索。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种远程控制海底声呐探测设备，解决了声呐探测设备具备更大活动自由度的技术问题，提高了声呐探测设备的准确性，降低了声呐探测设备的布放难度。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]—种远程控制海底声呐探测设备，包括调整机构、声呐探测组件和数据发射组件，所述调整机构包括基座、外罩、电机、蜗轮、蜗杆、转轴、悬臂和伸缩气缸，其中，外罩安装在基座上，外罩和基座之间形成组装内腔，电机、蜗轮和蜗杆安装在组装内腔里，蜗杆与基座垂直，电机的动力输出轴和蜗轮连接，蜗轮和蜗杆啮合传动，转轴的一端安装固定在蜗杆的上端部，转轴的另一端贯穿外罩顶壁延伸形成外端部，悬臂铰接在外端部上，伸缩气缸的底座铰接装于外端部的侧面上，伸缩气缸的动力输出端铰接在悬臂上，声呐探测组件安装在悬臂的自由端部，所述数据发射组件包括数据线、浮标、无线发射装置和GPS定位装置，无线发射装置和GPS定位装置安装在浮标上，数据线一端连接在声呐探测组件上，另一端与无线发射装置连接。
[0007]基于上述技术方案，本实用新型还做如下改进:
[0008]所述悬臂包括第一悬臂和第二悬臂，第一悬臂与所述外端部铰接，伸缩气缸的动力输出端铰接在第一悬臂上，第二悬臂位于第一悬臂上部、与第一悬臂部分重叠，且第二悬臂铰接在第一悬臂上的铰接轴上，第二悬臂上设有以铰接轴为圆心的弧形导向间隙，第一悬臂上设有导向轴，该导向轴置于导向间隙内，导向间隙的中间位置设置一对弹性止挡片，该一对弹性止挡片形成限位间隙，导向轴置于限位间隙内，导向间隙的两个端部分别设有控制电机开停的触碰按钮。
[0009]所述电机是步进电机。
[0010]所述悬臂与转轴铰接端设置成U型凹槽，并形成两个侧部，转轴外端部的顶端夹持在两个侧部之间铰接连接。
[0011]所述外罩和基座接触面之间设置密封垫，外罩和转轴接触面之间设置密封唇。
[0012]和现有技术相比，本实用新型产生的有益效果是:
[0013]1.提高了声呐探测组件活动自由度，降低了声呐探测组件整体布放难度，具体是电机通过蜗轮蜗杆结构传动，控制安装声呐探测组件的转轴转动，实现声呐探测组件在360°范围内转动，在转轴上铰接悬臂，悬臂绕铰接点可在竖直平面内上下移动，悬臂和转轴之间安装伸缩气缸，该伸缩气缸控制调节悬臂在竖直方向角度，声呐探测组件安装在悬臂自由端部，进一步提高了声呐探测组件移动自由度，而且声呐探测组件通过数据线和浮在水面上的无线发射装置连接，避免水下无线传输衰减快，不能实现远距离传输的问题，通过浮标上的无线发射装置可以将声呐探测组件反馈的数据发射给陆上或远距离的监控中心，无需直接到检测海域查看。
[0014]2.在水平方向旋转时，悬臂存在触碰周边生物或礁石等的潜在危险，容易导致悬臂损坏，本实用新型将悬臂分成两部分组成，分别是第一悬臂和第二悬臂，第一悬臂铰接在转轴上，第二悬臂通过安装在第一悬臂上的铰接轴和导向轴安装在第一悬臂上，第二悬臂可绕第第一悬臂上的导向轴转动，第二悬臂上的导向间隙内设置由两个弹性止挡片组成限位间隙，第一悬臂上的导向轴置于限位间隙内，在导向间隙两个端部设有触碰按钮，当第二悬臂碰到坚硬外物时，弹性止挡片在外力的作用下发生形变，导致导向轴脱离限位间隙的约束，沿导向间隙向一端滑动，当导向轴碰触任一触碰按钮时，控制电机停止工作，避免第二悬臂和声呐探测组件收到损坏。
[0015]3.采用步进电机，实现准确转动定位，悬臂端部呈U型凹槽，形成两个侧部与转轴端部铰接，竖直方向上下灵活移动。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型组成结构的位置关系示意图。
[0017]图2是悬臂和转轴端部铰接的平面结构示意图。
[0018]图3是悬臂的组成结构平面示意图。
[0019]图4是图3中A-A向截面示意图。
[0020]附图标记
[0021 ] I基座;2外罩;3电机;4蜗轮;5蜗杆;6转轴;7悬臂；701第一悬臂;702第二悬臂;703第二铰接轴;704导向轴;705弹性止挡片;706碰触按钮;8声呐探测组件;9伸缩气缸；10蜗杆轴承架;11电机座；12蜗杆轴承座；13蜗轮轴承架；14第一铰接轴；15铰接孔;16 GPS定位装置;17无线发射装置;18浮标;19数据线。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和实施例对本实用新型做详细说明。实施例
[0023]如图1所示，本实用新型包括调整机构和声呐探测组件8。调整机构包括基座I，基座I的上面安装外罩2，基座I和外罩2形成一个封闭的组装内腔，该组装内腔内安装电机3，本实施例中，电机3是步进电机，电机3的动力输出轴和蜗轮4联动，并且动力输出轴分别置于位于蜗轮4两边的蜗轮轴承架13上，与蜗轮4配合的是蜗杆5，蜗杆5与基座I垂直，蜗杆5的下端安装在蜗杆轴承座12上，蜗杆5的上端安装在蜗杆轴承架10上。转轴6贯穿外罩2的顶壁，下端安装在蜗杆5的上端部联动，转轴6位于外罩2的外端部与悬臂7铰接，悬臂7和转轴6之间还设置一伸缩气缸9，该伸缩气缸9的底座铰接在转轴6的外端部侧面上，自由端部铰接在悬臂7上。伸缩气缸9控制悬臂7绕铰接点在竖直方向上下移动。
[0024]在声呐探测组件8上连接一数据线19，数据线19另一端固定在浮标18上，这样，浮标18可以将数据线19引至海面上，在浮标上安装GPS定位装置16和无线发射装置17，无线发射装置17和固定在浮标18上的数据线连接，实现声呐探测组件8采集数据的传输，与远程控制中心实现远程勘探。
[0025]如图2，悬臂7与转轴6的铰接结构是，在悬臂7的铰接端开设U型凹槽，形成两个相对的侧部，转轴6端部夹在两个侧部之间，并用第一铰接轴14贯穿悬臂上的铰接孔15(参见图4)和转轴6上对应的铰接孔。
[0026]进一步改进，如图3和图4，悬臂7分成两部分，分别是第一悬臂701和第二悬臂702。其中，第一悬臂701直接铰接在转轴6上，伸缩气缸9的自由端铰接在第一悬臂701上。第一悬臂701和第二悬臂702部分重叠，在重叠处，第一悬臂701上安装第二铰接轴703，第二悬臂702铰接在第二铰接703上，第一悬臂701上设置导向轴704，第二悬臂702上开设有导向间隙，导向间隙套装在导向轴704上，且在导向间隙中部设置一对弹性止挡片705，它们形成限位间隙，常规状态下，导向轴704位于限位间隙内，导向间隙两端分别安装碰触按钮706，碰触按钮706可以控制电机3启动和停止。当第二悬臂702或安装在第二悬臂702上的声呐探测组件8收到外力阻挡时，任一弹性止挡片705受力发生形变，这样导向轴704脱离限位间隙，向导向间隙的任一端滑动，直到撞击碰触按钮706，由此控制电机3停止，对第二悬臂702和声呐探测组件8起到保护作用。
[0027]进一步改进，为延长组装内腔内个部件的使用寿命，本实施例在外罩2和基座I接触面之间设置密封垫，外罩2和转轴6接触面之间设置密封唇，保证组装内腔是防水密封结构。
【主权项】
1.一种远程控制海底声呐探测设备，其特征在于，包括调整机构、声呐探测组件和数据发射组件，所述调整机构包括基座、外罩、电机、蜗轮、蜗杆、转轴、悬臂和伸缩气缸，其中，夕卜罩安装在基座上，外罩和基座之间形成组装内腔，电机、蜗轮和蜗杆安装在组装内腔里，蜗杆与基座垂直，电机的动力输出轴和蜗轮连接，蜗轮和蜗杆啮合传动，转轴的一端安装固定在蜗杆的上端部，转轴的另一端贯穿外罩顶壁延伸形成外端部，悬臂铰接在外端部上，伸缩气缸的底座铰接装于外端部的侧面上，伸缩气缸的动力输出端铰接在悬臂上，声呐探测组件安装在悬臂的自由端部，所述数据发射组件包括数据线、浮标、无线发射装置和GPS定位装置，无线发射装置和GPS定位装置安装在浮标上，数据线一端连接在声呐探测组件上，另一端与无线发射装置连接。2.根据权利要求1所述远程控制海底声呐探测设备，其特征在于，所述悬臂包括第一悬臂和第二悬臂，第一悬臂与所述外端部铰接，伸缩气缸的动力输出端铰接在第一悬臂上，第二悬臂位于第一悬臂上部、与第一悬臂部分重叠，且第二悬臂铰接在第一悬臂上的铰接轴上，第二悬臂上设有以铰接轴为圆心的弧形导向间隙，第一悬臂上设有导向轴，该导向轴置于导向间隙内，导向间隙的中间位置设置一对弹性止挡片，该一对弹性止挡片形成限位间隙，导向轴置于限位间隙内，导向间隙的两个端部分别设有控制电机开停的触碰按钮。3.根据权利要求1所述远程控制海底声呐探测设备，其特征在于，所述电机是步进电机。4.根据权利要求1、2或3任一所述远程控制海底声呐探测设备，其特征在于，所述悬臂与转轴铰接端设置成U型凹槽，并形成两个侧部，转轴外端部的顶端夹持在两个侧部之间铰接连接。5.根据权利要求1、2或3任一所述远程控制海底声呐探测设备，其特征在于，所述外罩和基座接触面之间设置密封垫，外罩和转轴接触面之间设置密封唇。
【文档编号】G01S15/88GK205720658SQ201620319904
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月15日
【发明人】刘有刚, 孙圣堂, 胡守田, 刘洋
【申请人】青岛卓建海洋工程勘测技术有限公司
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