专利名称：分相器故障诊断电路的制作方法
技术领域：
本发明涉及分相器(resolver)断线故障诊断电路。
背景技术：
图5为表示已有的分相器故障诊断电路的构成的电路图。揭示了如下所述构成的分相器故障诊断电路，即分相器1随着转子旋转从输出绕组3输出与旋转角度相对应的旋转角度信号(sinθ·f(t)或cosθ·f(t))，将来自该分相器1的信号通过缓冲器电路6及7，由差动放大器10接受，在这样构成的分相器信号输入电路中，对输出绕组3加上直流偏压，在输出绕组3断线时，从差动放大器10输出比旋转角度信号(sinθ·f(t)或cosθ·f(t))的最大值要高的断线检测信号20(参照专利文献1，即日本特开2000-131096号公报)。
在这样的已有的分相器故障诊断电路中，对输出绕组3必须另外设置异常时使输出绕组端子间电压超出正常范围那样的偏置电阻RBU及RBL。
本发明是为解决上述问题而提出的，目的在于以简单的电路构成进行分相器输出绕组断线等故障的诊断，降低分相器故障诊断电路的成本本提高可靠性，而且降低分相器故障诊断电路的功耗。
发明内容
本发明的分相器故障诊断电路是在接受来自随着转子的旋转从输出绕组输出与旋转角度相对应的旋转角度信号的分相器的信号的分相器信号输入电路中，在所述输出绕组的输出振幅为规定值以下，而且输出电压的中心电压与正常动作时的中心电压的偏差超出允许范围时，判定所述输出绕组有故障。
采用本发明的分相器故障诊断电路，能够简化电路构成，能够降低分相器故障诊断电路的成本本提高可靠性。另外，不需要故障诊断用偏置电路，能够降低功耗。
图1所示为本发明实施形态1的分相器故障诊断电路的构成的电路图。
图2所示为本发明实施形态1的分相器故障诊断电路的动作的波形图。
图3所示为本发明实施形态1的分相器故障诊断电路的动作的流程图。
图4所示为本发明实施形态1的分相器故障诊断电路的动作的波形图。
图5所示为已有的分相器故障诊断电路的构成的电路图。
符号说明1分相器，2励磁绕组，3输出绕组，3a正弦相线圈，3b余弦相线圈，20放大电路，21微型计算机，Ro断线检测用电阻，Rs1、Rs2缓冲电阻，Rp上拉电阻，Rf反馈电阻具体实施方式
实施形态1图1所示为本发明的分相器故障诊断电路的构成的电路图。在图1中，分相器1根据励磁绕组2上所加的励磁信号(例如正弦波信号)，从输出绕组3(正弦相线圈3a及余弦相线圈3b)输出与转子的旋转角度相对应的旋转角度信号(sinθ·f(t)或cosθ·f(t))。以下详细说明关于输出绕组3的正弦相线圈3a的故障诊断电路构成及动作，对于余弦相线圈3b也相同，因此省略其说明。
与该输出绕组3的正弦相线圈3a并联连接断线检测用电阻Ro。该正弦相线圈3a与断线检测用电阻Ro的连接点分别通过缓冲电阻Rs1及Rs2与放大电路20的输入端连接，该放大器电路20的正输入端通过上拉电阻Rp被上拉。另外，该放大电路20的放大倍数G为G＝反馈电阻Rf/缓冲电阻Rs2。将该放大电路20的输出作为微型计算机21的输入，微型计算机21利用后述的处理来判定正弦相线圈3a是否发生了断线。
下面说明该分相器故障诊断电路的动作。图2所示为本发明的分相器故障诊断电路在转子旋转中的动作的波形图。利用励磁绕组2上所加的励磁信号进行励磁，从输出绕组3的正弦相线圈3a及余弦相线圈3b(余弦相线圈3b的输出未图示)分别输出与转子的旋转角度相对应的振幅的输出电路。
在这里，在时刻t1正弦相线圈3a断线时，放大电路20的正侧输入电压被上拉，另外，负侧输入电压也同时通过上拉电阻Rp、缓冲电阻Rs1、断线检测用电阻Ro及缓冲电阻Rs2被上拉。即，放大电路20的两输入电压被提高，放大电路20的输出固定在由这些电阻值及放大倍数G所决定的值。若放大电路20的输出被固定，则微型计算机21检测出放大电路20的输出振幅小于规定值，而且放大电路20的输出的中心电压与正常动作时的中心电压之偏差超过允许范围(±Vs)，就能够检测出正弦相线圈3a发生断线。
下面根据图3所示的流程图说明该动作。微型计算机21读入放大电路20的输出(步骤S1)，判定该输出振幅是否在规定值以下(步骤S2)。若振幅大于规定值，则判定为没有产生断线，结束处理。另一方面，若振幅是规定值以下，则判定输出的中心电压与正常动作时的中心电压之偏差是否超过允许范围(步骤S3)。根据该判定，若偏差是在允许范围内，则判定为没有产生断线，结束处理，若偏差超过允许范围，则判定为产生断线故障(步骤S4)，按照预定的程序，实施故障保护处理(步骤S5)，结束处理。
另外，正弦相线圈3a的输出也可能即使没有产生断线，但因转子的旋转角度而其振幅减小。图4所示为根据转子旋转的状态，在时刻t2即在正弦相线圈3a输出的振幅为零的角度旋转停止的情况。在这种情况下，正弦相线圈3a输出的振幅为零，虽然判断为振幅是规定值及以下(步骤S2)，但其输出的中心电压与正常动作时没有任何变化，没有超过允许范围(±Vs)，微型计算机21不误判定为正弦相线圈3a产生断线(步骤S3)。
如上所述，本发明的分相器故障诊断电路，对于分相器输出绕组的输出，在其振幅为规定值以下，而且其中心电压与通常动作时的中心电压之偏差超过允许范围时，判定为产生断线，通过这样能够与分相器的转子旋转角度无关地，正确检测断线的发生。另外，在该分相器故障诊断电路中，不需要特别设置偏置电路(偏置电阻)，电路构成简单，还具有降低分相器故障诊断电路的成本并且提高可靠性，减少功耗的效果。
在上述实施形态中，仅对分相器1的输出绕组3中的正弦相线圈3a进行了说明，而余弦相线圈3b用同样的方法当然也能够检测出断线的发生。另外，在上述实施形态中说明了利用放大电路20将输出绕组3的输出加以放大，根据该放大的电压进行故障判定的情况，但也可以省略放大电路20，根据输出绕组3的输出本身来进行故障判定。
权利要求
1.一种分相器故障诊断电路，其特征在于，在接受来自随着转子的旋转从输出绕组输出与旋转角度相对应的旋转角度信号的分相器的信号的分相器信号输入电路中，在所述输出绕组的输出振幅为规定值以下，而且输出电路的中心电压与正常动作时的中心电压的偏差超出允许范围时，判定所述输出绕组有故障。
全文摘要
本发明的目的在于，以简单的电路结构进行分相器(resolver)输出绕组断线等故障诊断，降低分相器故障诊断电路的成本及提高可靠性，而且降低分相器故障诊断电路的功耗。实现上述目的的手段是，在接受来自随着转子的旋转从输出绕组输出与旋转角度相对应的旋转角度信号的分相器的信号的分相器信号输入电路中，在上述输出绕组的输出振幅为规定值以下，而且输出电压的中心电压与正常动作时的中心电压的偏差超过允许范围时，判定上述输出绕组有故障。
文档编号G01R31/00GK1719270SQ20051005283
公开日2006年1月11日 申请日期2005年2月25日 优先权日2004年7月7日
发明者上月宏之 申请人:三菱电机株式会社