专利名称：预置及控制用减速装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种减速装置，特别是预置及控制用减速装置。
背景技术：
在自动控制领域，减速装置都是采用电磁控制器或人工动力控制换向或离合，控制设备较多，控制复杂，成本高、体积大，特别是在微动力控制的电子仪表中的减速装置，不适合复杂设备控制。
发明内容
本发明的技术解决问题为克服现有技术的不足，提供一种预置及控制用减速装置，可以实现微动力控制及自动换向，它能有效地解决了现有的需要换向功能的减速装置控制复杂、体积大、成本高的问题。
本发明的技术解决方案为预置及控制用减速装置，其特点在于包括动力马达、马达齿轮、预减速齿轮组、自动换向齿轮、换向控制杆、控制用减速齿轮组、控制输出轮、预置动力输出轮，马达齿轮与预减速齿轮组相啮合，预减速齿轮组的最后一个齿轮安装于换向控制杆上，并与同样安装于换向控制杆上的自动换向齿轮相啮合，控制用减速齿轮组的一端与自动换向齿轮相啮合，另一端与控制输出轮相啮合，控制输出轮与被控装置连接，预置动力输出轮在动力马达逆时针旋转时与自动换向齿轮相啮合，以实现动力输出，带动预置装置动作。
预减速齿轮组可采用可逆的齿轮减速方式，也可采用大减速比的行星齿轮或蜗轮蜗杆等不可逆的减速方式，而控制用减速齿轮组采用的是可逆的减速方式，以确保被控制对象实现反向动作。
预减速齿轮组和控制用减速齿轮组由一个齿轮构成或多个齿轮啮合构成，具体可以多少根据减速比来设计。
换向控制杆内安装有滚珠、压簧、调节螺丝，压簧通过滚珠与预减速齿轮组的最后一个齿轮相抵，调节螺丝压紧压簧。
本发明与现有技术相比的优点在于(1)本发明实现通过马达正反转达到自动换向的目的，以适应两类动力驱动的需要，且控制简单、体积小；(2)控制用减速齿轮组可以受控于自动换向齿轮，实现被控制对象处于稳定状态，并且根据需要可适当加大驱动力，达到可靠控制目的；(3)给换向控制杆施加微动力并且是小位移，就可使自动换向齿轮与控制用减速齿轮组脱离，从而降低了对控制端动力和位移的要求。
图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的预减速齿轮组和换向控制杆联动示意图；图3为本发明实施例中实现控制功能示意图；图4为本发明实施例中实现预置功能示意图。
具体实施例方式
如图1、，本发明包括动力马达1、马达齿轮2、预减速齿轮组3、自动换向齿轮4、换向控制杆8、控制用减速齿轮组5、控制输出轮6、预置动力输出轮7，动力马达1通过马达齿轮2与预减速齿轮组3的第一个齿轮相啮合，预减速齿轮组3的最后一个齿轮通过安装轴安装于换向控制杆8上，并与同样通过安装轴安装于换向控制杆8上的自动换向齿轮4相啮合，控制用减速齿轮组5的第一个齿轮与自动换向齿轮4相啮合，控制用减速齿轮组5的最后一个齿轮与控制输出轮6相啮合，控制输出轮6与被控装置12连接，预置动力输出轮7与换向控制杆8上的自动换向齿轮4啮合后，可实现动力输出，可带动预置装置动作。预减速齿轮组3可采用可逆的齿轮减速方式，也可采用大减速比的行星齿轮或蜗轮蜗杆等不可逆的减速方式。
控制用减速齿轮组5采用的是可逆的减速方式，以确保被控制装置12实现反向动作。预减速齿轮组3和控制用减速齿轮组5可以为一个齿轮或多组齿轮，主要是根据所需要的减速比设计。
如图2所示，换向控制杆8内安装有滚珠9、压簧10、调节螺丝11，压簧10通过滚珠9与预减速齿轮组3的最后一个齿轮相抵，调节螺丝11压紧压簧10。受压簧10的作用，换向控制杆8随预减速齿轮组3最后一个齿轮转动而摆动，实现自动换向，并当换向到位后，预减速齿轮组3最后一个齿轮与换向控制杆8保持滑动摩擦，以确保换向控制杆8力的方向与预减速齿轮组3最后一个齿轮旋转方向相同。
如图3所示，为动力马达正向转动，换向齿轮4与预置动力输出轮7啮合使控制阀门13处于打开状态。当动力马达1输出动力，正向转动时，马达齿轮2将动力传输给预减速齿轮组3，达到一定的减速目的，预减速齿轮组3通过换向控制杆8的作用使换向齿轮4将动力传输给控制用减速齿轮组5，然后通过控制输出轮6输出。如果控制输出轮6后面接上被控装置12后，可以将被控装置12上装回位弹簧14，控制输出轮6输出克服回位弹簧14的作用，驱动被控制装置12转动，到位后动力马达1自动停止转动，控制输出轮6虽受回位弹簧14回拉，但受预减速齿轮组3和换向齿轮4及控制用减速齿轮组5共同作用，控制输出轮6不能返回，以达到与控制输出轮6连接的阀门13或开关等一类的装置保持稳定的状态的目的，以实现控制功能。
如图4所示，为动力马达正向转动，换向齿轮4与控制用减速齿轮组5啮合阀门关闭状态。当动力马达1旋转方向使换向控制杆8带动换向齿轮4向控制用减速齿轮组5反方向转动时，换向齿轮4与控制用减速齿轮组5脱离，由于控制用减速齿轮组5是可逆的，受回位弹簧14作用，被控制装置12反向运动，产生位移回到原始位置，阀门13关闭，同时换向齿轮4与预置动力输出轮7啮合，预置动力输出轮7带动泵18工作，完成下一个循环。
换向控制杆8也可由外部微动力控制实现换向，采用微动力、微位移传感器，例如传感器15产生的微位移信号通过轴16将动力作用在换向控制杆8的外力轴17，使换向控制杆8带动换向齿轮4移动，与控制用减速齿轮组5脱离，同样可以达到被控制对象反向运动，产生位移回到原始位置的目的。
本发明的预置及控制用减速装置，可用于智能计量表阀门控制、定量计量仪表的字轮计数器的预置及开关阀门、电控门、大位移切换开关等的控制场合。
本发明中的图3、图4只是一种具体的应用例，控制输出轮6和预置动力输出轮7可以与多种被控对象连接，不应理解为仅限于本发明图3和图4的例子。
权利要求
1.预置及控制用减速装置，其特征在于包括动力马达(1)、马达齿轮(2)、预减速齿轮组(3)、自动换向齿轮(4)、换向控制杆(8)、控制用减速齿轮组(5)、控制输出轮(6)、预置动力输出轮(7)，马达齿轮(2)与预减速齿轮组(3)相啮合，预减速齿轮组(3)的最后一个齿轮安装于换向控制杆(8)上，并与同样安装于换向控制杆(8)上的自动换向齿轮(4)相啮合，控制用减速齿轮组(5)的一端与自动换向齿轮(4)相啮合，另一端与控制输出轮(6)相啮合，控制输出轮(6)与被控装置连接，预置动力输出轮(7)在动力马达(1)逆时针旋转时与自动换向齿轮(4)相啮合，以实现动力输出。
2.根据权利要求1所述的预置及控制用减速装置，其特征在于所述的预减速齿轮组(3)采用可逆的齿轮减速方式，或采用行星齿轮，或蜗轮蜗杆减速不可逆的减速方式。
3.根据权利要求1或所述的预置及控制用减速装置，其特征在于所述的预减速齿轮组(3)由一个齿轮构成或多个齿轮啮合构成。
4.根据权利要求1所述的预置及控制用减速装置，其特征在于所述的控制用减速齿轮组(5)采用可逆的减速方式。
5.根据权利要求1或所述的预置及控制用减速装置，其特征在于所述的控制用减速齿轮组(5)由一个齿轮构成或多个齿轮啮合构成。
6.根据权利要求1所述的预置及控制用减速装置，其特征在于所述的换向控制杆(8)内安装有滚珠(9)、压簧(10)、调节螺丝(11)，压簧(10)通过滚珠(9)与预减速齿轮组(3)的最后一个齿轮相抵，调节螺丝(11)压紧压簧(10)。
7.根据权利要求1所述的预置及控制用减速装置，其特征在于所述的换向控制杆(8)也可由外部微动力控制实现换向。
全文摘要
预置及控制用减速装置，它由动力马达、可逆或不可逆预减速齿轮组、自动换向齿轮、换向控制杆、可逆的控制用减速齿轮组、控制输出轮、预置动力输出轮组成，换向控制杆内装打滑系统。本发明形成的预置及控制用减速装置，可以通过控制马达转向实现预置输出和控制输出的自动换向，也可以通过外界控制实现换向或控制，在预置控制设备上安装，具有外部控制力小、控制自锁能力强、体积小、效率高、成本低廉等优点，可广泛应用在计量仪表字轮计数器预置控制、流体定量计量、电控门控制、阀门或开关控制等场合。
文档编号G01D4/00GK1749601SQ20051007187
公开日2006年3月22日 申请日期2005年5月26日 优先权日2005年5月26日
发明者邢伟华 申请人:珠海市伟华基业电子科技有限公司