专利名称：测量仪的制作方法
技术领域：
本发明涉及测量仪，尤其涉及构成为测量测距·测角中至少一个的测量仪。
背景技术：
在现有技术中，在使用全站测量仪(total station)或数字经纬仪等测量仪来进行测量时，在测量之前，在测量点附近设置测量仪，使得测量仪主体位于测量点(基准点)的大致正上方，之后，使用圆气泡管和横气泡管进行水平校准测量仪的校准作业，接着，使用向心望远镜或激光向心装置，观测测量点，进行符合向心点的向心作业，使得测量仪的机械中心来到测量点的正上方。进行该向心作业需要在校准作业中很准确地水平校准测量仪。但是，水平校准了测量仪后，为了使测量仪的机械中心与测量点匹配，移动测量仪的机械中心时，存在随着该移动测量仪的校准增多、几次重复进行校准作业和向心作业的情况。并且，每次进行向心作业时，没有办法通过观察向心望远镜来观测测量点。
因此，提出了一种装置，其简化使测量仪的机械中心符合测量点用的向心作业，即使在测量仪的机械中心和测量点之间有偏差，也可基于该偏差来校正测量值(参照专利文献1)。
具体的，如图10～图12所示，在作为测量点的测标2000上设置机械高度测量目标2100，由第一CCD1160和第二CCD1170经反射棱镜1300、物镜1140、第一分光器1130、第二分光器1150来摄像目标2100，在形成于分度线1120上的目标像和表示目标像的中心的基准点的图像上，作为由第一CCD1160的摄像产生的图像，加上距基准点的X方向的偏移量x来进行显示，并且，作为由第二CCD1170的摄像产生的图像，加上距基准点的Y方向的偏移量y来进行显示，以目标像的同心圆中、各个图像与X轴或Y轴的交差点中、仅一个不同的有间隔的交差点的中点的位置和预先决定的X轴或Y轴的0点的距离为基础来分别运算偏移量x、y，用向心位置的偏移量x、y来校正由测距·测角形成的测量值，作为向心作业，仅通过进行大致的定位，就可进行准确的测量。
专利文献1日本特开2000-28362号公报(第4页～第6页，图1～图3)在所述现有技术中，由于采用由向心位置的偏移量x、y来校正由测距·测角形成的测量值，所以即使简化向心作业，也可得到正确的测量结果。但是，为了求出向心位置的偏移量x、y，必须在测量点上设置特定的目标2100，若使用其他目标来简化向心作业，有不能进行准确测量的危险。
发明内容
本发明鉴于上述现有技术的问题而作出，其目的是不使用特定的目标、即使简化向心作业也可得到准确的测量值。
为了实现上述目的，技术方案1的测量仪具有测量单元，进行测距·测角中的至少一个测量；摄像单元，以测量仪主体的垂直轴下方的区域作为被摄体来进行摄像；显示单元，在画面上显示由所述摄像单元的摄像得到的图像；偏心量运算单元，作为由所述摄像单元的摄像形成的图像，响应于以显示在所述画面上的测量点为真的向心点的指定，运算所述测量点相对于所述测量仪主体的机械中心的偏心量；校正单元，以所述偏心量运算单元的运算结果为基础来校正以所述机械中心为基准的所述测量单元的测量值。
(作用)在测量点附近设置测量仪时，作为由摄像单元的摄像形成的图像，以在显示单元的画面上显示了测量点为条件终止向心作业，进行以在显示单元的画面上所显示的测量点为真的向心点的指定时，响应于该指定，对测量点相对于测量仪主体的机械中心的测量点的偏心量进行运算。例如，将测量仪的机械坐标(X-Y坐标)或显示单元的画面作为二维坐标系，以对应于测量仪主体的机械中心的机械中心为原点，以该原点为基准，将测量点坐标(Xs、Ys)作为表示向心点的偏差(伴随向心作业的简化的偏差)的偏心量而求出。这时，以测量仪的机械中心为基准进行测距或测角而求出测量值，通过以表示向心点的偏差的偏心量来校正该测量值，就可以求出准确的测量值。即，仅通过在显示单元的画面上显示了测量点为条件来终止向心作业、将在显示单元的画面上显示的测量点指定为真的向心点，而不在测量点上设置特定的目标，即使简化向心作业，也可以以伴随向心作业的简化的偏差为基础来校正测量值，所以可以得到准确的测量值，有助于操作性的提高。
技术方案2的测量仪具有测量单元，进行测距·测角中的至少一个测量；摄像单元，以测量仪主体的垂直轴下方的区域作为被摄体来进行摄像；显示单元，在画面上显示由所述摄像单元的摄像得到的图像；偏心量运算单元，作为由所述摄像单元的摄像形成的图像，响应于以显示在所述画面上的测量点为真的向心点的指定，运算所述测量点相对于所述测量仪主体的机械中心的偏心量；辅助偏心量运算单元，对伴随所述测量仪主体的垂直轴的倾斜的垂直轴轴心距所述机械中心的偏心量进行运算；校正单元，以所述偏心量运算单元的运算结果和所述辅助偏心量运算单元的运算结果为基础来校正以所述机械中心为基准的所述测量单元的测量值。
(作用)在测量点附近设置测量仪时，在作为由摄像单元的摄像形成的图像，以在显示单元的画面上显示了测量点为条件来终止校准作业和向心作业，进行以在显示单元的画面上所显示的测量点为真的向心点的指定时，响应于该指定，分别运算测量点相对测量仪主体的机械中心的测量点的偏心量和伴随测量仪主体的垂直轴的倾斜的垂直轴轴心距机械中心的偏心量。例如，将测量仪的机械坐标(X-Y坐标)或显示单元的画面作为二维坐标系，以对应于测量仪主体的机械中心的机械中心点为原点，以该原点为基准将测量点坐标(Xs、Ys)作为表示向心点的偏差(伴随向心作业的简化的偏差)的偏心量求出。进一步，以原点为基准，求出表示伴随测量仪主体的垂直轴的倾斜的垂直轴轴心距机械中心的偏心量(伴随校正作业的简化的偏差)的虚拟向心点坐标(Xk、Yk)。这时，以测量仪的机械中心为基准进行测距或测角而求出测量值，通过以测量点的坐标(Xs、Ys)和虚拟的向心点的坐标(Xk、Yk)为基础来校正该测量值，就可以求出准确的测量值。即，仅通过在显示单元的画面上显示了测量点为条件来终止校准作业和向心作业，将在显示单元的画面上显示的测量点指定为真的向心点，而不在测量点上设置特定的目标，即使简化校准作业和向心作业，也可以以伴随向心作业的简化的偏差为基础来校正测量值，所以可以得到准确的测量值，可以有助于操作性的提高。
技术方案3的测量仪的测量值校正装置，构成为包括摄像单元，以测量仪主体的垂直轴下方的区域作为被摄体来进行摄像；显示单元，在画面上显示由所述摄像单元的摄像得到的图像；偏心量运算单元，作为由所述摄像单元的摄像形成的图像，响应于以在所述画面上显示的测量点为真的向心点的指定，运算所述测量点相对于所述测量仪主体的机械中心的偏心量；校正单元，以所述偏心量运算单元的运算结果为基础来校正以所述机械中心为基准的测量值。
(作用)进行以显示在显示单元的画面上的测量点为真的向心点的指定时，响应于该指定，运算测量点相对于测量仪主体的机械中心的测量点的偏心量。例如，将显示单元的画面作为二维坐标系，以对应于测量仪主体的机械中心的机械中心为原点，将以该原点为基准的测量点坐标(Xs、Ys)作为表示向心点的偏差(伴随向心作业的简化的偏差)的偏心量求出。之后，以测量仪的机械中心为基准通过以表示向心点的偏差的偏心量来校正进行测距或测角得到的测量值，可以求出准确的测量值。即，仅通过将显示在显示单元的画面上的测量点指定为真的向心点，而不在测量点上设置特定的目标，即使在简化了向心作业的状态下得到由测距或测角得到的测量值，也可以以伴随向心作业的简化的偏差为基础来校正测量值，所以可以得到准确的测量值，可以有助于操作性的提高。
技术方案4的测量仪的测量值校正装置，构成为包括摄像单元，以测量仪主体的垂直轴下方的区域作为被摄体来进行摄像；显示单元，在画面上显示由所述摄像单元的摄像得到的图像；偏心量运算单元，作为由所述摄像单元的摄像形成的图像，响应于以显示在所述画面上的测量点为真的向心点的指定，运算所述测量点相对于所述测量仪主体的机械中心的偏心量；辅助偏心量运算单元，对伴随所述测量仪主体的垂直轴的倾斜的垂直轴轴心距所述机械中心的偏心量进行运算；校正单元，以所述偏心量运算单元的运算结果和所述辅助偏心量运算单元的运算结果为基础来校正以所述机械中心为基准的测量值。
(作用)进行以显示在显示单元的画面上的测量点为真的向心点的指定时，响应于该指定，运算测量点相对于测量仪主体的机械中心的测量点的偏心量。例如，将显示单元的画面作为二维坐标系，以对应于测量仪主体的机械中心的机械中心点为原点，以该原点为基准将测量点坐标(Xs、Ys)作为表示向心点的偏差(伴随向心作业的简化的偏差)的偏心量求出。进一步，以原点为基准，求出表示伴随测量仪主体的垂直轴的倾斜的垂直轴轴心距机械中心的偏心量(伴随校正作业的简化的偏差)的虚拟向心点坐标(Xk、Yk)。之后，以测量仪的机械中心为基准，以测量点的坐标(Xs、Ys)和虚拟的向心点的坐标(Xk、Yk)为基础来校正进行测距或测角所得到的测量值，就可以求出准确的测量值。即，仅通过将显示在显示单元的画面上的测量点指定为真的向心点，而不在测量点上设置特定的目标，即使在简化了校准作业和向心作业的状态下进行由测距或测角得到的测量值，也可以以伴随校准作业和向心作业的简化的偏差为基础来校正测量值，所以可以得到准确的测量值，可以有助于操作性的提高。
发明的效果如上面的说明可以看出，根据技术方案1的测量仪，即使简化向心作业，而不在测量点上设置特定的目标，也可得到准确的测量值，可以有助于操作性的提高。
根据技术方案2的测量仪，即使简化校准作业和向心作业，而不在测量点上设置特定的目标，也可得到准确的测量值，可以有助于操作性的提高。
根据技术方案3的测量仪的测量值校正装置，即使在简化了向心作业的状态下得到由测距或测角得到的测量值，而不在测量点上设置特定的目标，也可得到准确的测量值，可以有助于操作性的提高。
根据技术方案4，即使在简化了校准作业和向心作业的状态下得到由测距或测角形成的测量值，而不在测量点上设置特定的目标，也可得到准确的测量值，可以有助于操作性的提高。
图1是表示本发明的一个实施例的测量仪的立体图。
图2是测量仪的主要部分剖面图。
图3是表示显示器的显示例的图。
图4是测量仪的结构框图。
图5是用于说明测量仪的作用的流程图。
图6是用于在水平面上说明测距·测角的图。
图7是用于在垂直面上说明测距·测角的图。
图8是用于说明X轴用倾斜传感器的检测方法的图。
图9是用于说明Y轴用倾斜传感器的检测方法的图。
图10是现有的测量仪的主要部分的纵剖面图。
图11是现有的测量仪的光学系统的结构图。
图12是表示现有的测量仪所使用的目标的图像例子的图。
具体实施例方式
接着，根据实施例说明本发明的实施形态。图1是表示本发明的一实施例的测量仪的立体图，图2是测量仪的主要部分的剖面图，图3是表示显示器的显示例的图，图4是测量仪的结构框图，图5是用于说明测量仪的作用的流程图。
在这些图中，测量仪10例如作为包含测量值校正装置的全站测量仪而构成，具有作为测量仪主体的主体壳体12。主体壳体12具有两根支柱14，在两根支柱14之间可旋转地轴承支撑水平轴(图中未示)。在水平轴上相对其轴向垂直固定有瞄准望远镜16，该瞄准望远镜16在轴承支撑到水平轴的状态下可沿垂直方向旋转。在主体壳体12中内置了作为检测该水平轴的旋转量的垂直角传感器的光学式旋转编码器(V编码器40)。
在主体壳体12的下部配置显示器单元18，该显示器单元18构成为具有显示器20和操作键群22。显示器20在进行测距·测角的测量时，作为在画面上显示与测距·测角有关的数据，在进行校准作业·向心作业时，如后所述，作为在画面上显示由摄像单元的摄像形成的图像等的显示单元而构成。操作键群22相邻于显示器20而配置，作为输入必要的设定条件、机械高度等信息的输入单元而构成。
另外，主体壳体12被配置在校准台25上，校准台25以装载在三角架(图中未示)上的状态来三角固定。在固定部24上配置了向上下方向延伸的轴筒26，在该轴筒26的内侧插入有设置于主体壳体12上的垂直轴28，并通过滚球轴承而可旋转地支撑到固定部24上。由此，主体壳体12与固定部24一体化，并可相对固定部24沿水平方向旋转。校准台25构成为具有垂直调整测量仪10的垂直轴28的3个校准螺钉，并在其上固定固定部24。
在轴筒26的上端部和垂直轴28的上端部分别形成彼此相对的凸缘部30、32，在这些凸缘部30、32上分别固定有圆环状主刻度盘(scale)34和副刻度盘36。两个刻度盘34、36相隔微小间隔地相对配置，随着垂直轴28的转动、副刻度盘36相对主刻度盘34转动。即，一个被固定在轴筒26上，另一个被固定在垂直轴28上。另外，通过夹着两个刻度盘34、36而相对配置发光元件和受光元件(都没有图示)。通过这些发光元件和受光元件及两个刻度盘34、36，构成作为检测主体壳体12的转动量的水平角传感器的光学式旋转编码器(H编码器42)。
在主体壳体12上设置的垂直轴28按中空圆筒状形成，在垂直轴28的上端一侧配置了CCD(Charge Coupled Device电荷耦合器件)摄像机38。CCD摄像机38向垂直下方固定在主体壳体12上，使得其光轴与垂直轴28的轴线(轴心)L一致。即，CCD摄像机38的十字线(网线交点)构成为通过垂直轴28的中空部将主体壳体12的垂直轴下方的区域作为被摄体来摄像的摄像单元而构成。CCD摄像机38经主体壳体12内的布线而被连接到显示单元18上，作为由CCD摄像机38摄像的图像，在显示器20的画面上显示测量仪10的正下周围的图像。
在显示器20的画面上，例如，如图3所示，将画面作为二维坐标系，显示了X、Y轴的网线，在该交点上，以对应于测量仪10的机械中心(主体壳体12的机械中心)的机械中心点O作为基准点来进行显示，并且，显示虚拟的向心点K。另外，将测量仪10设置在测量点S附近，在由CCD摄像机38来摄像测量点S时，根据其位置将测量点S显示在显示器20的画面上的某个区域上。
另外，如图4所示，作为进行测距·测角的测量单元，测量仪10具有进行测角的V编码器40和H编码器42，并且，具有将目标作为测量对象来进行测距的光波距离计44。进一步，具有对主体壳体12的X轴方向(X-Y坐标的X轴方向)的倾斜角进行检测的X轴用倾斜传感器46和对主体壳体12的Y轴方向(X-Y坐标的Y轴方向)的倾斜角进行检测的Y轴用倾斜传感器48。将V编码器40、H编码器42、光波距离计44及倾斜传感器46、48连接到微型电子计算机(下面，称作CPU)50上。CPU50对来自CCD摄像机38、V编码器40、H编码器42、光波距离计44和倾斜传感器46、48的数据进行运算处理，并将运算处理结果显示到显示器20的画面上。这时，CPU50例如将测量仪10的机械坐标(将X为望远镜16的瞄准轴的方向、Y为水平轴的方向来决定的X-Y坐标)系或显示器20的画面作为二维坐标系(其画面的XY坐标轴与机械坐标系一致)，来进行各种运算。
接着，根据图5的流程图来说明用测量仪10进行测量时的动作。
首先，在测量点S附近配置测量仪10，使得主体壳体12位于测量点S的上方，进行大致的定位和水平调整，使得作为由CCD摄像机38的摄像得到的图像而在显示器20的画面上显示测量点S(步骤S1)。即，为了简化校准作业和向心作业，进行大致的定位和水平调整。这时，在显示器20的画面上，例如，如图3所示，显示机械中心点O和虚拟向心点K，并且，显示测量点S。这时，由于垂直轴28倾斜，所以在与机械中心点O偏移的位置上显示虚拟的向心点K(因此，K＝O时由于没有倾斜，所以与机械中心一致)，测量点S不位于机械中心的正下，所以将测量点S显示在与机械中心点O偏移的位置上。在测量点S被显示在与机械中心点O和虚拟的向心点K偏移的位置上时，将处于虚拟的向心点K上的光标(网线)移动到测量点S上，将测量点S指定为真的向心点，而识别测量点S(步骤S2)。这时，CPU50响应于将测量点S指定为真的向心点的操作，通过运算求出测量点S的坐标(Xs、Ys)，来作为测量点S相对机械中心O的偏心量。
接着，测量表示水平轴的轴心或望远镜16的光轴与测量点S的距离的机械高度H(步骤S3)。该机械高度H虽然可以用卷尺求出，但是也可瞄准测量两点目标而求出。在用卷尺求出机械高度时，从操作键群22中输入机械高度H的数据。
接着，以测量仪10的机械中心为基准来进行测距·测角(步骤S4)。这时，如图6(在水平面上展开了测距·测角的图)和图7(在垂直面上展开了测距·测角的图)所示，若通过用望远镜16来瞄准目标T而用光波距离计来进行测距，则可求出从机械中心点O到目标T的中心的水平距离l’h和倾斜距离l’s。另外，如图6所示，由H编码器42进行的测角来求出水平角θ’h，如图7所示，由V编码器40进行的测量角来求出垂直角θ’V。
但是，这些测量值是以测量仪10的机械中心为基准来进行测距·测角时的图，而不是以测量点S为基准的图。因此，为了得到以测量点S为基准时的测量值，而不进行用于使虚拟的向心点K和测量点S与机械中心点O匹配的向心作业，以测量点S的坐标(Xs、Ys)和虚拟的向心点K的坐标(Xk、Yk)为基础来校正由以测量仪10的机械中心为基准的测距·测角得到的测量值(步骤S5)。
这时，虚拟的向心点K的坐标(Xk、Yk)以X轴用倾斜传感器46的检测输出θx和Y轴用倾斜传感器48的检测输出θy以及机械高度H为基础，作为伴随垂直轴28的倾斜的垂直轴轴心距机械中心的偏心量，由CPU50的运算求出后，表示为如下所示。
公式1Xk＝-HtanθXYk＝-HtanθY接着，在求出假定为以测量点S为基准来校准目标T时的水平角θh，可以求出水平角校正量Δθh。该水平角校正量Δθh表示为如下所示。
公式2Δθh＝θh-θ`h=-tan-1YK+YSl′h-(XK+XS)]]>=-tan-1YS-HtanθYl′h+HtanθX+XS]]>因此，以测量点S为基准时的水平角θh表示为如下所示。
公式3θh＝θ`h+Δθh=θ′h-tan-1βα]]>β＝YS-HtanθYα＝l`h+HtanθX+XS另一方面，假定为以测量点S为基准来瞄准目标T的水平距离(测量点S和目标T的中心的距离)lh表示为如下所示。
公式4lh={l′h-(XK+XS)}2+(YK+YS)2]]>=α2+β2]]>假定为以测量点S为基准来校准目标T时的倾斜距离(测量点S和目标T的中心的距离)ls表示为如下所示。
公式5lS=lhsinθv]]>另外，水平距离lh和水平距离l’h之间，如下式所示，有这样的关系。
公式6lhtanθv=l′htanθ′v]]>因此，假定为以测量点S为基准来瞄准目标T时的垂直角θv表示为如下所示。
公式7θv=tan-1(lhl′htanθ′v)]]>若根据公式1～公式7所示的运算式来执行用于以测量点S的坐标(Xs、Ys)和虚拟的向心点K的坐标(Xk、Yk)为基础来校正由以测量仪10的机械中心为基准的测量·测角得到的测量值的运算，作为以测量点S为基准时的测量值，可以得到水平距离lh、倾斜距离ls、垂直角θv、水平角θh。
这时，CPU50构成响应于在显示器20的画面上显示的测量点S为真的向心点的指定，而对测量点S相对测量仪主体的机械中心的偏心量的偏心量进行运算的运算单元；对伴随测量仪主体的垂直轴28的倾斜的垂直轴轴心距机械中心的偏心量进行运算的辅助偏心量运算单元；以及以所述偏心量运算单元的运算结果和所述辅助偏心量运算单元的运算结果为基础来校正以所述机械中心为基准的测量值的校正单元。
在得到以测量点S为基准时的测量值时，将这些测量值显示在显示器20的画面上(步骤S6)。之后，通过CPU50执行所有的处理是否终止的判断(步骤S7)，作为用于校正测量值的处理有其他处理时，进入到步骤S5的处理，在终止了所有的处理时，终止该程序的处理。之后，在继续进行同一地点(测量点)的测量作业的情况下，返回到步骤S4的测距·测角作业，来重复进行测量和校正处理与显示。在终止了所有的测量作业的情况下，进入到步骤S7，终止该程序的处理。
根据本实施例，以在显示器20的画面上显示了测量点S为条件来终止校准作业和向心作业，仅通过将在显示器20的画面上显示的测量点S指定为真的向心点，而不用在测量点S上设置特定的目标，即使简化校准作业和向心作业，也可以以伴随各作业的简化的偏差为基础来校正测量值(由以测量仪10的机械中心为基准的测距·测角形成的测量值)，所以作为以测量点S为基准时的测量值，可以得到准确的测量值，可以有助于操作性的提高。
在所述实施例中，虽然描述了以测量点S的坐标(Xs、Ys)和虚拟的向心点K的坐标(Xk、Yk)为基础校正由以测量仪10的机械中心为基准的测距·测角得到的测量值的处理，但是在不考虑伴随校准作业的简化的偏差时，即使以测量点S的坐标(Xs、Ys)为基础来校正由以测量仪10的机械中心为基准的测距·测角得到的测量值，作为以测量点S为基准的测量值，也可以得到准确的测量值。这时，为了忽略水平角校正量Δθh，通过分别将X轴用倾斜传感器46的检测输出θx和Y轴用倾斜传感器48的检测输出θy设为0，执行基于公式3～公式7所示的运算式的运算，作为以测量点S为基准时的测量值，可以得到水平距离lh、倾斜距离ls、垂直角θv、水平角θh。
根据本实施例，以在显示器20的画面上显示了测量点S为条件来终止向心作业，仅通过将在显示器20的画面上显示的测量点S指定为真的向心点，而不用在测量点S上设置特定的目标，即使简化校准作业和向心作业，也可以以伴随各作业的简化的偏差为基础来校正测量值(由以测量仪10的机械中心为基准的测距·测角形成的测量值)，所以作为以测量点S为基准时的测量值，可以得到准确的测量值，可以有助于操作性的提高。
权利要求
1.一种测量仪，其特征在于具有测量单元，进行测距·测角中的至少一个测量；摄像单元，以测量仪主体的垂直轴下方的区域作为被摄体来进行摄像；显示单元，在画面上显示由所述摄像单元的摄像得到的图像；偏心量运算单元，作为由所述摄像单元的摄像形成的图像，响应于以显示在所述画面上的测量点为真的向心点的指定，运算所述测量点相对于所述测量仪主体的机械中心的偏心量；校正单元，以所述偏心量运算单元的运算结果为基础来校正以所述机械中心为基准的所述测量单元的测量值。
2.一种测量仪，其特征在于具有测量单元，进行测距·测角中的至少一个测量；摄像单元，以测量仪主体的垂直轴下方的区域作为被摄体来进行摄像；显示单元，在画面上显示由所述摄像单元的摄像得到的图像；偏心量运算单元，作为由所述摄像单元的摄像形成的图像，响应于以显示在所述画面上的测量点为真的向心点的指定，运算所述测量点相对于所述测量仪主体的机械中心的偏心量；辅助偏心量运算单元，对伴随所述测量仪主体的垂直轴的倾斜的垂直轴轴心距所述机械中心的偏心量进行运算；校正单元，以所述偏心量运算单元的运算结果和所述辅助偏心量运算单元的运算结果为基础来校正以所述机械中心为基准的所述测量单元的测量值。
3.一种测量仪的测量值校正装置，其特征在于具有摄像单元，以测量仪主体的垂直轴下方的区域作为被摄体来进行摄像；显示单元，在画面上显示由所述摄像单元的摄像得到的图像；偏心量运算单元，作为由所述摄像单元的摄像形成的图像，响应于以显示在所述画面上的测量点为真的向心点的指定，运算所述测量点相对于所述测量仪主体的机械中心的偏心量；校正单元，以所述偏心量运算单元的运算结果为基础来校正以所述机械中心为基准的测量值。
4.一种测量仪的测量值校正装置，其特征在于具有摄像单元，以测量仪主体的垂直轴下方的区域作为被摄体来进行摄像；显示单元，在画面上显示由所述摄像单元的摄像得到的图像；偏心量运算单元，作为由所述摄像单元的摄像形成的图像，响应于以显示在所述画面上的测量点为真的向心点的指定，运算所述测量点相对于所述测量仪主体的机械中心的偏心量；辅助偏心量运算单元，对伴随所述测量仪主体的垂直轴的倾斜的垂直轴轴心距所述机械中心的偏心量进行运算；校正单元，以所述偏心量运算单元的运算结果和所述辅助偏心量运算单元的运算结果为基础来校正以所述机械中心为基准的测量值。
全文摘要
本发明提供一种测量仪，其要解决的技术问题是即使简化向心作业，而不使用特定的目标，也可得到准确的测量值。在进行设置于测量点(S)的正上的测量仪(10)的作业的过程中，在作为由CCD摄像机(38)的摄像形成的图像，在显示器(20)的画面上显示了测量点(S)时，终止向心作业，将测量点(S)作为真的向心点来指定时，求出以机械中心点(O)为原点的测量点(S)的坐标(Xs、Ys)来作为测量点(S)相对机械中心点(O)的测量点(S)的偏心量，这时，若通过测量角得到了以机械中心为基准的瞄准目标(T)时的水平角(θ’h)，则以虚拟的向心点(K)的坐标(Xk、Yk)和测量点(S)的坐标(Xs、Ys)为基础求出水平角校正量(Δθh)，通过该水平角校正量(Δθh)来校正水平角(θ’h)，而得到以测量(S)为基准的水平角(θh)。
文档编号G01C5/00GK1727845SQ20051008458
公开日2006年2月1日 申请日期2005年8月1日 优先权日2004年7月30日
发明者远藤正光 申请人:株式会社扫佳