专利名称：色带单元以及色带阻塞判定方法
技术领域：
本发明涉及具备形成有缠绕色带的外周面的圆筒形带芯的色带单元以及判定色带的阻塞的色带阻塞判定方法。
背景技术：
已知有在压纸辊的外周面上经过记录媒体(用纸)和色带把热敏头(印字头)压接从而在记录媒体上形成图像(印字)的热转印方式的打印机。在该热转印方式的打印机中，装卸自由地安装具备形成了缠绕具有预定宽度的色带的外周面的圆筒形带芯的色带盒。在带芯中，有缠绕并送出未使用的色带的送出用带芯和缠绕从送出用带芯送出的使用完毕的色带的缠绕用带芯。
在用打印机形成图像时，压纸辊通过以一定的转数旋转，以一定的传输速度从送出用带芯送出色带。当在送出用带芯上留有(缠绕有)充分的色带时，由于送出用带芯的外径大，因此送出用带芯的旋转速度慢。然而，随着从送出用带芯送出色带，送出用带芯的外径逐渐减小，因此其旋转速度逐渐加快。另一方面，缠绕用带芯与送出用带芯相反，由于随着从送出用带芯送出色带，缠绕用带芯的外径逐渐增加，其旋转速度逐渐缓慢。
如上所述，由于通过测定送出用带芯(或者缠绕用带芯)的旋转速度能够检测外径，因此能够判断色带的剩余量。作为用于测定旋转速度的技术，已知有在圆筒形的带芯的长轴方向的一个端形成凸缘后预先设置磁构件，由磁传感器检测从该磁构件发生的磁力线，测定旋转速度的技术(例如，参照特开2003-211801号公报。)。
然而，如上所述，在带芯上形成凸缘后预先设置磁构件，用磁传感器检测该磁构件发生的磁力线测定旋转速度的技术中，在磁传感器与凸缘之间有时存在构成色带单元的部件或者构件，这种情况下，需要加强磁构件的磁力。在加强磁构件的磁力的情况下，有时由于该磁力而在凸缘上会附着回形针或者订书钉等。
这种情况下，如果没有注意到附着在带芯凸缘上的回形针等而把色带单元安装到打印机主体上时，有可能在色带单元中发生不适宜，或者回形针等在打印机主体内部落下而成为故障的原因。
另外，在圆筒形的带芯的外周面上缠绕色带的作业中，带芯的凸缘成为作业的障碍。而且，由于切断宽度与凸缘的板厚相当的色带后缠绕在带芯上，因此产生色带的舍弃部分，成本升高。
发明内容
本发明鉴于上述的情况，目的在于提供即使不在带芯上形成凸缘也能够判断色带的剩余量，而且，不会成为色带单元的不适宜或者打印机主体的故障的原因的色带单元以及能够迅速地判定色带的阻塞的色带阻塞判定方法。
为了达到上述目的，本发明的色带单元具备形成有缠绕具有一定宽度的色带的外周面且沿着该外周方向旋转的圆筒形的带芯，特征是具备(1)发生从上述带芯的内周面的一定部分朝向与该一定部分相对一侧的相对部分的磁力线的磁力线发生单元，(2)只有在该磁力线发生单元发生的磁力线的朝向与预定的朝向一致时，检测该磁力线的磁传感器。
这里，(3)上述磁力线发生单元可以具有(3-1)固定在上述带芯的上述一定部分上的第1磁铁，(3-2)固定在上述带芯的上述相对部分，与上述第1磁铁之间产生磁力线的第2磁铁。
另外，(4)上述磁传感器可以固定在由上述带芯的内周面所包围的位置。
进而，(5)上述带芯是非磁性体，(6)且只有上述一定部分以及上述相对部分被磁化。
进而，(7)通过目视区别上述第1磁铁以及上述第2磁铁。
进而，(8)上述磁传感器可以在上述带芯每旋转一周时检测上述磁力线。
进而，(9)上述磁传感器可以在上述带芯每旋转半周时检测上述磁力线。
另外，为了达到上述目的，本发明的色带阻塞判定方法的特征是，(10)使形成了缠绕具有预定宽度的色带的外周面的圆筒形带芯沿着其外周方向旋转的同时，持续发生从其内周面的一定部分朝向与该一定部分相对一侧的相对部分的磁力线，(11)只有在所发生的磁力线的朝向与预定的朝向一致时检测该磁力线，(12)根据从检测出该磁力线到下一次检测出的时间，判断上述色带的阻塞。
另外，为了达到上述目的，本发明的其它的色带阻塞判定方法的特征是，(13)使形成了缠绕具有预定宽度的色带的外周面的圆筒形带芯沿着其外周方向旋转的同时，持续发生从其内周面的一定部分朝向与该一定部分相对一侧的相对部分的磁力线，同时，预先按照一定的时间间隔发生脉冲，(14)只有在所发生的磁力线的朝向与预定的朝向一致时检测该磁力线，(15)在从检测出上述磁力线到下一次检测出的时间内计数上述脉冲，(16)根据该计数的脉冲数判定上述色带的阻塞。
这里，(17)在根据上述计数的脉冲数判定上述色带的阻塞时，可以在该计数的脉冲数超过了预定的最大数时判定为上述色带阻塞。
进而，(18)在根据上述计数的脉冲数判定上述色带的阻塞时，(19)可以把在从前一次磁力线检测到本次磁力线检测的时间内计数的脉冲与从前一次磁力线检测到下一次磁力线检测的时间内计数的脉冲数进行比较，(20)在这两个脉冲数的差超过了预定数时，判定为上述色带阻塞。
进而，(21)在根据上述计数的脉冲数判定上述色带的阻塞时，(22)在从上述带芯开始旋转到达到预定转数的期间，当上述计数的脉冲数超过了预定的最大数时判定为上述色带阻塞，(23)在超过了上述预定转数后，可以把在从前一次磁力线检测到本次磁力线检测的时间内计数的脉冲数与从本次磁力线检测到下一次磁力线检测的时间内计数的脉冲数进行比较，(24)当这两个脉冲数的差超过了预定数时，判定为上述色带阻塞。
如果依据本发明的色带单元，则由于磁力线发生单元发生从带芯的内周面的一定部分朝向相对部分的磁力线，因此即使在带芯上没有形成凸缘也能够判断色带的剩余量。进而，由于不存在吸附回形针等磁性物的凸缘，因此不会成为色带单元的不适宜或者打印机主体的故障原因。
另外，如果依据本发明的色带阻塞判定方法，则由于持续发生从带芯的内周面的一定部分朝向相对部分的磁力线，只有在所发生的磁力线的朝向与预定的朝向一致时检测磁力线，根据从检测出该磁力线到下一次检测出的时间，判定色带的阻塞，因此能够迅速地判定色带的阻塞。另外，由于以色带的阻塞为起因，记录媒体也阻塞，因此还能够迅速地判定记录媒体的阻塞。
图1是示出装入了本发明的色带单元的一例的打印机的概略结构的模式图。
图2是示出图1的色带阻塞单元的送出用带芯的局部剖面图。
图3是示出固定了2个磁铁的带芯与磁传感器的位置关系的横剖面图，(a)示出磁力线的朝向与预定的朝向(检测方向)一致的状态，(b)示出磁力线的朝向成为与预定的朝向不同朝向的状态。
图4是示出固定了4个磁铁的比较例的带芯的横剖面图。
图5是示出带芯的制造方法的斜视图。
图6是示出辨别带芯的磁铁的方法的模式图。
图7模式地示出在图5的结构的带芯上缠绕色带的方法，(a)是正面图，(b)是侧面图。
图8模式地示出在比较例的色带单元的带芯上缠绕色带的方法，(a)是正面图，(b)是侧面图。
图9是示出用于判定色带阻塞的阻塞判定单元的框图。
图10是示出用于判定色带阻塞的顺序的一例的流程图。
具体实施例方式
本发明由在压纸辊的外周面上经过记录媒体与色带使热敏头压接从而在该记录媒体上形成图像的热转印方式的打印机实现。
实施例1参照图1，说明装入了本发明的色带单元的打印机。
图1是示出装入了本发明的色带单元的一例的打印机的概略结构的模式图。
打印机10是在沿着箭头A方向旋转的压纸辊12的外周面上经过记录媒体(管(tube)或者带等印字媒体)与色带42使热敏头14压接从而在印字媒体上形成图像(印字)的热转印方式的打印机。在该热转印方式的打印机10中，装卸自由地安装具备缠绕具有预定宽度(与图1的纸面正交方向的长度)的色带42的圆筒形的带芯50、60的色带单元40。在带芯50、60中，有缠绕并送出未使用的色带的送出用带芯50和缠绕从送出用带芯50送出的使用完毕的色带的缠绕用带芯60。用打印机10在印字媒体上形成图像时，通过压纸辊12以一定的转数旋转，以一定的传送速度传送夹在压纸辊12与从动辊13之间的印字媒体，同时，以一定的速度从送出用带芯50送出色带42。
印字媒体从箭头B方向插入，从箭头C方向排出。从箭头B方向插入的印字媒体夹在传送辊16与从动辊18之间被传送。从动辊18构成为与盖(未图示)的开闭联动进行移动。通过打开该盖，从动辊18从用实线表示的位置移动到用双点划线表示的位置，脱离传送辊16，因此易于插入印字媒体。通过关闭盖，从动辊18移动到按压传动辊16的位置，由这两个辊16、18把印字媒体夹在中间可靠地传送。形成了图像的印字媒体由刀具20和刀具承受面22切断为适宜的长度，沿着箭头C方向排出。另外，作为印字媒体，可以举出标签带、扁平管以及4mmID(index，标志)，这些缠绕在专用盒(未图示)中收容。
在打印机10的主体中，固定检测磁力线的磁传感器24，该磁传感器24只有在磁力线的朝向与预定的朝向一致时检测磁力线。在把色带盒40安装到打印机10的主体中时，磁传感器24位于由圆筒形的送出用带芯50的内周面包围的中央部分。这里，由上述的色带盒40和磁传感器24构成在本发明中所说的色带单元。另外，通过把色带盒40安装在打印机10主体中，在送出用带芯50以及缠绕用带芯60的内部(由内周面包围的空间)嵌入旋转轴(未图示)。由此，送出用带芯50以及缠绕用带芯60以预定的旋转速度旋转。另外，磁传感器24固定在与上述旋转轴不同的轴上，因此不旋转而直接固定到打印机10主体中。
参照图2，说明图1的色带盒40的送出用带芯50。
图2是示出图1的色带单元的送出带芯的局部剖面图。图2中，在与图1所示的构成要素相同的构成要素上标注相同的符号。
送出用带芯50如上所述是圆筒形，发生从其内周面50a的一定部分(52的部分)朝向与其一定部分相对的一侧的相对部分(54的部分)的磁力线51。在上述的一定部分中固定第1磁铁52，在相对部分中固定第2磁铁54。第1磁铁52固定成N极位于内周面50a一侧，S极位于外周面50b一侧，第2磁铁54固定成S极位于内周面50a一侧，N极位于外周面50b一侧。其结果，在送出用带芯50的内部(由内周面50a包围的空间)生成从第1磁铁52的N极朝向第2磁铁54的S极的磁力线51。
在把色带盒40从打印机10的主体取出的情况下，由于第1磁铁52以及第2磁铁54存在于离开色带盒40的箱体的位置，因此降落到底板80上的回形针82等不会由于磁力而附着到色带盒40上。
另外，在把色带盒40安装到打印机10的主体中的状态下，由于磁传感器24位于送出用带芯50内部的中央部分，因此该磁传感器24检测磁力线51。参照图3和图4说明该检测。
参照图3和图4，说明图2的带芯中的磁力线及其检测。
图3是示出固定了2个磁铁的带芯与磁传感器的位置关系的横剖面图，(a)示出磁力线的朝向与预定的朝向(检测方向)一致的状态，(b)示出磁力线的朝向成为与预定的朝向不同朝向的状态。图4是示出固定了4个磁铁的比较例的带芯的横剖面图。
在磁传感器24中装入检测磁力线的检测元件24a。在该检测元件24a中，有检测磁力线并能够区别N极以及S极的位置(能够区别磁力线的朝向)的两极检测型，以及虽然能够检测磁力线但是不能够区别N极以及S极的位置的单极检测型的两种。检测元件24a无论是哪一种类型，都如图3(a)所示，只有在磁力线51的朝向与预定的朝向(检测方向)一致时，才由检测元件24a检测磁力线51。这里所说的检测方向，指的是图3(a)所示的磁力线51的朝向和其相反方向的朝向。如图3(b)所示，当磁力线51的朝向与预定的朝向(检测方向)不一致时(不同时)，不能够由检测元件24a检测磁力线51。
从而，在检测元件24a是两极检测型的情况下，当送出用带芯50沿着其圆周方向(箭头D方向)旋转了一周时，能够各检测一次(即总计两次)朝向相反的磁力线51。换句话讲，当送出用带芯50沿着其圆周方向(箭头D方向)旋转了半周时，能够区别方向地对磁力线进行一次检测。另一方面，在检测元件24a是单极检测型的情况下，当送出用带芯50沿着其圆周方向(箭头D方向)旋转了半周时，能够不区别方向地检测一次磁力线51。在上述的例子中，构成为在送出用带芯50的内部生成磁力线，而也可以构成为在缠绕用带芯60的内部生成磁力线。
而在送出带芯50中，在相互相对的位置配置2个磁铁52、54，在送出用带芯50的内部生成了磁力线。为了在该内部生成磁力线，也可以配置3个或其以上的磁铁。例如，如图4所示，还可以考虑沿着圆周方向以等间隔固定了4个磁铁151、152、153、154的送出用带芯150。在这样配置了4个磁铁的情况下，由于磁力线155朝向相邻的磁铁，因此有磁传感器24不能够检测出磁力线的危险。因此，在送出用带芯50中，在相互相对的位置仅配置了2个磁铁52、54。
参照图5和图6，说明带芯的制造方法的一个例子。
图5是示出带芯的制造方法的斜视图。图6是示出辨别带芯的磁铁的方法的模式图。在这些图中，在与图3所示的构成要素相同的构成要素上标注相同的符号。
送出用带芯50如图5所示，具有非磁性体而且圆筒形的内侧芯58和外侧芯59。内侧芯58的外径比外侧芯59的内径稍小，2个芯58、59的高度几乎相等。在内侧芯58中，形成粘贴第1磁铁52的凹槽58a和粘贴第2磁铁54的凹槽(未图示)。把第1磁铁52粘贴到凹槽58a中，第2磁铁54也同样粘贴到凹槽中，接着，使外侧芯59覆盖内侧芯58。由此，制造固定了第1磁铁52和第2磁铁54的送出带芯50，可以得到只有上述的一定部分以及相对部分被磁化了的送出用带芯50。
另外，第1磁铁52和第2磁铁54通常不能够通过目视区别。为了能够容易通过目视区别第1磁铁52和第2磁铁54，如图6所示，第1磁铁52和第2磁铁54都在N极一侧的表面上实施粗糙(シボ)加工，在S极一侧的表面上不实施任何加工。由此，即使第1磁铁52以及第2磁铁54大量混合存在，也能够防止错误组合。
参照图7和图8，说明在图5的结构的带芯上缠绕色带的方法。
图7模式地示出在图5的结构的带芯上缠绕色带的方法，(a)是正面图，(b)是侧面图。图8模式地示出在比较例的色带单元的带芯上缠绕色带的方法，(a)是正面图，(b)是侧面图。
当在送出用带芯50上缠绕色带42(参照图1)时，预先准备连接了多个外侧芯59的很长的长芯159和具有与该长芯159同等程度宽度的宽色带142。用旋转装置(未图示)等使长芯159旋转的同时，沿着宽色带142的宽度切断成色带42的宽度，同时，在长芯159的外周面上不断地缠绕色带42。在缠绕了预定量的色带42以后，把缠绕了色带42的长芯159分开成外侧芯59的长度。由此，能够容易地得到多个外侧芯59。然后，如参照图5说明的那样，通过进行组合，能够容易地制造缠绕了色带42的送出用带芯50。
与此不同，如图8所示，在使用形成了凸缘69a的外侧芯69的情况下，按照与凸缘69a的板厚t相当的宽度，切断并舍弃宽带芯142后缠绕在长芯169上。因此，宽色带142的舍弃部分多，另外，凸缘69a成为干扰，作业效率下降。
参照图9和图10，说明判定色带阻塞的技术。
图9是示出用于判定色带阻塞的阻塞判定单元的框图。图10是示出用于判定色带阻塞的顺序的一例的流程图。
阻塞判定单元200由按照一定的时间间隔发生脉冲的脉冲发生器202、计测从磁传感器24(参照图1等)检测出磁力线到下一次检测磁力线的时间的时间计测器204、在该时间计测器204计测的时间内，计数脉冲发生器202发生的脉冲计数器206以及上述的磁传感器24等构成。脉冲发生器202、时间计测器204、脉冲计数器206安装在打印机10(参照图1等)的主体内部。作为脉冲发生器202以一定的时间间隔发生脉冲数的一例，例如，可以举出在最大地缠绕色带42(参照图1)(色带未使用)的状态的送出用带芯50旋转一周的时间中发生的1500个脉冲。
承载磁传感器24(参照图1等)检测出了磁力线51的信息的信号传送到CPU208，根据该信号，CPU208驱动脉冲计数器206。另外，当判定为色带42阻塞了时(发生了阻塞时)，CPU208在操作单元210上显示「发生阻塞」。
作为判定带芯阻塞的一例，根据从磁传感器24检测出磁力线51(参照图3等)到下一次检测磁力线51的时间进行判定。该时间由时间计测器204计测。在送出用带芯50的情况下，开始使用时由于色带42多因此旋转速度慢，而随着使用，旋转速度逐渐加快。对此，当色带42阻塞了时，难以传送色带42，送出用带芯50的转数减少。因此，根据上述的时间能够判定色带42的阻塞。
在缠绕用带芯60中具备第1磁铁52以及第2磁铁54，当在其内部配置磁传感器24判定色带42的阻塞时，与送出用带芯50时的情况相反。缠绕用带芯60在刚开始使用时由于没有色带42因此旋转速度快，而随着使用，由于逐渐缠绕色带42，因此旋转速度逐渐减慢。对此，当色带42阻塞了时，难以传送色带42，缠绕用带芯60的转数急剧减慢。因此，根据上述的时间能够判定色带42的阻塞。
参照图10说明判定色带阻塞的其它例子。
该流程通过在打印机10中接通电源，主马达旋转，送出用带芯50开始旋转而起动。通过在打印机10中接通电源，驱动脉冲发生器202、时间计测器204、脉冲计数器206、CPU208和磁传感器24等。在这里设使用上述两极检测型的磁传感器42。另外，在送出用带芯50每旋转半周的时间中，由脉冲计数器206计数脉冲。进而，这里设脉冲发生器202在最大地缠绕色带42(参照图1)(色带未使用)的状态的送出用带芯50旋转一周的时间中发生1500个脉冲。
首先，由脉冲计数器206计数从送出用带芯50开始旋转到旋转半周的时间中的脉冲数，判定该脉冲数是否大于等于1500(S1001)，在该脉冲数大于等于1500的情况下，由于比最大限度地缠绕了色带42的送出用带芯50的旋转速度慢，因此判定为色带42(或者印字媒体)有可能阻塞(S1002)，停止上述的主马达(S1003)，在操作单元210上进行显示以便检查色带42(S1004)。
在S1001中当判定为脉冲数小于1500时，由于认为是逐渐送出色带42并送出用带芯50的旋转速度加快，因此把该值存储在存储器210中(S1005)。接着，判定是否由磁传感器24检测出了磁力线(S1006)。即，判定送出用带芯50开始旋转后是否旋转了一周。在S1006中当判定为没有旋转一周时，返回到S1001。在S1006中当判定为旋转了一周时，把送出用带芯50开始旋转后到旋转半周的时间中计数的脉冲数(前一次的计数值)与旋转了半周后到又旋转半周的时间中计数的脉冲数(本次的计数值)进行比较。该比较由CPU208实施。接着，判定本次的计数值与前一次的计数值的差((前一次的计数值)-(本次的计数值))是否大于等于100(S1007)。当大于等于100时，送出用带芯50的旋转速度急剧减慢，由于认为是在色带42中发生了阻塞，因此转移到S1002，执行S1003、S1004。
在S1007中当判定为小于100时，能够判断在色带42中没有发生阻塞，送出用带芯50正常地旋转。这种情况下，把本次的计数值存储在存储器210中(S1008)，把本次的计数值作为前一次的计数值，返回到S1001，判定在送出用带芯50又旋转半周的时间中计数的计数值是否大于等于1500。
如上所述，通过使用磁传感器24检测磁力线51，能够判定色带42的阻塞。
权利要求
1.一种色带单元，该色带单元具备形成有缠绕具有预定宽度的色带的外周面且沿着该外周方向旋转的圆筒形的带芯，其特征在于，具备发生从上述带芯的内周面的一定部分朝向与该一定部分相对的一侧的相对部分的磁力线的磁力线发生单元；以及只有在该磁力线发生单元发生了的磁力线的朝向与预定的朝向一致时，检测该磁力线的磁传感器。
2.根据权利要求1所述的色带单元，其特征在于，上述磁力线发生单元具有固定在上述带芯的上述一定部分上的第1磁铁；以及固定在上述带芯的上述相对部分上且与上述第1磁铁之间发生磁力线的第2磁铁。
3.根据权利要求1或2所述的色带单元，其特征在于，上述磁传感器固定在由上述带芯的内周面包围的位置。
4.根据权利要求1或2所述的色带单元，其特征在于，上述带芯是非磁性体，且只有上述一定部分以及上述相对部分被磁化。
5.根据权利要求3所述的色带单元，其特征在于，上述带芯是非磁性体，且只有上述一定部分以及上述相对部分被磁化。
6.根据权利要求2所述的色带单元，其特征在于，通过目视区别上述第1磁铁以及第2磁铁。
7.根据权利要求3所述的色带单元，其特征在于，通过目视区别上述第1磁铁以及上述第2磁铁。
8.根据权利要求4所述的色带单元，其特征在于，通过目视区别上述第1磁铁以及上述第2磁铁。
9.根据权利要求1或2所述的色带单元，其特征在于，上述磁传感器在上述带芯每旋转一周时检测上述磁力线。
10.根据权利要求1或2所述的色带单元，其特征在于，上述磁传感器在上述带芯每旋转半周时检测上述磁力线。
11.一种色带阻塞判定方法，其特征在于，使形成有缠绕具有预定宽度的色带的外周面的圆筒形带芯沿着其外周方向旋转的同时，持续发生从其内周面的一定部分朝向与该一定部分相对的一侧的相对部分的磁力线，只有在所发生的磁力线的朝向与预定的朝向一致时检测该磁力线，根据从检测出该磁力线到下一次检测出的时间，判定上述色带的阻塞。
12.一种色带阻塞判定方法，其特征在于，使形成有缠绕具有预定宽度的色带的外周面的圆筒形带芯沿着其外周方向旋转的同时，持续发生从其内周面的一定部分朝向与该一定部分相对的一侧的相对部分的磁力线，同时，预先以一定的时间间隔发生脉冲，只有在所发生的磁力线的朝向与预定的朝向一致时检测该磁力线，在从检测出上述磁力线到下一次检测出的时间中计数上述脉冲，根据该所计数的脉冲数判定上述色带的阻塞。
13.根据权利要求12所述的色带阻塞判定方法，其特征在于，在根据上述所计数的脉冲数判定上述色带的阻塞之际，当该所计数的脉冲数超过了预定的最大数时，判定为上述色带阻塞。
14.根据权利要求12所述的色带阻塞判定方法，其特征在于，在根据上述所计数的脉冲数判定上述色带的阻塞之际，把在从前一次磁力线检测到本次磁力线检测的时间中计数的脉冲数与从本次磁力线检测到下一次磁力线检测的时间中计数的脉冲数进行比较，当这两个脉冲数的差超过了预定的数时判定为上述色带阻塞。
15.根据权利要求12所述的色带阻塞判定方法，其特征在于，在根据上述所计数的脉冲数判定上述色带的阻塞之际，在从上述带芯开始旋转到达到预定转数的期间，当上述所计数的脉冲数超过了预定的最大数时判定为上述色带阻塞，在超过了上述预定转数以后，把在从前一次磁力线检测到本次磁力线检测的时间中计数的脉冲数与从本次磁力线检测到下一次磁力线检测的时间中计数的脉冲数进行比较，当这两个脉冲数的差超过了预定的数时判定为上述色带阻塞。
全文摘要
提供一种色带单元以及色带阻塞判定方法。发生从圆筒形的送出用带芯(50)的内周面(50a)的一定部分((52)的部分)朝向与该一定部分相对一侧的相对部分((54)的部分)的磁力线(51)，在上述的一定部分中固定第1磁铁(52)，在相对部分中固定第2磁铁(54)，在打印机(10)的主体内安装了色带盒(40)的状态下，由于磁传感器(24)位于送出用带芯(50)内部的中央部分，因此该磁传感器(24)检测磁力线(51)。
文档编号G01P3/64GK1810513SQ200510129639
公开日2006年8月2日 申请日期2005年12月13日 优先权日2004年12月20日
发明者高塚厚畅 申请人:佳能精技股份有限公司