专利名称：成品行车夹钳用防碰撞钢卷高度预警装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及安全预警设备领域，具体的涉及一种成品行车夹钳用高度预警装置。
背景技术：
在钢铁企业中，热轧精整成品钢卷的质量缺陷主要表现在钢卷的表面质量上。成品钢卷在进、出仓库的吊运过程中都要使用到行车夹钳。行车工在吊卷过程中一方面由于视觉上误差和视线受夹钳本体的阻挡，另一个方面由于夹钳的下降惯性或溜钩等意外情况导致操作反应滞后，无法准确掌握夹钳与钢卷顶部和边部的距离，不可避免的在吊运过程中发生夹钳与钢卷顶部以及边部的碰撞，从而产生钢卷顶部表面划伤、挫伤和边部夹坏的现象。为了解决上述问题，人们采用了“防卷边溢边吊具”，通过在夹钳吊臂上增设红外线检测装置、移动小车、吊臂钩头增设红外线对孔探头等装置，较为有效地解决了成品钢卷在吊运过程中边部被夹坏的情况。但是此法并未解决夹钳与钢卷顶部碰撞从而产生划伤、挫伤等影响钢卷表面质量的问题。据测算，目前由于夹钳与钢卷顶部碰撞产生的质量问题已经是成品钢卷在吊运过程中产生的主要质量缺陷，占到90％以上。而且现有的红外线检测装置需要安装反射面板，但是夹钳需要不断吊运不同的钢卷，使得安装面板没有所需空间，其工作原理注定红外技术无法解决这个问题，不仅影响物流通畅，还增加了由此造成的返修成本。
发明内容本实用新型克服了现有防卷边溢边吊具无法避免由于吊运造成的成品钢卷表面的缺陷，提供了一种成品行车夹钳用防碰撞钢卷高度预警装置。本实用新型成品行车夹钳用防碰撞钢卷高度预警装置有效地解决了夹钳和钢卷顶部碰撞从而产生划伤和挫伤等影响钢卷表面质量的问题。
本实用新型是这样实现的一种成品行车夹钳用防碰撞钢卷高度预警装置，包括超声波探头、主机控制盒和数字声音报警器，超声波探头固定在夹钳吊臂交叉点底部；数字声音报警器安装在行车驾驶室内；主机控制盒和夹钳间设有变压器，主机控制盒安装在行车吊钩电气端子箱内，主机控制盒内有数字模块，数字模块连接有基准信号源、超声波探头和数字声音报警器。
上述的成品行车夹钳用防碰撞钢卷高度预警装置，所述的数字模块为T8224倒车雷达模块。
上述的成品行车夹钳用防碰撞钢卷高度预警装置，所述的超声波探头四周有保护罩。
本实用新型的工作原理是将预警装置安装在夹钳吊具交叉点底部位置，利用超声波回声测距原理，发射单元发出超声波信号探测被吊钢卷，并测量夹钳吊臂交叉点底部位置与成品钢顶部表面距离，在到达有效探测范围(＜1.5M)后，信号接收单元检测到反射回收信号，并将此信号传递到比较控制单元，经过同基准值的比较，得出相应距离的控制信号，通过信号转换单元将模拟信号转换为数字信号，在数字显示器单元和蜂鸣器单元以数字和声音的方式显示出来，数字显示器的范围为0.3-1.5M，声音报警则根据不同的距离发出三种不同的报警音，使得行车司机得以据此得知夹钳下降距离，提前做出反应动作，从而防止由于行车司机视线遮挡、夹钳的下降惯性或者溜钩等意外情况造成夹钳底部对成品钢卷上表面的损伤，使得物流通畅，降低返修成本。
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型成品行车夹钳用防碰撞钢卷高度预警装置的工作原理流程图。图2为本实用新型的电路图。图3为本实用新型的安装示意图。
图中1为超声波探头、2为保护罩、3为主机控制盒、4为基准信号源、5为变压器、6为倒车雷达模块、7为数字信号报警器。
具体实施方式
参见图1至图3，一种成品行车夹钳用防碰撞钢卷高度预警装置，包括超声波探头1、主机控制盒3和数字声音报警器7，其中超声波探头1固定在夹钳吊臂交叉点底部，超声波探头1四周有保护罩2可防止超声波探头1在作业过程中损坏；数字、声音报警器7安装在行车驾驶室内并固定在行车CLTS绝对位置显示器顶部，便于行车司机观察；主机控制盒3安装在行车吊钩电气端子箱内，利用夹钳备用电缆信号线与超深波探头1和数字声音报警器7相连，夹钳和主机控制盒3间还设有220V/12V变压器5为主机控制盒3供电，主机控制盒3安装在行车吊钩电气端子箱内，主机控制盒3内有T8224倒车雷达模块6，倒车雷达模块6连接有基准信号源4、超声波探头1和数字声音报警器7。T8224倒车雷达模块各个引脚定义如下1复位。高电平复位；2数字地。最好与模拟地分开。但如排版不允许，也可在模块外直接与模拟地相连；3此脚悬空；4四只探头探测到的距离数据包输出，数据需解码。解码数据包为每帧共11个字节，88个Bit。发送周期120MS。发送时从A.7一直到K.0，波特率5K/S，各个字节内容如下A帧同步字节、B、C1号探头距离编码数据(单位厘米)、D和E2号探头距离编码数据(单位厘米)、F和G3号探头距离编码数据(单位厘米)、H和I4号探头距离编码数据(单位厘米)、J四个探头最近距离方位指示字节、K校验字节；5蜂鸣音控制电平输出；6当用于LED三色灯指示时，本端接红色发光管；
7当用于LED三色灯指示时，本端接绿色发光管。注当6脚和7脚同时为高，显示黄色；8数字+5V；9模拟+5V；10探头1，接1号探头正极；11此脚悬空；12探头地，在使用时，可只与探头负极相连，也可并入模拟地；13此脚悬空；14此脚悬空；15探头驱动馈入，探头驱动升压电压馈入，与数字地形成回路；16模拟地17、18灵敏度调整。外接一个100千欧可调电阻，电阻值越大，灵敏度越高，反之，灵敏度变小。
超声波探头1发射超声波探测钢卷，并接收反射超深波，通过接收单元输入T8224倒车雷达模块，并同基准信号源4比较，当测得距离为1.5米～1.0米、1.0米～0.5米、0.5米～0.3米时得出相应控制信号，且将此模拟控制信号转换为数字控制信号，在数字声音报警器显示，行车司机据此做出提前动作，从而避免了钢卷顶部和夹钳碰撞受损。
权利要求1.一种成品行车夹钳用防碰撞钢卷高度预警装置，其特征在于该行车夹钳防碰撞钢卷高度预警装置包括超声波探头(1)、主机控制盒(3)和数字声音报警器(7)，超声波探头(1)固定在夹钳吊臂交叉点底部；数字声音报警器(7)安装在行车驾驶室内；主机控制盒(3)和夹钳间设有变压器(5)，主机控制盒(3)安装在行车吊钩电气端子箱内，主机控制盒(3)内有数字模块(6)，数字模块(6)连接有基准信号源(4)、超声波探头(1)和数字声音报警器(7)。
2.根据权利要求1所述的成品行车夹钳用防碰撞钢卷高度预警装置，其特征在于所述的数字模块(6)为T8224倒车雷达模块。
3.根据权利要求1或2所述的成品行车夹钳用防碰撞钢卷高度预警装置，其特征在于上述的超声波探头(1)四周有保护罩(2)。
专利摘要本实用新型涉及安全预警设备领域，具体涉及一种成品行车夹钳用高度预警装置。一种成品行车夹钳用防碰撞钢卷高度预警装置，包括超声波探头(1)、主机控制盒(3)和数字声音报警器(7)，超声波探头固定在夹钳吊臂交叉点底部；数字声音报警器安装在行车驾驶室内；主机控制盒夹钳间设有变压器(5)，主机控制盒安装在行车吊钩电气端子箱内，主机控制盒内有倒车雷达模块(6)，倒车雷达模块连接有基准信号源(4)、超声波探头和数字声音报警器。本实用新型成品行车夹钳用防碰撞钢卷高度预警装置有效地解决了由于夹钳和钢卷顶部碰撞从而产生划伤和挫伤等影响钢卷表面质量的问题。
文档编号G01S15/00GK2786643SQ200520040580
公开日2006年6月7日 申请日期2005年3月31日 优先权日2005年3月31日
发明者高鲸, 赵晖 申请人:宝山钢铁股份有限公司