专利名称：手持式gps接收机直接测定任意坐标系平面直角坐标方法
技术领域：
本发明涉及一种任意坐标系平面直角坐标测定方法，特别是一种手持式GPS接收机直接测定任意坐标系平面直角坐标方法。
二、技术背景GPS卫星星历是以WGS-84坐标系为根据建立的，手持式GPS接收机单点定位坐标属于WGS-84坐标系，由于WGS-84坐标系与任意平面直角坐标系之间存在着平移和旋转关系，在实际应用中需要计算两套坐标系之间的转换参数，但由于我国地域广阔，各地区尚未在国家GPS网内普遍加密GPS地区网，虽然部分城市已建立GPS网，但尚未与国家网联测，所求的局部地区的坐标转换参数，尚有一定的局限性，无法直接在其它地区应用；因此如何实现手持式GPS接收机直接、快速测定任意坐标系平面直角坐标，成为本领域科技人员急待解决的问题。
三、发明的内容为了克服现有手持式GPS接收机单点定位坐标属于WGS-84坐标系，且WGS-84坐标系与任意平面直角坐标系之间存在着平移和旋转关系，局部地区的坐标转换参数有一定的局限性，无法直接、快速测定任意坐标系平面直角坐标的缺点，本发明的目的是提供一种手持式GPS接收机直接测定任意坐标系平面直角坐标方法。
本发明的目的是这样实现的在测区内通过手持式GPS接收机测算任意坐标系坐标转换参数，直接将手持式GPS接收机测得的WGS-84坐标系空间直角坐标(X，Y，Z)转换为任意坐标系平面直角坐标。
坐标转换参数的测算方法如下①在测区内选择视野开阔并已知其平面直角坐标(x，y，z)的点，分别利用手持式GPS接收机进行观测，测得该点WGS-84坐标系空间直角坐标(X1，Y1，Z1)；②将已知点平面直角坐标(x，y，z)转换为与已知点平面直角坐标相同坐标系的空间直角坐标(X2，Y2，Z2)；③将与已知点平面直角坐标相同坐标系的空间直角坐标(X2，Y2，Z2)和利用手持式GPS接收机在已知点上测得的WGS-84坐标系空间直角坐标(X1，Y1，Z1)相减，由ΔXΔYΔZ=X1Y1Z1-X2Y2Z2]]>得ΔX，ΔY，ΔZ；④在测区内选择至少3个已知其平面直角坐标(x，y，z)的点，分别求得每个点的ΔX，ΔY，ΔZ，由ΔX‾=Σi=1nΔXinΔY‾=Σi=1nΔYinΔZ‾=Σi=1nΔZin]]>求得坐标转换参数 本项发明与现有方法相比具有以下优点①使用手持GPS接收机直接测算任意坐标系平面直角坐标步骤简单，速度快，大大减少了野外作业时间和工作量，提高工作效率；②通过手持GPS接收机测得坐标转换参数，直接测算任意坐标系平面直角坐标，提高了单点定位精度。
具体实施例方式手持式GPS接收机直接测定任意坐标系平面直角坐标方法与现有方法不同，作了很大改进，具体是在测区内通过手持式GPS接收机测算任意坐标系坐标转换参数，直接将手持式GPS接收机测得的WGS-84坐标系空间直角坐标(X，Y，Z)转换为任意坐标系平面直角坐标。
具体实施例方式
如下1.在测区内选择视野开阔并已知其平面直角坐标的点，分别利用手持式GPS接收机进行观测，获得该点WGS-84坐标系空间直角坐标。
2.将已知点平面直角坐标输入计算机中，通过编制程序将该点平面直角坐标转换为与平面直角坐标相同坐标系的空间直角坐标。
3.将由已知点平面直角坐标转换的与该点平面直角坐标相同坐标系的空间直角坐标和利用手持式GPS接收机在已知点上测得WGS-84坐标系下的空间直角坐标相减，得ΔX，ΔY，ΔZ；在测区内至少选择三个已知其平面直角坐标的点，分别求得每个点的ΔX，ΔY，ΔZ，由ΔX‾=Σi=1nΔXinΔY‾=Σi=1nΔYinΔZ‾=Σi=1nΔZin]]>求得该地区的坐标转换参数 4.在不同的测区内，根据本发明的方法计算出坐标转换参数后，将坐标转换参数输入手持GPS接收机中，即可在未知点上进行观测，直接得到与已知点平面直角坐标相同坐标系的未知点的平面直角坐标。
权利要求
1.一种手持式GPS接收机直接测定任意坐标系平面直角坐标方法，其特征是在测区内通过手持式GPS接收机测算任意坐标系坐标转换参数，直接将手持式GPS接收机测得的WGS-84坐标系空间直角坐标(X，Y，Z)转换为任意坐标系平面直角坐标。
2.根据权利要求1所述的手持式GPS接收机直接测定任意坐标系平面直角坐标方法，其特征是其中任意坐标系坐标转换参数的测算方法如下①在测区内选择视野开阔并已知其平面直角坐标(x，y，z)的点，分别利用手持式GPS接收机进行观测，测得该点WGS-84坐标系空间直角坐标(X1，Y1，Z1)；②将已知点平面直角坐标(x，y，z)转换为与已知点平面直角坐标相同坐标系的空间直角坐标(X2，Y2，Z2)；③将与已知点平面直角坐标相同坐标系的空间直角坐标(X2，Y2，Z2)和利用手持式GPS接收机在已知点上测得的WGS-84坐标系空间直角坐标(X1，Y1，Z1)相减，由ΔXΔYΔZ=X1Y1Z1-X2Y2Z2]]>得ΔX，ΔY，ΔZ；④在测区内选择至少3个已知其平面直角坐标(x，y，z)的点，分别求得每个点的ΔX，ΔY，ΔZ，由
全文摘要
本发明公开了一种手持式GPS接收机直接测定任意坐标系平面直角坐标方法。在测区内通过手持式GPS接收机测算任意坐标转换参数，直接将手持式GPS接收机测得的WGS－84坐标系空间直角坐标(X，Y，Z)转换为任意坐标系平面直角坐标，使手持式GPS接收机单点定位精度有了较大的提高，充分利用手持式GPS接收机轻便、灵活的特点，提高了工作效率，大大减少了野外作业时间和工作量。
文档编号G01S19/42GK101021560SQ20061014556
公开日2007年8月22日 申请日期2006年11月22日 优先权日2006年11月22日
发明者冯仲科, 姚山 申请人:北京林业大学