专利名称：一种汽车行驶中检测危险接近物体的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及电学领域，尤其涉及汽车电器，特别是一种汽车行驶中检测 危险接近物体的方法和装置。
背景技术：
现有技术中，小型客车的后视镜均存在观察死角，驾驶员不能全面了解 车辆周围状况，在变车道或倒车时，容易发生事故。现有的汽车雷达利用超 声波发射器和探测器检测障碍物的存在和距离，但只能检测车后固定角度范 围内的情况，作用有限。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车行驶中检测危险接近物体的方法，所述 的这种汽车行驶中检测危险接近物体的方法要解决现有技术中驾驶员不能 全面了解车辆周围状况的技术问题。
本发明的这种汽车行驶中检测危险接近物体的方法包括一个在汽车上 安装汽车雷达的步骤、 一个利用所述的汽车雷达检测障碍物距离的过程，其 中，在所述的利用汽车雷达检测障碍物距离的过程中，在平行于汽车四轮平 面的360度范围内以顺时针或者逆时针方向匀速改变汽车雷达的探测方向， 将汽车雷达的探测方向利用显示装置在汽车内显示，利用显示装置或者音响 装置提示障碍物接近的信息。
进一步的，利用传感器检测汽车的当前行驶速度，根据汽车的当前行 驶速度增加或者减少汽车雷达探测方向的旋转角速度。
本发明还提供了一种实现上述汽车行驶中检测危险接近物体的方法的 装置，所述的装置由一个汽车雷达构成，其中，所述的汽车雷达安装在一个旋转支架上，所述的旋转支架通过变速装置与一个电动机的输出轴连接，旋 转支架中设置有角度传感器，所述的角度传感器通过导线与显示控制器连 接，显示控制器与显示装置连接。
进一步的，所述的汽车雷达和旋转支架的外侧包围有一个防护罩，所 述的防护罩由一个截面呈抛物面的回转体构成。
本发明的工作原理是汽车行驶过程中，汽车雷达连续匀速转动，在 探测半径内探测到障碍物时，在显示装置中显示汽车雷达的当前探测方向， 利用现有的汽车雷达技术，还可以进一步地显示障碍物的当前距离。驾驶员 可以及时了解车辆周围状况。在汽车速度提高的情况下，通过提高汽车雷达 的转动角速度，可以准确反应障碍物的方位和距离。
本发明与已有技术相对照，其效果是积极和明显的。本发明将汽车雷
达装置在旋转支架上，在平行于汽车四轮平面的360度范围内以顺时针或者
逆时针方向匀速改变汽车雷达的探测方向，将汽车雷达的探测方向利用显示 装置在汽车内显示，利用显示装置或者音响装置提示障碍物接近的信息，驾 驶员可以及时了解车辆周围状况。
图1是本发明中的汽车行驶中检测危险接近物体的装置的示意图。
具体实施例方式
如图l所示，本发明的汽车行驶中检测危险接近物体的方法包括一个 在汽车上安装汽车雷达1的步骤、一个利用所述的汽车雷达1检测障碍物距 离的过程，其中，在所述的利用汽车雷达l检测障碍物距离的过程中，在平 行于汽车四轮平面的360度范围内以顺时针或者逆时针方向匀速改变汽车
雷达1的探测方向，将汽车雷达1的探测方向利用显示装置2在汽车内显示， 利用显示装置2或者音响装置提示障碍物接近的信息。
进一步的，利用传感器检测汽车的当前行驶速度，根据汽车的当前行
驶速度增加或者减少汽车雷达1探测方向的旋转角速度。
本发明还提供了一种实现上述汽车行驶中检测危险接近物体的方法的 装置，所述的装置由一个汽车雷达1构成，其中，所述的汽车雷达1安装在
一个旋转支架3上，所述的旋转支架3通过变速装置与一个电动机的输出轴 连接，旋转支架3中设置有角度传感器，所述的角度传感器通过导线与显示 控制器5连接，显示控制器5与显示装置2连接。
进一步的，所述的汽车雷达1和旋转支架3的外侧包围有一个防护罩4， 所述的防护罩4由一个截面呈抛物面的回转体构成。
权利要求
1.一种汽车行驶中检测危险接近物体的方法，包括一个在汽车上安装汽车雷达的步骤、一个利用所述的汽车雷达检测障碍物距离的过程，其特征在于在所述的利用汽车雷达检测障碍物距离的过程中，在平行于汽车四轮平面的360度范围内以顺时针或者逆时针方向匀速改变汽车雷达的探测方向，将汽车雷达的探测方向利用显示装置在汽车内显示，利用显示装置或者音响装置提示障碍物接近的信息。
2. 如权利要求1所述的汽车行驶中检测危险接近物体的方法，其特征在于 利用传感器检测汽车的当前行驶速度，根据汽车的当前行驶速度增加或 者减少汽车雷达探测方向的旋转角速度。
3. —种实现如权利要求1所述的汽车行驶中检测危险接近物体的方法的装置，由一个汽车雷达构成，其特征在于所述的汽车雷达安装在一个旋 转支架上，所述的旋转支架通过变速装置与一个电动机的输出轴连接， 旋转支架中设置有角度传感器，所述的角度传感器通过导线与显示控制 器连接，显示控制器与显示装置连接。
4. 如权利要求3所述的汽车行驶中检测危险接近物体的装置，其特征在于: 所述的汽车雷达和旋转支架的外侧包围有一个防护罩，所述的防护罩由 一个截面呈抛物面的回转体构成。
全文摘要
一种汽车行驶中检测危险接近物体的方法，包括一个在汽车上安装汽车雷达的步骤、一个利用汽车雷达检测障碍物距离的过程，在平行于汽车四轮平面的360度范围内连续匀速改变汽车雷达的探测方向，将汽车雷达的探测方向利用显示装置在汽车内显示，利用显示装置或者音响装置提示障碍物接近的信息。实现该方法的装置由汽车雷达构成，汽车雷达安装在旋转支架上，旋转支架通过变速装置与电动机的输出轴连接，旋转支架中设置有角度传感器，角度传感器通过导线与显示控制器连接，显示控制器与显示装置连接。汽车行驶过程中，汽车雷达连续匀速转动，在探测半径内探测到障碍物时，在显示装置中显示汽车雷达的当前探测方向，驾驶员可以及时了解车辆周围状况。
文档编号G01S15/93GK101201402SQ200610147350
公开日2008年6月18日 申请日期2006年12月15日 优先权日2006年12月15日
发明者蒋妙范 申请人:上海通运汽车科技有限公司