专利名称：处理外部修正信息及修正位置测量结果的方法与相关装置的制作方法
技术领域：
本发明是关于一种全球导航卫星系统(global navigation satellite system, GNSS)的方法和装置，尤指一种用于处理全球导航卫星系统接收器的外部 修正信息(message)以及修正其位置测量结果的方法与相关装置。
背景技术：
目前的全球导航卫星系统接收器(Global Navigation Satellite System,以 下简称为GNSS)，例如全球卫星定位系统(Global Position System, GPS)、 伽利略(Galileo)或俄罗斯的全球导航卫星系统(GLObalNAvigation Satellite System, GLONASS)等，均被人们广泛地使用于许多应用领域中。GNSS接 收器可以利用接收与分析从多个环绕地球轨道运行的卫星所传送来的编码信 号来判断其坐标位置。首先，GNSS接收器会计算卫星传送其信号的时间与 GNSS接收器接收到该信号的时间之间的时间差，接着，GNSS接收器就可 以依据时间差来计算其与卫星之间的距离或是伪距(pseudo-range) 。 GNSS 接收器可以利用与至少四个卫星之间的伪距来判断其在三维空间中的坐标位 置(亦即纬度、经度以及海拔高度)。不幸地是，GNSS接收器会具有潜在性的坐标位置误差，这主要是因为 种种偶然的因素，例如电离层(ionosphere)与对流层(troposphere)所造成 的信号延迟、GNSS接收器的频率误差、或卫星轨道的漂移(也称为星历表 误差(ephemeris errors))等，而以上大部分的误差都是在局部性区域的所 有GNSS接收器均会遭遇的"一般性误差(common errors)"。为了改善GNSS接收器的坐标位置测量的准确性，目前已发展出差分全 球卫星定位系统(DifferentiaI Global Position System, DGPS)。而传统的DGPS 是在已知的坐标位置使用固定不动的GNSS接收器作为参考站，并且参考站是先利用对其已知的坐标位置以及从所接收到的卫星信号中得到的坐标位置测量结果进行比较来测量该卫星信号的误差，然后再将GNSS差分修正数据 (例如时间点误差的测量结果)传送到在参考站所覆盖的区域中的多个 GNSS接收器，其中，GNSS差分修正数据会应用于多个GNSS接收器的坐 标位置计算，以使得多个GNSS接收器可以得到更准确的坐标位置测量结果。关于DGPS的一个众所周知的例子是由美国海岸巡防队(U.S. Coast Guard. Generally)所提供的航海无线电技术委员会(Radio Technical Commission for Maritime Service, RTCM)所制订的链接通讯协议标准，其 中包含有差分定位广播协议。 一般而言，GNSS接收器可以从信标台 (beacon)、因特网或者是经由RS232电缆来接收由多个RTCM信息所传递 的GNSS差分修正数据。星基增强系统(Satellite Based Augmentation System, SBAS)为GNSS 差分修正数据的另一个数据来源，而SBAS有许多种类型，例如北美洲的广 域增强系统(Wide Area Augmentation System, WAAS)、加拿大的全加拿大 范围差分全球卫星定位系统修正服务(Canada-Wide DGPS Correction Service, CDGPS)、日本的多功能卫星增强系统(Multi-Functional Satellite Augmentation System, MSAS)以及欧洲的欧洲同步卫星导航覆盖系统 (European Geostationary Navigation Overlay Service, EGNOS)等。多个SBAS 卫星是将包含有GNSS差分修正数据的多个SBAS信息播送到在多个SBAS 卫星所覆盖的区域中的多个GNSS接收器。具有SBAS功能的多个GNSS接 收器就可以利用由多个SBAS信息所传递的GNSS差分修正数据来修正 GNSS卫星信号的误差。除了 RTCM以及SBAS之夕卜， 一些移动通讯系统(例如全球移动通讯系 统(Global System for Mobile Communication, GSM))同样可以用来作为 GNSS差分修正数据的数据来源。举例来说，GSM基地台可以直接地将包含 有GNSS差分修正数据的辅助全球卫星定位系统(Assistance GlobalPositioning System, A-GPS)信息经由无线网络传送到具有A-GPS功能的多 个GNSS接收器。如前所述，GNSS差分修正数据有许多的数据来源，然而，由于这些不 同数据来源所提供的修正信息通常都具有不同的格式或内容，如果GNSS接 收器想要支持多种类型的GNSS差分修正数据，就必须要有相当大的存储器 容量，因此就会明显地增加硬件成本。发明内容为克服现有技术中硬件成本较高的问题，本发明提出一种用于处理全球 导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)接收器的外部修 正信息(message)以降低存储器需求的方法与装置，以及一种用于修正全球 导航卫星系统接收器的位置测量结果的相关方法与装置。解决问题的一种技术方案为提供一种在全球导航卫星系统接收器中处 理外部修正信息的方法。该方法包含有提供第一储存单元；从不同的数据来源中接收多个外部修正信息，其中多个外部修正信息传递多个全球导航卫星系统差分修正数据；以及将多个全球导航卫星系统差分修正数据的一部分 储存在第一储存单元中，并且丢弃其余的全球导航卫星系统差分修正数据。解决问题的另一种技术方案为提供一种全球导航卫星系统接收器。全 球导航卫星系统接收器包含有第一储存单元；接收模块，用于从不同的数 据来源中接收多个外部修正信息，其中多个外部修正信息传递多个全球导航 卫星系统差分修正数据；以及决策单元，耦接于接收模块与第一储存单元， 用于将多个全球导航卫星系统差分修正数据的一部分储存在第一储存单元 中，丢弃其余的全球导航卫星系统差分修正数据。解决问题的又一种技术方案为提供一种在全球导航卫星系统接收器中 修正位置测量结果的方法。该方法包含有提供第一储存单元；从不同的数 据来源中接收多个外部修正信息，其中多个外部修正信息传递多个全球导航 卫星系统差分修正数据；将多个全球导航卫星系统差分修正数据的一部分储存在第一储存单元中，并且丢弃其余的全球导航卫星系统差分修正数据；以 及依据储存在第一储存单元中的部分全球导航卫星系统差分修正数据来修正 全球导航卫星系统接收器的伪距测量结果(pseudo-range measurement)以及 都卜勒测量结果(Dopplermeasurement)的至少其中之一。
上述用于处理全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)接收器的外部修正信息以及修正其位置测量结果的相关方法与装置 可在让GNSS接收机支持不同数据来源的GNSS差分修正数据的同时，显著 地降低记忆体容量的要求。
图1为依据本发明一实施方式的全球导航卫星系统接收器的简化方块示 意图。
图2为依据本发明第一实施方式来说明在图1的全球导航卫星系统接收 器中处理外部修正信息的方法的流程图。
图3为依据本发明第二实施方式来说明在图1的全球导航卫星系统接收 器中处理外部修正信息的方法的流程图。
具体实施例方式
在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定的组件。所属领域 中具有通常知识者应可理解，硬件制造商可能会用不同的名词来称呼同一个 组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是 以组件在功能上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书及权利要求项当中 所提及的"包含"为开放式的用语，故应解释成"包含但不限定于"。以外， "耦接" 一词在此包含任何直接及间接的电气连接手段。因此，若文中描述 第一装置耦接于第二装置，则代表第一装置可直接电气连接于第二装置，或 通过其它装置或连接手段间接地电气连接至第二装置。
请参考图1，图1为依据本发明的一实施方式的全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)接收器100 (例如全球卫星定位 系统(Global Position System, GPS)接收器)的简化方块示意图。GNSS接 收器100包含有接收模块110、决策单元120、第一储存单元130、第二储存 单元140以及计算单元150。其中，第一储存单元130与第二储存单元140 可以是同一存储器模块中不同的存储装置或不同的区段，而接收模块110可 用于从多个可观测到的GNSS卫星(例如GPS卫星)102中接收多个GNSS 信号，以及接收从不同的数据来源(例如星基增强系统(Satellite Based Augmentation System, SBAS)的卫星104、航海无线电技术委员会(Radio Technical Commission for Maritime Service, RTCM)所制订的差动信号格式 的信息(message)来源106以及移动电话基地台108，如图1所示)所传送来 的多个外部修正信息，而如前面内容所述，其中有多个全球导航卫星系统差 分修正数据(GNSS differential correction data)是由多个外部修正信息所传递。
请注意，在本说明书中所使用的"外部修正信息"一词包含有从数据来源 所传送到GNSS接收器100的各种信号或数据，以及在本说明书中所使用的 "GNSS差分修正数据" 一词包含有用于改善GNSS接收器100的位置测量 结果的准确度的各种信号或信息。此外，从不同的数据来源中所取得的多个 外部修正信息通常都具有不同的格式或内容。
举例来说，SBAS卫星104可以是广域增强系统(Wide Area Augmentation System, WAAS)的卫星、多功能卫星增强系统(Multi-Functional Satellite Augmentation System, MSAS)的卫星、欧洲同步卫星导航覆盖系统(European Geostationary Navigation Overlay Service, EGNOS)的卫星或是其它任何可以 从太空中连续播送具有GNSS差分修正数据的SBAS信息的卫星。在广域增 强系统的卫星的例子中，由广域增强系统的信息所传递的GNSS差分修正数 据包含信息类型1到7，信息类型10，信息类型18以及信息类型24到26。 在此请注意，上述SBAS卫星的数量并不限于图1中所显示的一个。
在实际应用中，RTCM信息来源106可以是用于在特定的无线电频率上播送具有GNSS差分修正数据(例如信息类型l、 2、 9)的多个RTCM信息 的RTCM信标台(beacon)，然而，这只是一个例子，而不是本发明在实际 应用中的限制条件。举例来说，由于多个RTCM信息可以从因特网(Internet) 上来撷取到，所以RTCM信息来源106可以是存取点(access point)，并且 接收模块110可以采用无线的方式来从存取点撷取因特网中的多个RTCM信 息。另一方面，接收模块110可以耦接在移动装置(例如笔记本电脑或移动 电话等)，并且移动装置可以利用无线的方式来从因特网上撷取到多个RTCM 信息。在这个情况中，接收模块110可以经由RS232电缆或其它的通讯接口 来从移动装置中接收多个RTCM信息，所以移动装置对于GNSS接收器100 而言可以被视为RTCM信息来源。
此外，在图1中所显示的移动电话基地台108可以是全球移动通讯系统
(Global System for Mobile Communication, GSM)基地台或是其它任何可以 经由无线网络传送包含有GNSS差分修正数据的辅助全球卫星定位系统
(Assistance Global Positioning System, A画GPS)信息到GNSS接收器100的 移动通讯系统的基地台。
前述的SBAS信息、RTCM信息以及A-GPS信息都只是一些关于外部修 正信息的例子，而不是本发明在实际应用中的限制条件。换句话说，本发明 所提到的外部修正信息来源并不限于图1中所显示的那些外部修正信息来 源。
在运作的过程中，接收模块IIO会从每一可观测到的GNSS卫星102接 收多个GNSS信号，并且决策单元120会将接收到的多个GNSS信号所传递 的GNSS数据储存在第二储存单元140中。接着，计算单元150会依据储存 在第二储存单元140中的GNSS数据来计算出GNSS接收器100的多个位置 测量结果(例如伪距测量结果(pseudo-range measurement)及都卜勒测量结 果(Doppler measurement))。由于如何依据GNSS数据来计算出GNSS接 收器100的位置测量结果的运作过程是相关领域中众所周知的技术，所以为了简洁起见，在此不多加赘述。在这之后，请参考图2与图3以进一步说明 处理外部修正信息的详细操作过程。
图2是依据本发明第一实施方式来说明在GNSS接收器100中处理外部 修正信息的方法的流程图200。结合图l，流程图200的步骤如下所述。
在步骤210中，接收模块IIO会从不同的数据来源中接收多个外部修正 信息，其中各种不同类型的GNSS差分修正数据由多个外部修正信息所传递。 在本实施方式中，接收模块IIO会分别从SBAS卫星104、 RTCM信息来源 106以及移动电话基地台108接收SBAS信息、RTCM信息以及A-GPS信息。 在实际应用中，接收模块110的实现方式可以随着由GNSS接收器100所支 持的外部修正信息的格式与数量的不同而改变。
虽然GNSS差分修正数据有许多种数据来源，并且这些数据来源的数据 格式与内容都跟彼此不同。然而，从不同的数据来源中所取得的一些GNSS 差分修正数据具有共同的功能，例如修正GNSS接收器100的伪距测量结果 (pseudo-range measurement)及/或都卜勒观懂结果(Doppler measurement)。 因此，如果从一个数据来源中所取得的GNSS差分修正数据是储存在第一储 存单元130，那么从其它的数据来源中所取得的其余具有相同功能的GNSS 差分修正数据就可以被丢弃以降低存储器容量的要求。
因此在步骤220中，决策单元120会依据可编程的设定(未显示)来选 择多个外部修正信息的一部分，而一个较佳的方式则是决策单元120在步骤 220中会依据可编程的设定来选择从预设的数据来源所取得的外部修正信 息。在实际应用中，GNSS接收器100的使用者可以利用改变可编程的设定 来切换或选择GNSS差分修正数据的数据来源。
在步骤230中，决策单元120会从所选择的部分外部修正信息中撷取 GNSS差分修正数据。
接着，在步骤240中，决策单元120会将从所选择的部分外部修正信息 中所撷取的GNSS差分修正数据储存在第一储存单元130中，并丢弃由其它外部修正信息所传递的GNSS差分修正数据。在一个较佳实施方式中，第一 储存单元130会被设计为具有仅足够储存从预设的数据来源所取得的全球导 航卫星系统差分修正数据的储存容量，而从预设的数据来源所取得的全球导 航卫星系统差分修正数据的数据量会大于从其它数据来源所取得的全球导航 卫星系统差分修正数据的数据量。举例来说，假设SBAS卫星104为WAAS 卫星，则第一储存单元130可以被设计为具有仅足够储存从WAAS卫星104 所取得的全球导航卫星系统差分修正数据的储存容量。并且由于从WAAS 卫星104所传送的全球导航卫星系统差分修正数据的数据量会大于从RTCM 信息来源106或是从移动电话基地台108所传送的全球导航卫星系统差分修 正数据的数据量，所以第一储存单元130也可以被用来储存从RTCM信息来 源106或是从移动电话基地台108所取得的GNSS差分修正数据。
一方面来说，决策单元120的功能相当于存储器控制器，以及第一储存 单元130的功能相当于共享的存储器。
当从所选择的部分外部修正信息中所撷取的GNSS差分修正数据被储存 在第一储存单元130中时，GNSS接收器100的计算单元150就会依据储存 在第一储存单元130中的GNSS差分修正数据来修正GNSS接收器100的伪 距测量结果(pseudo-range measurement)以及者P卜勒测量结果(Doppler measurement)的至少其中之一。
在此请注意，上述流程图200中各个步骤的执行顺序只是作为本发明的 举例说明，而不是本发明在实际运作中的限制条件。
举例来说，图3是依据本发明第二实施方式来说明在GNSS接收器100 中处理外部修正信息的方法的流程图300。结合图1，流程图300的步骤如下 所述。
在步骤310中，接收模块110会从不同的数据来源中接收多个外部修正 信息，其中各种不同类型的GNSS差分修正数据会由多个外部修正信息所传 递。与前述的第一实施方式类似，接收模块110会分别从SBAS卫星104、RTCM信息来源106以及移动电话基地台108接收SBAS信息、RTCM信息 以及A-GPS信息。
在步骤320中，决策单元120会从所接收到的SBAS信息、RTCM信息 以及A-GPS信息中撷取多个GNSS差分修正数据。
在步骤330中，决策单元120会依据可编程的设定(未显示)来选择多 个GNSS差分修正数据的一部分，而一个较佳的方式则是决策单元120在步 骤330中会依据可编程的设定来选择从预设的数据来源(例如SBAS卫星 104)所取得的GNSS差分修正数据。在实际应用中，GNSS接收器100的使 用者可以利用改变可编程的设定来切换或选择GNSS差分修正数据的数据来 源。
接着，在步骤340中，决策单元120会将所选择的GNSS差分修正数据 储存在第一储存单元130中，并丢弃由其它未被选择的GNSS差分修正数据。
一旦所选择的GNSS差分修正数据被储存在第一储存单元130中，计算 单元150就会依据储存在第一储存单元130中的GNSS差分修正数据来修正 GNSS接收器100的伪距测量结果(pseudo-range measurement)以及都卜勒 测量结果(Doppler measurement)的至少其中之一。
在实际应用中，决策单元120以及计算单元150可以用相同的组件(例 如微处理器)来实现。
相较于现有技术，本发明所公开的GNSS接收器100以及相关的方法在 让GNSS接收器100可以支持不同数据来源的GNSS差分修正数据的同时， 还可以显著地降低存储器容量的要求。
虽然本发明已以实施方式揭露如上，但是对于本领域的技术人员，依据 本发明实施方式的思想，在具体实施方式
及应用范围上均会有改变之处，综 上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
权利要求
1.一种在全球导航卫星系统接收器中处理外部修正信息的方法，包含有提供第一储存单元；从不同的数据来源中接收多个外部修正信息，其中所述的多个外部修正信息传递多个全球导航卫星系统差分修正数据；以及将所述的多个全球导航卫星系统差分修正数据的一部分储存在所述的第一储存单元中，并且丢弃其余的全球导航卫星系统差分修正数据。
2. 如权利要求1所述的在全球导航卫星系统接收器中处理外部修正信息 的方法，其特征在于，所述的多个外部修正信息是选取自包含星基增强系统 信息、航海无线电技术委员会所制订的差动信号格式的信息以及移动电话基 地台信息的群组。
3. 如权利要求1所述的在全球导航卫星系统接收器中处理外部修正信息 的方法，其特征在于，所述的将所述的多个全球导航卫星系统差分修正数据 的一部分储存在所述的第一储存单元中，并且丢弃其余的全球导航卫星系统 差分修正数据的步骤包含有依据可编程的设定来选择所述的多个外部修正信息的一部分； 从所选择的所述的部分外部修正信息中撷取全球导航卫星系统差分修正 数据；以及将从所选择的所述的部分外部修正信息中所撷取的所述的全球导航卫星 系统差分修正数据储存在所述的第一储存单元中，并丢弃由其它外部修正信 息所传递的全球导航卫星系统差分修正数据。
4. 如权利要求3所述的在全球导航卫星系统接收器中处理外部修正信息 的方法，其特征在于，所选择的所述的部分外部修正信息是来自预设的数据 来源。
5. 如权利要求1所述的在全球导航卫星系统接收器中处理外部修正信息的方法，其特征在于，所述的将所述的多个全球导航卫星系统差分修正数据 的一部分储存在所述的第一储存单元中，并且丢弃其余的全球导航卫星系统 差分修正数据的步骤包含有从所述的多个外部修正信息中撷取所述的多个全球导航卫星系统差分修 正数据；依据可编程的设定来选择所述的多个全球导航卫星系统差分修正数据的 一部分；以及将所选择的所述的部分全球导航卫星系统差分修正数据储存在所述的第 一储存单元中，并丢弃未被选择的全球导航卫星系统差分修正数据。
6. 如权利要求5所述的在全球导航卫星系统接收器中处理外部修正信息 的方法，其特征在于，所选择的所述的部分全球导航卫星系统差分修正数据 是来自预设的数据来源。
7. 如权利要求1所述的在全球导航卫星系统接收器中处理外部修正信息 的方法，其特征在于，所述的第一储存单元的容量仅足够储存来自预设的数 据来源的全球导航卫星系统差分修正数据，而来自所述的预设的数据来源的 所述的全球导航卫星系统差分修正数据的数据量会大于来自其它数据来源的 全球导航卫星系统差分修正数据的数据量。
8. —种全球导航卫星系统接收器，包含有 第一储存单元；接收模块，用于从不同的数据来源中接收多个外部修正信息，其中所述 的多个外部修正信息传递多个全球导航卫星系统差分修正数据；以及决策单元，耦接于所述的接收模块与所述的第一储存单元，用于将所述 的多个全球导航卫星系统差分修正数据的一部分储存在所述的第一储存单元 中，并且丢弃其余的全球导航卫星系统差分修正数据。
9. 如权利要求8所述的全球导航卫星系统接收器，其特征在于，所述的 多个外部修正信息是选取自包含有星基增强系统信息、航海无线电技术委员会所制订的差动信号格式的信息以及移动电话基地台信息的群组。
10. 如权利要求8所述的全球导航卫星系统接收器，其特征在于，所述的 决策单元会依据可编程的设定来选择所述的多个外部修正信息的一部分，并 从所选择的所述的部分外部修正信息中撷取全球导航卫星系统差分修正数 据，以及将从所选择的所述的部分外部修正信息中所撷取的所述的全球导航 卫星系统差分修正数据储存在所述的第一储存单元中，并丢弃由其它外部修 正信息所传递的全球导航卫星系统差分修正数据。
11. 如权利要求10所述的全球导航卫星系统接收器，其特征在于，所述 的决策单元所选择的所述的部分外部修正信息是来自预设的数据来源。
12. 如权利要求8所述的全球导航卫星系统接收器，其特征在于，所述的 决策单元会从所述的多个外部修正信息中撷取所述的多个全球导航卫星系统 差分修正数据，并依据可编程的设定来选择所述的多个全球导航卫星系统差 分修正数据的一部分，以及将所选择的所述的部分全球导航卫星系统差分修 正数据储存在所述的第一储存单元中，并丢弃未被选择的全球导航卫星系统 差分修正数据。
13. 如权利要求12所述的全球导航卫星系统接收器，其特征在于，所述 的决策单元所选择的所述的部分全球导航卫星系统差分修正数据是来自预设 的数据来源。
14. 如权利要求8所述的全球导航卫星系统接收器，其特征在于，所述的 第一储存单元的容量仅足够储存来自预设的数据来源的全球导航卫星系统差 分修正数据，而来自所述的预设的数据来源的所述的全球导航卫星系统差分 修正数据的数据量会大于来自其它数据来源的全球导航卫星系统差分修正数 据的数据量。
15. 如权利要求8所述的全球导航卫星系统接收器，其特征在于，另包含有计算单元，耦接于所述的第一储存单元，用于依据储存在所述的第一储存单元中的所述的部分全球导航卫星系统差分修正数据来修正所述的全球导 航卫星系统接收器的伪距测量结果以及都卜勒测量结果的至少其中之一。
16. —种在全球导航卫星系统接收器中修正位置测量结果的方法，包含有提供第一储存单元；从不同的数据来源中接收多个外部修正信息，其中所述的多个外部修正 信息传递多个全球导航卫星系统差分修正数据；将所述的多个全球导航卫星系统差分修正数据的一部分储存在所述的第 一储存单元中，并且丢弃其余的全球导航卫星系统差分修正数据；以及依据储存在所述的第一储存单元中的所述的部分全球导航卫星系统差分 修正数据来修正所述的全球导航卫星系统接收器的伪距测量结果以及都卜勒 测量结果的至少其中之一。
17. 如权利要求16所述的在全球导航卫星系统接收器中修正位置测量结 果的方法，其特征在于，所述的多个外部修正信息是选取自包含有星基增强 系统信息、航海无线电技术委员会所制订的差动信号格式的信息以及移动电 话基地台信息的群组。
18. 如权利要求16所述的在全球导航卫星系统接收器中修正位置测量结 果的方法，其特征在于，将所述的多个全球导航卫星系统差分修正数据的所 述的部分储存在所述的第一储存单元中的步骤包含有依据可编程的设定来选择所述的多个外部修正信息的一部分； 从所选择的所述的部分外部修正信息中撷取全球导航卫星系统差分修正 数据；以及将从所选择的所述的部分外部修正信息中所撷取的所述的全球导航卫星 系统差分修正数据储存在所述的第一储存单元中，并丢弃由其它外部修正信 息所传递的全球导航卫星系统差分修正数据。
19. 如权利要求18所述的在全球导航卫星系统接收器中修正位置测量结果的方法，其特征在于，所选择的所述的部分外部修正信息是来自预设的数 据来源。
20. 如权利要求16所述的在全球导航卫星系统接收器中修正位置测量结 果的方法，其特征在于，将所述的多个全球导航卫星系统差分修正数据的所述的部分储存在所述的第一储存单元中的步骤包含有从所述的多个外部修正信息中撷取所述的多个全球导航卫星系统差分修 正数据；依据可编程的设定来选择所述的多个全球导航卫星系统差分修正数据的 一部分；以及将所选择的所述的部分全球导航卫星系统差分修正数据储存在所述的第 一储存单元中，并丢弃未被选择的全球导航卫星系统差分修正数据。
21. 如权利要求20所述的在全球导航卫星系统接收器中修正位置测量结 果的方法，其特征在于，所选择的所述的部分全球导航卫星系统差分修正数 据是来自预设的数据来源。
22. 如权利要求16所述的在全球导航卫星系统接收器中修正位置测量结 果的方法，其特征在于，所述的第一储存单元的容量仅足够储存来自预设的 数据来源的全球导航卫星系统差分修正数据，而来自所述的预设的数据来源 的所述的全球导航卫星系统差分修正数据的数据量会大于来自其它数据来源 的全球导航卫星系统差分修正数据的数据量。
全文摘要
本发明公开在全球导航卫星系统接收器中处理外部修正信息(message)的方法与相关装置。本发明所提供的其中一种方法包含有提供第一储存单元；从不同的数据来源中接收多个外部修正信息，其中多个全球导航卫星系统差分修正数据是由多个外部修正信息所传递；以及将多个全球导航卫星系统差分修正数据的一部分储存在第一储存单元中，并且丢弃其余的全球导航卫星系统差分修正数据。本发明提供的在全球导航卫星系统接收器中处理外部修正信息的方法与装置可让GNSS接收机支持不同数据来源的GNSS差分修正数据的同时，显著降低存储器容量的要求。
文档编号G01S19/41GK101329395SQ200710146688
公开日2008年12月24日 申请日期2007年8月24日 优先权日2007年6月20日
发明者黄工栓 申请人:联发科技股份有限公司