专利名称：移动矿车中物料体积的快速测定装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种测定装置，尤其是一种移动矿车中物料体积的快速测定装置。
技术背景鲁中冶金矿业集团公司井下多个采区的矿石，经过各自的溜矿井装入4mS矿车，为测定 出铁矿石的品位，需要对矿车中的矿石体积进行较精确的测定。目前国内在这方面尚无成熟 的技术，我们曾进行过很多工作，始终也没能找到令人满意的技术方案，也曾向有关测量、 计量研究机构咨询，但所提出的量测系统不仅投资昂贵，对作业环境有一定的放射性污染， 而且也不能达到简便、快捷、精确测量的效果，无法实施。 发明内容本实用新型为克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便、测量精确、成 本低的移动矿车中物料体积的快速测定装置。本实用新型的目的是采用下述技术方案实现的 一种移动矿车中物料体积的快速测定装置，包括测距仪、红外线发射器和接收器和中央计算机处理系统，若干测距仪设置于矿车经过的巷道的上部，红外线发射器和接收器分别安装于巷道两侧，测距仪、红外线发射器和接收器分别与中央计算机处理系统连接。所述的巷道上部设置的若干测距仪的间距为间距Ay-旦，其中，B-矿车宽度，m-测距m仪数量。本实用新型在矿车经过的巷道的上部设置m个测距仪，在巷道两侧分别安装红外线发射 器和接收器，利用该装置开启测距仪进行测距，并指令中央计算机系统收集和处理数据，计 算出每个矿车中物料的体积。本实用新型的有益效果是，能测定流动矿车中物料体积的测定装置，尤其是对有轨矿车 的测定比较简单和精确。与核子等放射性的物料体积测定方法比，不会产生对人体和环境的 危害和污染，而切精确、快捷、易行。
图l是本实用新型结构主视图；图2是本实用新型结构俯视图；图3是本实用新型结构左视图；图4是本实用新型的中央计算机处理系统。图中l.测距仪，2.红外线发射器，3.红外线接收器，4.矿车，5.中央计算机处理系统。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。图1-图4，在矿车4经过的巷道的上方布置三台测距仪1,测距仪1距矿车顶边h高度处，轨中一个，相距400mm的两边各一个。红外线发射器2和红外线接收器3分别安装于巷道两侧，利用该装置开启测距仪1进行测距，并指令中央计算机处理系统5收集和处理数据，计算出每个矿车4中物料的体积。测距仪l、红外线发射器2和红外线接收器3分别与中央计算机处理系统5连接。巷道上部设置的测距仪l的间距为间距Ay-旦，其中，B-矿车宽度，m-测距仪数量。m根据矿车运行速度v使测距仪1对矿车中的物料高度按一定时间间隔A t实施等间距采 样(间距A^V" At)，这样可以得出矿车中各微元(Xi, yj)中的物料高度的二维数组。 hu、 h12、 h13、…、hinh21、 h22、 h23、 …、hah l 、 hn2 、 hm3 、 *" 、 hum则矿车中物料体积可由多重数值积分给出。<formula>formula see original document page 0</formula> (1)G S J-1 i"其体积为此二维数组hji的逐项和乘以常数(AX* Ay)。当矿车4行驶到体积计量系统处，矿车4阻断安装在巷道两侧的红外线发射器2与红外线接收器3，发出信号传递到中央计算机处理系统5，启动测距仪l采样； 确保每个测距仪1对每个矿车4测取20 40个数据；当矿车4驶出红外线发射器2与红外线接收器3时，红外线发射器2与红外线接收器3 又被沟通，发出信号，终止采样。量测系统如此对每一列车的多个矿车4分别进行量测，确保每个测距仪1对每个矿车4 取20 40个数据，并按矿车4进行单个处理。采集到的数据信号反馈到中央计算机处理系统5，计算机系统对收集的数据进行统一处 理。将测距仪l测得的物料上表面至测距仪的距离h;i，转换为物料髙度<formula>formula see original document page 0</formula>由(1)式即可得到每个矿车的物料体积。在采集有效数据的同时，也可能收集到一些无效的数据，比如电机车和落空到地板的数 据，这些数据会对物料体积计算有较大的影响。这些数据可以设置一些约束条件，用计算机 剔除。由测距仪l测得的距离，经计算机识别、处理后恢得三组有用数据值 xll、 x12、 x13............xlnx21、 x22、 x23............x2mx31、 x32、 x33............x3i利用中央处理器把这些有用数据，按事先模拟好的计算公式(或方法)，计算出矿车中物 料的体积。体积计算公式(或方法)，可以通过多次实验加以修正。具体做法就是把矿车停下来，用 人工把矿车中的物料耙平，计算出物料体积，与先前用测量系统测得的体积进行对比，修改 计算公式，使之准确。经多次实验、修正，得到精确的计算方法。
权利要求1. 一种移动矿车中物料体积的快速测定装置，包括巷道、测距仪、红外线发射器和接收器、电子轨道衡和中央计算机处理系统，其特征在于测距仪、红外线发射器和接收器以及电子轨道衡分别设置于巷道内，中央计算机处理系统安装机房内，测距仪、红外线发射器和接收器以及电子轨道衡分别通过线路与中央计算机处理系统连接。
2. 根据权利要求1所述的移动矿车中物料体积的快速测定装置，其特征在于所述的测 距仪设置于矿车经过的巷道的上部。
3. 根据权利要求1所述的移动矿车中物料体积的快速测定装置，其特征在于所述的红 外线发射器和接收器分别安装于巷道两侧。
4. 根据权利要求1所述的移动矿车中物料体积的快速测定装置，其特征在于所述的电 子轨道衡安装在巷道内轨道的下方。
专利摘要本实用新型涉及一种移动矿车中物料体积的快速测定装置，包括测距仪、红外线发射器和接收器和中央计算机处理系统，若干测距仪设置于矿车经过的巷道的上部，红外线发射器和接收器分别安装于巷道两侧，利用该装置开启测距仪进行测距，并指令中央计算机系统收集和处理数据，计算出每个矿车中物料的体积。测距仪、红外线发射器和接收器分别与中央计算机处理系统连接。本实用新型的有益效果是，能测定流动矿车中物料体积的测定装置，尤其是对有轨矿车的测定比较简单和精确。与核子等放射性的物料体积测定方法比，不会产生对人体和环境的危害和污染，而切精确、快捷、易行。
文档编号G01B21/00GK201116872SQ20072002428
公开日2008年9月17日 申请日期2007年7月6日 优先权日2007年7月6日
发明者张文哲 申请人:张文哲