专利名称：倒车雷达的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车倒车报警器具，特别涉及一种 倒车雷达。(二) 、背景技术倒车雷达作为一种汽车电子设备现在已经广泛使用在汽车中，其主要用于探测车身周围障碍物的方位与距离，为车辆的驾驶者提供操 纵参考。现有的汽车倒车雷达一般通过向车身周围发射一个特定频率的超声波， 由超声波接收器接收障碍物反射回来的返回波信号，再通过返回波放大器将该 信号放大后直接交由中央处理器进行适时处理分析，并将处理结果输出给报警 装置或屏口显示装置，以此实现探测车身周围是否存在障碍物以及该障碍物与 车身的具体位置关系这种目的。然而，现实应用中常常出现倒车雷达误报或报 警失灵的情况，给车辆的驾驶者带来了危险，因此如何提高倒车雷达的可靠性 是设计者常常需要考虑的问题。(三) 、实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种可靠性 好的倒车雷达。本实用新型的技术方案一种倒车雷达，含有壳体、检测电路和探头，检测电路安装在壳体中，探 头位于壳体外并通过信号线与检测电路连接，检测电路含有信号发生和检测模 块、中央处理模块和显示模块，信号发生和检测模块含有运算放大器、音频译 码器、互感器和三极管，中央处理模块含有微处理器，信号发生和检测模块的 探头信号输出端与探头连接，信号发生和检测模块的信号输入端与微处理器的 信号输出端连接，信号发生和检测模块的信号输出端与微处理器的中断信号输 入端连接，微处理器的显示信号输出端与显示模块连接。显示模块含有液晶显示器，信号发生和检测模块含有运算放大器U4、运算 放大器U5、音频译码器、互感器、三极管T1、三极管T2和三极管T3，微处理 器的信号输出端通过非门与三极管Tl的基极连接，三极管Tl的集电极与互感器的初级线圈的一端连接，互感器的次级线圈的两端与探头连接，互感器的次级线圈的一端通过电阻和电容的串联电路与三极管T2的基极连接，三极管T2 的集电极通过电阻与其基极连接，三极管T2的集电极通过阻容滤波电路与运算 放大器U4的输入端连接，运算放大器U4的输出端通过阻容滤波电路与运算放 大器U5的输入端连接，运算放大器U5的输出端通过电阻和电容的串联电路与 音频译码器的输入端连接，音频译码器的输出端通过整形电路与微处理器的中 断信号输入端连接，微处理器的显示信号输出端与液晶显示器连接。探头为超声波探头，运算放大器U4和U5的型号为MC34119，微处理器的 型号为MC68HC908，音频译码器的型号为LM567。本实用新型的有益效果1. 本实用新型采用两级运算放大器及其外围电路对回波信号进行放大，不 仅有效地达到了放大效果，而且避免了多级放大引入的噪声信号，提高 了本实用新型的可靠性。2. 本实用新型采用微处理器控制信号的发出和信号的接收，因此，能准确 地计算出发射波与回波的间隔时间，从而准确地计算出探头与障碍物的 距离。3. 本实用新型的微处理器对检测到的数据进行数字滤波处理，大大提高了 本实用新型的可靠性。(四) 、
图1为倒车雷达的检测电路的原理图示意图； 图2为信号发生和检测模块的原理图示意图； 图3为微处理器的工作流程示意图；(五) 具体实施方式
实施例一参见图1 图3 ，图中，倒车雷达含有壳体、检测电路和探头， 检测电路安装在壳体中，探头位于壳体外并通过信号线与检测电路连接，检测电路含有信号发生和检测模块、中央处理模块2和显示模块3，信号发生和检测 模块含有运算放大器、音频译码器、互感器和三极管，中央处理模块3含有微 处理器U2，信号发生和检测模块的探头信号输出端与探头连接，信号发生和检测模块的信号输入端与微处理器U2的信号输出端PTB0连接，信号发生和检测 模块的信号输出端与微处理器U2的中断信号输入端IRQ连接，微处理器的显 示信号输出端与显示模块连接。显示模块含有液晶显示器U3，信号发生和检测模块含有运算放大器U4、 运算放大器U5、音频译码器U6、互感器L1、三极管T1、三极管T2和三极管 T3，微处理器U2的信号输出端PTB0通过非门U7与三极管Tl的基极连接， 三极管T1的集电极与互感器L1的初级线圈的一端连接，互感器L1的次级线圈 的两端与探头连接，互感器Ll的次级线圈的一端通过电阻R3和电容Cl的串 联电路与三极管T2的基极连接，三极管T2的集电极通过电阻R4与其基极连接， 三极管T2的集电极通过阻容滤波电路3与运算放大器U4的输入端连接，运算 放大器U4的输出端通过阻容滤波电路4与运算放大器U5的输入端连接，运算 放大器U5的输出端通过电阻C12和电容R12的串联电路与音频译码器U6的输 入端连接，音频译码器U6的输出端通过整形电路5与微处理器U2的中断信号 输入端IRQ连接，微处理器U2的数据口 PTD0-PTD7与液晶显示器U3的数据 口 D0-D7连接，微处理器U2的控制口 PTAO与液晶显示器U3的读/写口 R/W 连接，微处理器U2的控制口 PTA1与液晶显示器U3的数据/命令口 D/I连接。探头为超声波探头，运算放大器U4和U5的型号为MC34119，微处理器 U2的型号为MC68HC908，音频译码器U6的型号为LM567。倒车雷达工作时，微处理器U2首先设置检测次数为5，然后从信号输出端 PTBO发出一串频率为40KHz的发射波信号并启动定时/计数器，接着从中断信 号输入端IRQ检测是否有回波信号，如有，则停止定时/计数器，根据计数值计 算探头与障碍物的距离，然后检测次数减一，再判断检测次数是否为零，如不 为零，重新循环以上步骤，如为零，对得到的5次距离值进行数字滤波，并将 最后计算出的距离送液晶显示器U3显示。
权利要求1、一种倒车雷达，含有壳体、检测电路和探头，检测电路安装在壳体中，探头位于壳体外并通过信号线与检测电路连接，检测电路含有信号发生和检测模块、中央处理模块和显示模块，其特征是信号发生和检测模块含有运算放大器、音频译码器、互感器和三极管，中央处理模块含有微处理器，信号发生和检测模块的探头信号输出端与探头连接，信号发生和检测模块的信号输入端与微处理器的信号输出端连接，信号发生和检测模块的信号输出端与微处理器的中断信号输入端连接，微处理器的显示信号输出端与显示模块连接。
2、 根据权利要求1所述的倒车雷达，其特征是所述显示模块含有液晶显 示器，所述信号发生和检测模块含有运算放大器(U4)、运算放大器(U5)、 音频译码器、互感器、三极管(Tl)、三极管(T2)和三极管(T3),微处理 器的信号输出端通过非门与三极管(Tl)的基极连接，三极管(Tl)的集电 极与互感器的初级线圈的一端连接，互感器的次级线圈的两端与探头连接， 互感器的次级线圈的一端通过电阻和电容的串联电路与三极管(T2)的基极 连接，三极管(T2)的集电极通过电阻与其基极连接，三极管(T2)的集电 极通过阻容滤波电路与运算放大器(U4)的输入端连接，运算放大器(U4) 的输出端通过阻容滤波电路与运算放大器(U5)的输入端连接，运算放大器(U5)的输出端通过电阻和电容的串联电路与音频译码器的输入端连接，音 频译码器的输出端通过整形电路与微处理器的中断信号输入端连接，微处理 器的显示信号输出端与液晶显示器连接。
3、 根据权利要求1或2所述的倒车雷达，其特征是所述探头为超声波探 头，所述运算放大器(U4)和(U5)的型号为MC34119，所述微处理器的 型号为MC68HC908，所述音频译码器的型号为LM567。
专利摘要本实用新型涉及汽车倒车报警器具，特别涉及一种倒车雷达；倒车雷达含有壳体、检测电路和探头，检测电路安装在壳体中，探头位于壳体外并通过信号线与检测电路连接，检测电路含有信号发生和检测模块、中央处理模块和显示模块，信号发生和检测模块含有运算放大器、音频译码器、互感器和三极管，中央处理模块含有微处理器，信号发生和检测模块的探头信号输出端与探头连接，信号发生和检测模块的信号输入端与微处理器的信号输出端连接，信号发生和检测模块的信号输出端与微处理器的中断信号输入端连接，微处理器的显示信号输出端与显示模块连接；本实用新型提供了一种可靠性好的倒车雷达。
文档编号G01S15/93GK201100867SQ200720093068
公开日2008年8月13日 申请日期2007年11月30日 优先权日2007年11月30日
发明者张海冰, 张海杰, 张海霞 申请人:张海冰