专利名称：用于测量轮胎数据的测量结构和方法
技术领域：
本发明涉及一种用于测量4仑胎上的力和/或力矩的测量结构，所 述测量结构被构造为安装于支撑装置。
本发明还涉及用于测量轮胎数据的方法。
背景技术：
在本领域内，用于测量轮胎载荷^t据的测量结构是已知的。该 轮胎数据例如包括作用于4仑胎上的力和/或力矩。该数据用于优选寿仑 胎的尺寸和组成成分。已知的测量结构纟皮i殳计以用于测量汽车4仑胎 方面的载荷H据，并通常不适用于摩^t乇车^^胎，因为汽车4仑胎与摩
车4仑胎具有与摩托车4仑胎不同的工作区域，例如不同的侧滑角范围 和外倾角范围。而且，汽车4仑胎通常具有相对平坦的外4妻触面，例 如，为圓柱形的，然而，摩托车轮胎具有相对较圓的接触面，例如， 具有或多或少的圆环形外表面。
用于测量4仑胎荷载数据的已知结构包括一个在两端处连4妄至 支撑装置的轴。该轴支撑垂直于所述轴的轮轴，该轮轴支撑带有轮 胎的车轮。轴的角旋转可以被设置成使轮胎相对于地面倾斜。支撑 装置可以垂直i也移动该测量结构，以-使倾杀+的4仑胎与i也面相冲妄触。 一旦轮胎放置到地面，就可以进行测试，这样就可以取得载荷数据。在轮胎的倾斜位置处，支撑装置必须在相对较大的垂直高度差 范围内降低或提升测量结构以补偿倾角。由于此原因，无法精确地 设置l仑胎的倾角，因而已知的结构不适用于摩4乇车4仑胎。
发明内容
因此，本发明的目标之一是提供适于测试摩托车轮胎的装置， 和/或需要较小垂直空间的轮胎测试装置。
在第一方面，通过一种用于测量轮胎的使用状况的测量结构， 本发明的这一目标和/或其他目标能够单独地或相结合地实现，该测 量结构被构造为安装至支撑装置并设置有用于倾斜轮胎和/或调整
轮胎上的力的倾斜装置，其中倾斜装置设置有测量仪器，其连接 至倾4+装置，至少^皮构造为用于测量4仑胎上的力和/或力矩；由所述 测量仪器支撑的轮轴；以及用于驱动倾斜装置的至少一个致动器， 其中倾斜装置包括连接至所述至少一个致动器的可折叠结构 (foldable construction )，该可4斤叠结构用于倾斜和/或平移4仑胎。
由于具有可折叠结构，倾斜装置能够停留在固定位置中，同时 有可能旋转和平移轮胎。尤其是，轮胎可以相对于一表面倾斜，同 时轮胎相对于表面的直立位置可以被控制。可折叠结构可以被设置 使得当轮胎保持与地面接触的位置时，轮胎能够倾斜。这样，就能 够容易地控制作用于轮胎上的特定力矢量，例如当轮胎倾斜时可使 该力矢量保持恒定。由于当倾斜时摩托车轮胎基本上保持相对恒定 的垂直力矢量，因而本发明可特別适用于摩托车轮胎的测试。
在 一 个实施例中，可折叠结构包括平4于四边形结构 (parallelogram )。例如，平4亍四边形结构的一个支架(leg )可以支 撑测量仪器，该测量仪器支撑着带车轮的轮轴。通过移动一个支架 同时将与之相对的支架保持不动，可以调整施加于轮胎的力，例如通过向下压轮胎，同时使轮胎相对于地面的倾度保持相对恒定。反 之亦然，轮胎可以在其高度和/或载荷保持恒定的情况下倾斜。当在 表面上测试l仑胎时，其平移和4t转都^皮控制。
利用平行四边形结构，轮胎可以在较大的角度范围内倾斜。除 此之外，使用平行四边形结构为设置所述轮胎的恒定和/或不同的载 荷和/或控制特定倾角提供了更好的控制。通常，平行四边形结构便 于以方便流畅的方式进行单独控制以及对载荷和倾角的测试。
在另一实施例中，测量4义器可以支撑制动系统，例如通过轮轴 来支撑。4仑胎上的力经过测量系统。当制动系统由测量系统支撑时， 能够在不干扰轮胎内的力和/或力矩的情况下施加制动转矩，并且轮 胎能够在倾斜状态下被制动。
在一个实施例中，支撑装置包括诸如卡车或拖车的车辆。由于 测量结构具有较小的垂直位移，因此它能够方便地连接至车辆的底 部。这使得能够在户外的表面(举例来说，如沥青表面)上对轮胎进 行测量，为轮胎提供了相对真实的模拟状况。
在第二方面，能够单独地或相结合地实现本发明的所述目标和 /或其他目标，其中本发明包括用于自动测量4仑胎载荷数据的方法， 其中轮胎围绕轮轴旋转并沿 一表面移动，其中对所述轮胎上产生的 反作用力和/或力矩进行测量并将其转换为轮胎载荷数据，其中第一 变量是所施加的力矢量，而第二变量是轮胎相对于表面的倾角，其 中所述第一变量或第二变量中的一个是变化的，而另一变量保持相 对恒定。
在对本发明的说明中，将参照附图进一 步阐明本发明的实施
例。在附图中
图1示出了带有轮胎的测量结构的示意性侧视图2示出了使用测量结构的方法的流程图3A-图3F示出了带有轮胎的测量结构的示意性侧视图，其 中4仑胎具有不同的倾角；
图4示出了测量结构的一部分的示意性侧一见图5示出了带有4仑胎的测量结构的示意性侧一见图6示出了测量结构的正^L图7示出了测量结构的透—见图8示出了测量结构的透一见图9示出了带有轮胎的测量结构的示意性侧视图。
具体实施例方式
在本"i兌明书中，相同的或相应的部件具有相同或相应的参考标 号。所示出的示例性实施例不应以4壬4可形式解释为具有限制性，而 ^UfH乍i兌明。
图1中，示出了测量结构1的实施例，该测量结构用于测量摩 托车的轮胎2上的力和力矩。测量结构1可以连接至沿一表面4行马史的车辆3。在一个实施例中，车辆3可以i者如是卡车或拖车。测 量结构1包括倾斜装置5,该倾斜装置用于使轮胎2相对于表面4 倾斜并设置轮胎2上的载荷。车辆3还可以包括用于提升和降低测 量结构1的升降结构23。倾斜装置5配备有倾斜致动器6、载荷致 动器7和平^f于四边形结构12。在一个实施例中，致动器6、 7包括--液压缸。平4亍四边形结构包4舌支架8、 9、 10、 11。 ^口可乂人图6、图 7或图8中看到的，每个支架8、9、10、11可以包4舌由定4立架(spacer) 29连接的两个平行支架28A、 28B。致动器6、 7在一端e2处枢转 地连4妄至车辆3。在另一端el处，致动器6、 7连4妄至平4亍四边形 结构12的支架8、 9、 10、 11中之一，这尤其能在4仑胎2未与表面 4才妄触时防止倾4+装置5围绕轴线13、 14、 15、 16專争动。测量结构 1在轴线13处才区4争;t也连4妄至车辆3,两个支架10、 12围绕该轴线 13才区專争。致动器6、 7作用于平4亍四边形结构12上，以〗吏支架8、 9、 10、 11沿着轴线13、 14、 15、 16 4斤叠，并JU吏4f4仑月台2改变其 在所述表面4上的压力和/或其相对于所述表面4的角度。在此压力 和/或角度改变期间，测量结构1通常相对于道^各和车辆3保4寺相同 的高度。
测量仪器17支撑轮轴18并连接至一个支架11，该轮轴支撑带 有所述轮胎2的车轮19。至少在轮胎2与表面4接触时，角度和/ 或压力的变化将引起轮胎2内的反作用力F和/或力矩M。测量仪 器17随后将发送信号至处理电路20,如从图2中所能看到的。电 路20将利用算法转换所述信号，优选地转换成人类可读的轮胎数 据，例如包括计算出的所述轮胎上的力F和/或力矩M。轮胎数据 可以在用户界面21的显示器上显示出来。通过用户界面21同样可 以启动致动器6、 7。例如，表面4上的轮胎压力和/或轮胎角度a 能够借助于用户界面21而设置，同时致动器6、 7也将相应地被启 动。而且，处理电3各20可以^接收来自某些传感器38 (如包含在测 量结构1内的位置和/或温度传感器38)的信号。从传感器38接收到的信息;帔用来计算例如4仑轴18相对于表面的高度，并且可以例 如用于调整所述高度。
优选地，当轮胎2的相对于轮胎的直立位置v的角度a变化时， 测量结构1不需要通过升降结构23在垂直方向上平移，即，测量 结构1的高度差保持相对较小。尤其是由于底支架8或上支架9与 水平线h之间的角度p只显示出小的变化，所以该高度差可以保持 较小。这一点已通过图3A-图3F举例说明。例如，图3B示出了用 于处于直立位置的轮胎2的平行四边形结构12,其角度cxb和Pb都 为0°。图3D中示出了用于轮胎2的平行四边形结构12，其中轮胎 2具有相对于直立位置的倾角aD，而在图3F中也示出用于4仑胎2 的平行四边形结构12，其中轮胎2相对于直立位置具有倾角aF,该 倾角(Xf大于圉3D中的倾角aD。如乂人这些图中能够看到的，(3d至Pf 4又呈现小的变化并且支架8、 12可以^f呆持相对水平。
有利;也，测量结构1可以连"l妾至车辆3的底侧22,因为该结构 1在高度s上的变化非常小，如图3A、图3C和图3E所示，其中高 度s是表面4与轮胎2或支架12 (取决轮胎2和支架12哪一个更 高)的顶部之间的距离。在最大高度s内，测量结构l可在较宽范 围内将轮胎2设置为任意角度a，例如从-20° (aA)至70。 ( aF )。 作为示例，cxd与(Xf可以分別表示正角度，例如35°和70°。因为测 量结构1可以比较容易地安装在车辆1下面，因此能够方便地在公 5各上测试和/或测量4仑胎2,纟是供4仑胎2的真实^f吏用状况。
如从图1和图3可以看到的，使用倾斜致动器6可将轮胎2设 置在相对较小的角度a下，而大体水平布置的底支架8相对于表面 4以相对较小的角度(3设置。因此有可能仅通过抽出和/或缩回倾斜 致动器6 (而载荷致动器7仅有一点点(或完全没有)长度变化)， 来改变轮胎2的角度a。还可将倾斜致动器6保持在一位置中，从 而使轮胎2的角度a保持不变，同时通过仅抽出和/或缩回载荷致动器7而调整轮胎2上的载荷。换句话说，能够基本上独立地控制轮 胎2的相应的载荷和/或角度a。测量结构1的这些和其他特性对于 摩托车轮胎2的测试来说是有利的，这是因为摩托车轮胎2具有这 样的特性，即，当轮胎2的角度a变化时(例如当拐弯时)，轮胎2 在表面4上施加恒定的载荷，然而四4仑车辆通常不具有该特性。
在实际使用中，当制动或加速时，同一摩托车的两个摩4乇车库仑 胎2之间的载荷特性是变化的。例如，当制动时前轮胎上的载荷增 加。这些变化可以通过(例如)施加制动(这点将在下面进行更详 细的说明)和/或利用载荷致动器7施加不同载荷来进行模拟。致动 器6、 7的任4可调整均可以手动地完成和/或利用处理电3各20自动地 完成。
在特定实施例中，当轮胎2倾斜而同时载荷致动器7保持恒定 长度时，理论上，在轮胎2内可能发生载荷变化。通过载荷致动器 7的端部el的相对较小的位移可以容易并快速地对这一点进行补 偿。例如，当轮胎2的角度a被调整而同时载荷致动器7保持相对 恒定时，轴18的高度发生变化。因而，取决于轮胎2的形状和/或 尺寸，由于由轮胎2施加到表面4上的压力发生变化并且载荷致动 器7留在原位这个事实，而使得轮胎2上的载荷可能变化。因此载 荷致动器7可以通过缩回和/或抽出而补偿载荷变化，从而l吏得致动 器7上的力在角度a调整后与角度a调整前相同。这样，轮胎2上 的载荷能够保持相对恒定。
如从图3A-图3F中可以看到的，底支架8与水平线h之间的 角度卩优选地接近于0。。在所示的这些实例中，角度Pa-Pf例如 分别为-10.9°、 0°、 6.1。、 7.8°、 4.0。和-2.1。。底支架8的角度(3例如 可以在-15。至10。之间变化。在这种小范围的角度(3内，能够实现轮 胎2与垂直线V之间相对4交大的倾角a，例如，如上所述的/人-20° 至70。的倾角。对于所述大倾角a来说，所述小角度(3有助于对轮胎2上的载荷F和轮胎2的倾角a分别进行控制。此外，通过平行 四边形结构12的相对尺寸的最佳尺寸设定，可以实现小的倾角P。 例如，轴线13、 14、 15、 16的相对位置，车專仑中心与轴线14之间 的3巨离，以及支架8、 9、 10、 11的长度均可以单3虫或《且合以助于 实现相对于轮胎2倾角a来说较小的底支架倾角P。
A匕外，如/人图3B可以看见的，至少当支架8的倾角(3^妾近或 等于0°时，测量^f义器17和/或轮轴18的中心优选i也大致定位于底 支架8的纵向轴线1内。这对于在宽范围(例如从-20°至70° )的车 轮倾角a内将倾角P保持得接近于0。是有利的。例如轮轴18或轮 轴18的理i仑延长线e (见图3C)可以与底支架8的轴线14以及支 ^c测量^f义器17的支架11相交。如果豸仑轴18或其延长线e不与所述 轴线14相交而是位于所述轴线14的上方或下方(例如见图1 ),则 对于较宽范围的车轮倾角a来说底支架8的倾角(3变大，这是因为 当车4仑倾角a变化时底支架8的靠近所述轴线14的端部将具有4交 大的垂直^立移。
在示范性实施例中，倾斜装置5被构造成使得与车轮倾角a相 对应的底支架8和支架11的才区转轴线14 ^皮布置在4仑胎2的中心。 在图9中示出了这样的实施例的一个未限制性实例。这样的实施例 将具有有利的车轮倾角a与底支架倾角|3的比率，即，对于较宽范
围的车轮倾角a来说底支架倾角卩4妄近于0°。为此，能够在轮胎2 的中央实J见一个独立结构39,如可4斤叠结构/平4亍四边形结构。
优选地，倾斜装置5通过升降结构23连接至车辆3，如图6 中所示。该升降结构23降下测量结构1,以4吏当4仑胎2在;l也面上具 有0。的倾角a时，实现底支架与水平线h之间大致为0。的角度卩。 升降结构23也用于例如〗昔助于气压缸24 /人地面纟是升测量结构1。 此外，气压装置24A和24B可以用于降下测量结构1以及用于补偿 表面4的孔洞或隆起。当有人将轮胎2连接至测量结构1时，测量结构1处于升起状态，以使轮胎2能够较容易地连接至轴18。在进 行测量和测试前后，升降结构23用于调整高度。如从图6中可看 见的，倾斜装置5在轴线13处连接至升降结构23,并且致动器6、 7的端部e2均连4矣至升降结构23。
此外，测量结构1可以设置于支撑结构3，例如，_没置于升降 结构23,以-使测量结构1，也才尤是4仑月台2，可以围绕垂直轴线在-18° 至18。之间旋转。这是有利的，例如有利于转弯。例如，升降结构 23和/或测量结构1可以安装在能够转动的平台上。
升降结构23可以包括减震装置，例如气动装置(pneumatics ) 24装备有用于压力补偿的装置。当表面4例如包括孔洞、石头、隆 起等时，这种减震可能是尤其有利的。
在一个实施例中，测量结构l装备有制动系统25,如图5中所 示。该制动系统25可以由测量仪器17支撑，从而当制动时，轮胎 2的载荷和力矩变化经过测量仪器17，而不会由于制动系统25与 其4也部4牛(it如倾杀牛装置6)的连4妄而"泄漏"。显然，制动系统 25还可以至少部分地由4仑轴18支撑，因为轴18也是由测量4义器 17支撑。通过将制动系统25直接或间接地连接至测量仪器17,能 够在不干扰待测量的力和/或力矩的情况下制动轮胎2。轮胎2的力 和力矩变化能够以可控的方式测量，同时施加至轮胎2的载荷和/ 或角度a也被控制。例如，当轮胎2倾斜时其可以被制动。
测量4义器17可以包括载荷、张力和/或力矩传感器26和/或它 们的组合，以能够在三个相互垂直的方向上测量4义器17上的力和/ 或力矩。这些类型的传感器通常使用压电技术，尽管其他技术可能 也适用。在一个实施例中，测量仪器17是块状(block shaped)的 并且在靠近每个角处包4舌圆柱形传感器26,如乂人图7中可以看见的。 测量仪器17可以包括用于支撑轮轴18的轴承。轮胎2上的载荷F和力矩M由测量4义器17经由轴18传递。测量4义器17由前支架11 支撑，前支架11包括:位于定位架29内的开口 27，测量4义器17可
以安装在该开口中。
在图6和图7中示出了一个实施例。该实施例包括平4亍四边形 结构12，其中每个支架8、 9、 10、 11均包括平行的支架28A、 28B， 它们可以通过轴线13、 14、 15、 16和/或杆29A和/或29B在端部 连才妄起来。通过应用连4妻至轴线13、 14、 15、 16的平4亍的支架28A、 28B，平4亍四边形结构12能够有效地4氐抗平4亍四边形结构内例如由 于制动和/或加速而产生的力。定位架29可以保持每个支架8、 9、 10、 ll之间的空间不变。至少一个定4立架29用作测量4义器17的壳 体，以4吏其方侵_地嵌入支架11中。定位架29还可以被构造成允许 致动器6、 7穿过并具有移动空间，同时致动器可4昔助于所述定位 架29枢转地连4妻至支架8、 10。
如从图8中可以看到的，倾斜致动器6穿过上支架9的两个支 架28A、 28B之间。上支架9的定位架29被构造成4吏得其能够在后 支架10的方向以及前支架11的方向上移动，而不会受到倾4牛致动 器6的阻碍。倾斜-致动器6在端部el处通过后支架10的定位架29 枢转地连纟妻至后支架10。在端部e2处，倾斜致动器能够纟区转地连 接至升降结构23。后支架10和底支架8围绕由升降结构23支撑的 轴线13枢转。例如，当倾斜致动器6缩回时，顶支架9在前支架 11的方向上并平4亍于底支架8移动，以4吏前支架11平4亍于后支架 10向前倾4+。例如，通过缩回倾刮-致动器6可扩大4仑胎2的角度a。
载荷致动器7在其端部e2处例如借助于臂30枢转地连接至升 降结构23，所述臂30通过端部31连4妻至升降结构23。在另一端 部el处，载荷致动器7枢转地连接至底支架8的定位架29。如可 以看到的，载荷致动器7水平地定位。抽出和缩回载荷致动器7可 以改变底支架8与7jc平线h (图5 )之间的角度p， 乂人而改变4仑胎2上的载荷。底支架8的较小的倾斜运动足以引起轮胎2上的较大的 载荷变化。因此载荷致动器7长度上的变化能够保持为最小，然而 用于使轮胎2倾斜的倾斜致动器6在长度上的变化可以相对较大。
制动系统25包括锚板32，该锚板例如通过轴承转动地支撑在 轴18上。在适当的位置中，锚板32固定至臂33,该臂固定至测量 仪器17,具体地固定至测量仪器17的后面。由于被固定，因此锚 板32不随轴18转动。制动盘34固定至轴18, /人而它们一起转动。 闸瓦35设置在闸瓦托36中，由制动致动器37致动。间瓦托36固 定地连接至锚板32。当被致动时，闸瓦35被制动致动器37压在制 动盘34上，并且因而使得轴18的转速降低。如此施加的制动转矩 由锚板32经由臂33 一皮传递至测量仪器17。制动系统25完全由测 量4义器17支撑，以4吏得由于制动而产生的力矩和力上的变化经过 测量仪器17。
测量结构1可以包括用于测量该测量结构1相对于表面4的位 置的位置传感器38。在一个实施例中，位置传感器38包括例如连 接至底支架8 (其保持在相对恒定的位置中)的激光系统，其中激 光系统和/或处理电^各20例如^皮构造为用于测量该测量结构1或至 少该测量结构1的部分(举例来i兌，如轴18和/或4仑胎2 )与表面4 之间的3巨离。
测量结构1对于测试摩托车轮胎2来说可以是有利的。尽管它 适于测试任何类型车辆的4仑胎2， ^旦通常它适用于具有一个或多个 (大多数是两个)车轮的车辆，当车轮沿直线正向的方向对准(aimed) 时这些车轮基本位于同一平面中。这种车辆例如可以是摩4乇车、小 型摩托车、机动脚踏两用车、自行车、单轮车、脚踏车(footbike)、 只又專仑才几动车、三l仑乂又座车(three wheeled tandem )等。在这些车辆 中，当轮胎倾斜时(例如当转弯时)作用于轮胎上的垂直力矢量通常寸呆持恒定。此类车辆可以描述为非自平4軒车辆。本发明尤其适合
用于这些类型车辆的4仑胎2。
理论上，与轮胎类似的任何类型的滚动表面都可能适用于本发 明，只要滚动表面的一部分与地面接触以便沿着所述地面移动所述 车辆即可。在特殊情况下，本发明例如也可以包括没有轮胎的车轮。
例如，非充气车4仑是已知的，其也适用于本发明。例如，那些类型 的车4仑以##代充气專仑胎的方式#:构造，并且可以用特殊类型的材剩-制造，例如(但不限于)用特殊化合物和/或橡力交等制造。这里，可 能出现以下争论，即，这些类型的车4仑是否还应一皮看作是專仑胎。显内。
诺如卡车或纟也车等4交重的车辆3，测量结构l可以由4壬4可 支撑装置支撑，例如其他车辆，如货车、汽车等，或像例如机器人、 墙壁、地板、天花板、框架等支撑装置，用于在固定的或滚动表面
4上进行测试。在这些实施例的任何一个中，支撑装置3可以结合 有用于实现测量结构1的垂直移动的升降结构23，例如本说明书中 所提到的一种升降结构。
如所提到的，在表面4上对轮胎2进行测试。这种表面4例如 可以包括沥青、岩石路、环形传送带(如"平面轨道"、滚筒(drum ))、 水泥、任何类型的天然的和/或人工-各面、任何类型的道^各和/或室 内或室外试验场等。
在本发明的保护范围内，可以4吏用不同的致动器6、 7。例如， 在一个实施例中，4吏用了液压缸。在其他实施例中，致动器6、 7 可以包括气动装置、马达、传动部件等。这些致动器6、 7的类型 和构造可取决于所要测试的轮胎的类型和尺寸。显而易见的是，本发明不以任何方式局限于本i兌明书和附图所 示出的实施例。许多变型和组合都能够包含在由权利要求所声明的 本发明的才匡架内。实施例的 一个或多个方面的《且合或不同实施例的 组合都能够落在本发明的框架内。应当理解所有类似的变化都落在 由权利要求所声明的本发明的框架内。
权利要求
1.一种用于测量轮胎的使用状况的测量结构，所述测量结构被构造为安装至一支撑装置并设置有用于倾斜轮胎和/或调整轮胎上的力的倾斜装置，其中，所述倾斜装置设置有测量仪器，连接至所述倾斜装置，至少被构造为测量轮胎上的力和/或力矩；轮轴，由所述测量仪器支撑；以及至少一个致动器，用于驱动所述倾斜装置，其中，所述倾斜装置包括连接至所述至少一个致动器的用于倾斜、提升和/或降下轮胎的可折叠结构。
2. 根据权利要求1所述的测量结构，其中，所述可折叠结构包括 枢转地连接的至少一个第一支架和至少一个第二支架，其中， 至少第一支架枢转地连接至所述支撑装置，并且第二支架支撑 所述测量^f义器。
3. 根据权利要求1或2所述的测量结构，其中，所述可折叠结构 包括平4于四边形结构，所述平4于四边形结构具有至少两个相互 平^"的第一支架和至少两个相互平4于的第二支架。
4. 根据权利要求2或3所述的测量结构，其中，所述测量4义器的 中心大致布置在第一支架的纵向轴线处，以在所述4仑胎与所述 倾斜装置之间传递力和/或力矩。
5. 4艮据前述权利要求中的任一项所述的测量结构，包4舌主要由所 述测量仪器支撑的制动系统。
6. 才艮据前述权利要求中的任一项所述的测量结构，其中，至少一 个载荷致动器连接于至少一个第一支架。
7. 才艮据前述4又利要求中的任一项所述的测量结构，其中，至少一 个载荷致动器在一端处枢转地连<^妄于至少一个第一支架，并在 另 一端处连接至所述支撑装置。
8. 4艮据前述权利要求中的任一项所述的测量结构，其中，至少一 个倾斜致动器连接于至少一个第二支架，以便倾斜所述第二支架。
9. 才艮据前述—又利要求中的^f壬一项所述的测量结构，其中，至少一 个倾斜致动器在一端处枢转地连4姿于至少一个第二支架，并在 另 一端处连接至所述支撑装置。
10. 才艮据前述—又利要求中的^壬一项所述的测量结构，其中，所述至 少 一个致动器包4舌一'液压缸和/或气压缸。
11. 根据前述权利要求中的任一项所述的测量结构，其中，所述测 量结构设置有至少一个位置传感器，所述位置传感器被设置为 至少测量所述测量结构的至少一部分相对于一表面的位置。
12. 4艮据前述4又利要求中的任一项所述的测量结构，—没置有处理电 路，所述处理电路连接至和/或可连接至所述测量仪器并被构 造为将从所述测量仪器接收的信号转换成轮胎数据。
13. 根据前述权利要求中的任一项所述的测量结构，设置有支撑装 置，其中，所述支撑装置是可移动的车辆，优选地是相对4交重 的车辆，如卡车或4备车。
14. 根据前述权利要求中的任一项所述的测量结构，其中，所述支 撑装置包括升降结构，所述升降结构用于相对于所述支撑装置 向上和向下移动所述倾斜装置。
15. 根据权利要求13或14所述的测量结构，其中，所述测量结构 被构造为在第一支架和第二支架的枢转轴线处枢转地连接至 所述支撑装置。
16. 根据前述权利要求中的任一项所述的测量结构，其中，所述测 量仪器支撑带有轮胎的车轮的轮轴，其中，所述轮胎是指被构 造为安装在具有至少两个车轮的车辆上的轮胎，当所述车轮在 一直线正向方向上对准时，所述车辆的车轮基本上位于同 一平 面中，如摩托车、小型摩托车、才几动脚3皆两用车、自行车、独 轮车(作为例外，只有一个车轮)、脚踏车、双轮机动车等。
17. —种用于自动测量l仑胎tt据的方法，其中，使所述4仑胎围绕寿仑轴旋转并沿着一表面移动，其中，至少测量所述4仑胎上产生的反作用力和/或力矩并 将之转换为轮胎数据，其中，第一变量是作用力矢量，并且第二变量是所述轮 胎相对于所述表面的倾角，其中，所述第一变量或第二变量中的一个是变化的，而 另 一个变量4呆持相对恒定。
18. 根据权利要求17所述的方法，其中，所述第一变量包括基本 垂直的力矢量。
19. 根据权利要求17或18所述的方法，其中，在所述轮胎的制动 期间至少 一个作用力矢量积极地变化。
20. 根据权利要求17-19中的任一项所述的方法，包括平行四边形 结构的4吏用，以改变所述力矢量和/或倾角。
21. 根据权利要求17-20中的任一项所述的方法，其中，通过移动 诸如卡车或拖车的车辆，所述轮胎沿着一表面滚动，优选地是室外表面。
22. 根据权利要求1-16中的任一项所述的测量结构在根据权利要 求17-21中的4壬一项所述的方法中的4吏用。
23. —种制造轮胎的方法，其中，利用通过#4居权利要求17-21中 任 一 项所述的方法而获得的轮胎数据来确定所述4仑胎的尺寸 和/或用于制造所述4仑胎的组成成分。
全文摘要
本发明提供了一种用于测量轮胎的使用状况的测量结构，该测量结构被构造为安装至一支撑装置并设置有用于倾斜轮胎和/或调整轮胎上的力的倾斜装置，其中倾斜装置设置有连接至倾斜装置的测量仪器，其至少被构造为用于测量轮胎上的力和/或力矩；由测量仪器支撑的轮轴；以及用于驱动倾斜装置的至少一个致动器，其中倾斜装置包括连接于至少一个致动器的可折叠结构。
文档编号G01M17/02GK101589299SQ200780049012
公开日2009年11月25日 申请日期2007年12月3日 优先权日2006年12月1日
发明者迪尔克·奥凯尔·德科克 申请人:荷兰应用科学研究会(Tno)