专利名称：：停车位置记录装置、导航系统及其使用的停车位置记录方法
技术领域：
：本发明涉及GPS导航领域，更具体的说，涉及一种导航系统中使用的停车位置记录装置、使用了此停车位置记录装置的导航系统及其使用的停车位置记录方法。
背景技术：
：目前，车用全球定位系统(GlobalPositioningSystem,GPS)是GPS导航重要应用方向之一。车用GPS导航系统的GPS天线接收来自环绕地球的24颗GPS卫星中的至少3颗所传递的数据信息，结合储存在车用导航终端内的电子地图，通过GPS卫星信号确定的位置坐标与此相匹配，确定导航对象在电子地图中的准确位置。图1示出了现有的导航系统的结构组成-所述的导航系统包括扬声器l、卡盘装置2、输入装置3、声音输出装置4、显示装置5、分别控制卡盘装置2、输入装置3及声音输出装置4的控制装置6、和与控制装置6连接的GPS接收装置16。所述的控制装置6为微机，如可采用掌上电脑、智能手机、车载终端等。其包括用户接口控制模块7、地图数据管理模块8及导航模块9;导航模块9主要由导航控制模块10、地图显示模块ll、路径引导模块12、路径搜索模块13、信息点检索装置14、自车位置检测模块15构成。卡盘装置2可以对插入其中的记录有地图数据、控制程序数据等的记录媒体中的记录内容还原成数字数据，并送至送到控制装置6。其记录媒体可以采用例如安全数码卡(SecureDigitalCard，SD)，闪存卡(TransFlashCard,TF)等。输入装置3可使用按键、摇杆、旋钮或触摸板等。输入装置3用于输5入用户的各种要求，将用户的输入信号送到控制装置6的用户接口控制模块7中。声音输出装置4将控制装置6送来的声音数据转化为声音信号，送到扬声器1。扬声器1将声音输出装置4送来的声音信号转换成声音并输出，这样，扬声器1就可以配合控制装置6的需要，发出各种操作通知及路径引导的语音。显示装置5可使用LCD(LiquidCrystalDisplay)液晶显示器或投影仪或CRT(CathodeRayTube)显示器，根据控制装置6送来的显示数据，显示其对应的图像。例如，显示装置5可以显示地图、自车位置标记、已规划路径及用户输入界面等。GPS接收装置16接收来自GPS卫星的信号，检测车辆的现在位置及移动方向，并将检测到的结果转换成协议数据，这些协议数据进一步被送到控制装置6的导航模块9内的自车位置检测模块15。控制装置6的用户接口控制模块7接收输入装置3的输入，生成与输入所要求的内容对应的控制指令，送到导航模块9内的一个或多个子模块之中。此外，用户接口控制模块7响应控制指令，并把从导航模块9返回的处理结果，送到声音输出装置4、显示装置5之中。控制装置6的地图数据管理模块8响应导航模块9的要求从卡盘装置2读出地图数据，这些地图数据中也含有用于图片引导用的数据内容。导航模块9的导航控制模块10控制并调用导航模块9的其余子模块。导航模块9的地图显示模块11根据从地图数据管理模块8读出的地图数据信息，生成地图显示用的显示数据，送到用户接口控制模块7。导航模块9的路径引导模块12从地图数据管理模块8取得地图数据，对其进行路径诱导处理，并把诱导处理结果返回给地图数据管理模块8，以便于地图数据管理模块8进行预测读取。另还将诱导时的界面、导航语音等数据传送给用户接口控制模块7。导航模块9的路径搜索模块13从地图数据管理模块8取得地图数据，并对其实行路径探索处理，并将路径探索结果返回路径引导模块12。导航模块9的自车位置检测模块15将从GPS接收装置16得到的表示现在位置的数据，送到地图数据管理模块8、地图显示模块ll、路径引导模块12。由于现在停车场越来越大、停车场内停车也越来越多，对停车场环境不熟悉的人很难在停车场内的数目众多的车辆中直接找到自己的车。为了解决这个问题，现有技术中，常常在车辆中安装有一个可获知自身位置信息的匣子，该匣子可通过GPS定位、移动电话网络定位等方式之一，获知匣子所在的位置。另有司机随机携带有一个移动导航软件终端设备(例如带GPS及导航软件的智能手机)，向该匣子发送指令或向服务端(这种情形下匣子把自车位置发送至该服务端)发送指令，要求获知匣子(即车辆位置)的位置，通过返回的响应信息获知匣子信息后，可动态地在移动导航软件终端的电子地图上实时显示，并根据匣子与终端设备两者位置的相对位置进行行进指引，以完成寻找车辆填放位置等信息。但是，上面提到的现有技术方案中，需要支付费用在车辆上安装有可获知自身位置功能的匣子，而且，在安装匣子的过程中也可能需要改变车辆的线路布局及车体结构，有的车辆可能并不适合改变线路走向或改变车体格局。在停车的过程中，匣子需要持续供电，以便能在用户找停车位置时与用户手持的移动导航软件终端设备进行通信，需要支付额外的费用，且适用性差。
发明内容为克服上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能记录用户的停车位置的导航系统中使用的停车位置记录装置、使用了此停车位置记录装置的导航系统及其使用的停车位置记录方法。本发明的目的是通过以下技术方案来实现的一种导航系统中使用的停车位置记录装置，包括GPS接收模i央，用于接收GPS信号，得到当前的GPS速度信息和当前所在的GPS位置信息；停车特征判断模块，用于根据GPS接收模块接收到的GPS信号检测当前车辆是否满足停车特征，判断是否进入停车状态；停放位置存储模块，用于当停车特征判断模块判断进入停车状态时，存储进入停车状态时的停车位置。所述停车特征判断模块包括-系统退出指令判断模块，用于判断用户是否下达退出系统的指令；如果是，判断当前车辆满足停车特征，将从GPS接收模块获得的当前所在的GPS位置信息发送给停放位置存储模块，进行存储。所述停车特征判断模块包括步行状态判断模块，用于在当前停车位置记录装置的速度从大于预设的步行速度最大设定值减小到小于预设的步行速度最大设定值的那一刻时，记录当前时间为进入步行状态的时间，记录从GPS接收模块得到的当前所在的GPS位置信息为进入步行状态的位置；并在停车位置记录装置保持在步行状态的时间长度大于预设的步行状态时间阀值时，判断当前车辆满足停车特征，将进入步行状态的位置发送给停放位置存储模块，进行存储；在小于预设的步行状态时间阀值时，通知系统退出指令判断模块判断用户在下达了退出系统的指令时，将进入步行状态的位置送给停放位置存储模块，进行存储。所述停车特征判断模块包括进入步行状态判断模块，用于在当前停车位置记录装置的速度从大于预设的步行速度最大设定值减小到小于预设的步行速度最大设定值的那一刻，判断当前车辆满足停车特征，将从GPS接收模块获取当前所在的GPS位置信息发送给停放位置存储模块，进行存储。所述的停车位置记录装置还包括停车位置提示模块，用于显示停放位置存储模块中存储的停车位置，给用户以提示。一种使用了上述停车位置记录装置的导航系统，包括停车位置记录装置，所述的停车位置记录装置包括GPS接收模块，用于接收GPS信号；停车特征判断模块，用于根据GPS接收模块接收到的GPS信号检测当前车辆是否满足停车特征，判断是否为停车状态；停放位置存储模块，用于当停车特征判断模块判断进入停车状态时，存储进入停车状态时的停车位置。一种上述停车位置记录装置使用的停车位置记录方法，包括以下步骤A:检测当前停车位置记录装置的行车信息是否满足预设的停车判断依据，判断车辆是否进入停车状态；当车辆进入停车状态时，执行步骤B;否则继续执行步骤A;B:保存车辆进入停车状态时的停车位置。所述的步骤A中，包括如下步骤Al:判断用户是否输入退出系统指令，如是，判断车辆进入停车状态，记录当前所在的GPS位置信息为候选停车位置，执行步骤B。我们认为用户退出系统指令时所在的GPS位置为可能存在的候选停车位置之一。所述的步骤A中，还包括以下步骤A2:检测当前停车位置记录装置的速度，记录其速度从大于预设的步行速度最大设定值减小到小于预设的步行速度最大设定值的那一刻的时间和位置，分别记录为进入步行状态的时间和进入步行状态的位置；A3:检测停车位置记录装置的速度保持在小于预设的步行速度最大设定值的时间长度，当此时间长度大于预设的步行状态时间阀值时，判断车辆进入停车状态，记录当前所在的GPS位置信息为候选停车位置，执行步骤B;否则，检测用户是否输入退出系统指令，如是，将步骤A2中检测到的进入步行状态的位置记录为候选的停车位置，如否，继续执行步骤A3。由于在用户停车后，可能会下车步行，因而会一直保持在步行状态，因此，应将进入步行状态的位置设置为候选停车位置；可用户有可能出现临时停车(如等红绿灯)的情况，为了避免停车位置记录装置将这种临时停车的位置也计入候选停车位置，因此，设置步行状态时间阀值，当停车位置记录装置保持在步行状态的时间长度大于预设的步行状态时间阀值时，则可认为此次停车非临时停车，将进入步行状态的位置设置为候选停车位置；又由于用户可能在下车后，未等到满足预设的步行状态时间阀值之前就先行退出停车位置记录装置，因此，将进入步行状态的位置设置为候选停车所述的步骤A中，还包括以下步骤A4:检测当前停车位置记录装置的速度，记录其速度从大于预设的步行速度最大设定值减小到小于预设的步行速度最大设定值的那一刻的位置为候选停车位置，执行步骤B。用户停车时，必不可避免的一个动作标志就是需要将其速度从大于预设的步行速度最大设定值减小到小于预设的步行速度最大设定值的速度，为了保证不漏存任何一个可能的停车位置，我们将所有满足上述条件的位置都保存在停车位置记录装置中。本发明所述的停车位置记录装置由于可以根据GPS接收模块接收到的GPS信号检测当前车辆是否满足停车特征，判断当前车辆是否为停车状态，并存储进入停车状态时的停车位置，使得用户在需要找车辆的停车位置时，可以通过翻阅停车位置记录装置中的停车位置的记录，利用停车位置记录装置帮助找到停车位置。本发明不需要对车辆进行任何改装，也不需要支付任何额外的费用，使用非常方便。图1是现有技术中导航系统的结构示意图2是本发明实施例中的车辆停放位置确定装置的结构示意图；图3是本发明实施例中的车辆停放位置确定装置确定候选停车位置的流程图。具体实施例方式下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。本发明的发明构思是我们可以在车辆停车时，利用现有的导航系统，直接在导航系统内设置停车位置记录装置，以标注此时的停车位置，这样，在我们需要找车辆的停车位置时，可以通过査询随身携带的导航系统，找到车辆的停车位置。可以很好的利用了现有的资源，不需要增加额外的开销，适用性强。其中，车辆停车的确定可以通过用户手动输入停车信息确定，也可以通过导航系统自动判断GPS信号的变化来确定。其中，导航系统自动判断GPS信号的变化是可以确定车辆是否停车的。用户在使用GPS手机或便携式自动导航系统(PortableNavigationDevices,简称PND)上面的GPS导航软件时，车辆停止、GPS手机或便携式自动导航系统从车辆内到车辆外的过程中，设备持有人的行为是有特征可寻的。该设备持有人的第一个行为特征是停车，关闭导航软件。第二个行为特征是，停车，出车，步行一段时间，然后关闭导航软件。当然，还可以使用其他的行为特征。将上述行为特征量化为由停车位置记录装置可以监测到的停车特征，就可以确定停车位置，以提示用户。我们可以采用以下两种方式一是可以记录所有可能的停车位置，保存在导航系统中，当用户需要查找停车位置时，显示上述停车位置作为辅助提示，供用户选择；由于用户在行车过程中可能会出现临时停车的情形，或是一些特殊的行车过程中会满足导航系统对停车状态的检测设定，因此，由于不能确定那一处为最终的停车位置，因此将所有可能的停车位置都作为候选停车位置保存在导航系统中，待用户需要时，全部显示，供用户选择。二是可以通过详细的监测和算法的推理，仅得到一个最有可能的停车位置加以记录，将此位置作为停车位置。这种方式由于仅有一个唯一的停车位置提示，对于比较合理的推理算法，得到的停车位置大都是正确，用户在使用此导航系统时较为方便；但再合理的推理算法都有可能出现对一些特殊行车过程的误判断，此时其记录的位置为在行车过程中的特殊位置，而真正的停车处却没有记录，这就会造成更大的不便。因此，本实施例中采用的为第一种方式，首先，本发明中，关闭导航软件时的位置会被认为是可能的停车位置之一。再者，考虑到导航设备持有人可能先步行一段时间再关闭导航软件，因此，根据步行时与车辆行驶时的速度不一样的事实，设定一个步行速度最大值。GPS信号移动速度低于最大值的状态被认为是步行状态，第一次进行步行状态的时间及位置被作为是步行状态开始时间及位置。本实施例中，采用8千米/小时的速度作为步行速度最大值，采用2分钟作为认定步行状态的持续时间条件。如果GPS信息中的速度一直处于8千米/小时之下达2分钟之上，则将该时间段开始时的位置被记作为可能的停车位置。由于候选的停车位置已被记录在导航系统中，用户在寻找上次停车位置时，只需从最后一个可能的停车位置开始査阅，即可快速找到停车位置，并通过GPS信号指引正确到达该停车位置。由于充分考虑了各种可能情形下的停车位置并加以记录，因此，可以査阅候选停车位置，选择最终的停车位置。这就是说，可以在不借助车辆自身结构上的定位通讯设备的情况下实现停车位置的记录及査阅，从而解决了本发明要解决的技术问题。当然，为了更方便用户使用，还可以在第一种方式确定的候选停车位置中按照第二种方式的推理算法推理出一处最有可能是最后停车位置的候选记录，同时，还可以提供其他的候选停车位置，供用户选择。如图2所示，本实施例所述的车辆停放位置确定装置包括GPS接收模块100，用于每隔一段时间接收一次GPS信息(此时间间隔可设置为ls)，得到当前的GPS速度信息、和当前所在的GPS位置信息；停车特征判断模块，用于根据GPS接收模块接收到的GPS信号检测当前车辆是否满足停车特征，判断是否进入停车状态；停放位置存储模块102，用于将其他模块发送传来的GPS位置信息存储为候选停车位置。其中，所述的停车特征判断模块包括系统退出指令判断模块101，用于判断用户是否下达退出系统的指令；如果是，将从GPS接收模块100获得的当前所在的GPS位置信息发送给停放位置存储模块102，进行存储；当前GPS速度判断模块103，用于判断GPS接收模块100获得的GPS速度是否小于预设的步行速度最大设定值；如果是，说明车辆停放位置确定装置为步行状态；如果不是，车辆停放位置确定装置仍保持行车状态；上一次GPS速度判断模块104，用于判断上一次GPS接收模块100获得的GPS速度是否小于预设的步行速度最大设定值；如果是，步行状态持续判断模块105工作，如果不是，说明车辆停放位置确定装置是刚刚进入步行状态，通知步行状态记录模块106工作；步行状态持续判断模块105，用于判断进入步行状态的时间与现在时间之差是否大于预设的步行状态时间阀值，如果是，说明车辆可能已经在进入步行状态时就已经停放了，将进入步行状态的位置发送给停放位置存储模块102，进行存储；其中，本实施例将该步行状态时间阀值设为2分钟，当然，步行状态时间阀值可根据具体情况适当调整；步行状态记录模块106，用于将上一次GPS速度判断模块104发送的当前GPS位置信息记录为进入步行状态的位置；把当前的时间信息记录为进入步行状态的时间。为了使用户能更方便的使用此停车位置记录装置査找车辆停止位置，所述的停车位置记录装置还包括停车位置提示模块，用于显示停放位置存储模块102中存储的停车位置，给用户以提示。如图3所示，车辆停放位置确定装置记录停车位置的方法包括以下步步骤SIOI，判断用户是否输入退出系统指令，如是，执行步骤S102，否则执行步骤S104;步骤S102，检测步行状态记录模块106中保存的步行状态的位置是否已经作为候选停车位置保存在停放位置存储模块102中，如果是，则直接执行步骤S103，若不是，则将步行状态记录模块106中保存的步行状态的位置存储为候选停车位置之一，转步骤S103;步骤S103，存储当前所在的GPS位置信息为候选停车位置之一，退出系统；步骤S104，判断当前的GPS速度信息是否小于预设的步行速度最大设定值(本实施例中设为8千米/小时)；如是，则执行步骤S105，否则返回执行步骤S101;步骤S105，判断上一次GPS接收模块100获得的GPS速度是否小于预设的步行速度最大设定值(8千米/小时)；如是，则执行步骤S106，否则执行步骤S108步骤S106，判断进入步行状态的时间与现在时间之差是否大于预设的步行状态时间阀值(本实施例中将步行状态时间阀值设为2分钟)；如是，执行步骤S107，否则，返回执行步骤S101;步骤S107,存储进入步行状态的位置为候选停车位置之一，返回步骤S101;步骤S108,把当前GPS位置记录为进入步行状态的位置，把当前时间记录为进入步行状态的时间；返回步骤SIOI。用户使用上述车辆停放位置确定装置查找停车位置的方法包括以下A:导航系统从停放位置存储模块102中提取保存的若干候选停车位置，将所有的候选停车位置显示给用户供用户选择，或直接默认选择最后一个候选停车位置，提示给用户，并将此候选停车位置从停放位置存储模块102中删除；B:将步骤A中选择的候选停车位置标注在地图上进行显示，并可同时显示从当前导航系统所在的位置到候选停车位置的提示信息(如显示方位箭头、距离信息等)；当到达候选停车位置时，若用户选择继续査找停车位置，则说明当前的候选停车位置错误，执行步骤A重新选择候选停车位置；若用户结束査找停车位置，说明査找停车位置成功，结束当前査找过程。当然，为了保证不漏存任何一个可能的停车位置，本发明还可以在监测当前GPS速度时，将所有的GPS速度从大于步行速度最大设定值下降到小于步行速度最大设定值时所在的GPS位置都保存在停放位置存储模块中，供用户翻阅时选择。另外，也可以在上述停车位置记录装置中加设手动输入设置模块，用于在检测到用户手动输入停车信息时，将此时的GPS位置保存在停放位置存储模块中，作为首选的停车位置。本发明由于充分考虑了各种可能情形下的停车位置，并及时加以存储记录，因此，可以实现在不需要车辆自身的定位通讯能力的情况下，帮助用户寻找到上次停车位置，配置和使用非常方便，适用性强。以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属
技术领域：
的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。权利要求1、一种导航系统中使用的停车位置记录装置，其特征在于，包括GPS接收模块，用于接收GPS信号，得到当前的GPS速度信息和当前所在的GPS位置信息；停车特征判断模块，用于根据GPS接收模块接收到的GPS信号检测当前车辆是否满足停车特征，判断是否进入停车状态；停放位置存储模块，用于当停车特征判断模块判断进入停车状态时，存储进入停车状态时的停车位置。2、如权利要求1所述的一种停车位置记录装置，其特征在于，所述停车特征判断模块包括系统退出指令判断模块，用于判断用户是否下达退出系统的指令；如果是，判断当前车辆满足停车特征，将从GPS接收模块获得的当前所在的GPS位置信息发送给停放位置存储模块，进行存储。3、如权利要求2所述的一种停车位置记录装置，其特征在于，所述停车特征判断模块包括步行状态判断模块，用于在当前停车位置记录装置的速度从大于预设的步行速度最大设定值减小到小于预设的步行速度最大设定值的那一刻时，记录当前时间为进入步行状态的时间，记录从GPS接收模块得到的当前所在的GPS位置信息为进入步行状态的位置；并在停车位置记录装置保持在步行状态的时间长度大于预设的步行状态时间阀值时，判断当前车辆满足停车特征，将进入步行状态的位置发送给停放位置存储模块，进行存储；在小于预设的步行状态时间阀值时，通知系统退出指令判断模块判断用户在下达了退出系统的指令时，将进入步行状态的位置送给停放位置存储模块，进行存储。4、如权利要求1所述的一种停车位置记录装置，其特征在于，所述停车特征判断模块包括进入步行状态判断模块，用于在当前停车位置记录装置的速度从大于预设的步行速度最大设定值减小到小于预设的步行速度最大设定值的那一亥IJ，判断当前车辆满足停车特征，将从GPS接收模块获取当前所在的GPS位置信息发送给停放位置存储模块，进行存储。5、如权利要求1所述的一种停车位置记录装置，其特征在于，所述的停车位置记录装置还包括停车位置提示模块，用于显示停放位置存储模块中存储的停车位置，给用户以提示。6、一种使用了如权利要求1所述的停车位置记录装置的导航系统，其特征在于，包括停车位置记录装置，所述的停车位置记录装置包括GPS接收模块，用于接收GPS信号；停车特征判断模块，用于根据GPS接收模块接收到的GPS信号检测当前车辆是否满足停车特征，判断是否为停车状态；停放位置存储模块，用于当停车特征判断模块判断进入停车状态时，存储进入停车状态时的停车位置。7、一种如权利要求1所述的停车位置记录装置使用的停车位置记录方法，其特征在于，包括以下步骤-A:检测当前停车位置记录装置的行车信息是否满足预设的停车判断依据，判断车辆是否进入停车状态；当车辆进入停车状态时，执行步骤B;否则继续执行步骤A;B:保存车辆进入停车状态时的停车位置。8、如权利要求7所述的停车位置记录方法，其特征在于，所述的步骤A中，包括如下步骤Al:判断用户是否输入退出系统指令，如是，判断车辆进入停车状态，记录当前所在的GPS位置信息为候选停车位置，执行步骤B。9、如权利要求7或8所述的停车位置记录方法，其特征在于，所述的步骤A中，还包括以下步骤A2:检测当前停车位置记录装置的速度，记录其速度从大于预设的步行速度最大设定值减小到小于预设的步行速度最大设定值的那一刻的时间和位置，分别记录为进入步行状态的时间和进入步行状态的位置；A3:检测停车位置记录装置的速度保持在小于预设的步行速度最大设定值的时间长度，当此时间长度大于预设的步行状态时间阀值时，判断车辆进入停车状态，记录当前所在的GPS位置信息为候选停车位置，执行步骤B;否则，检测用户是否输入退出系统指令，如是，将步骤A2中检测到的进入步行状态的位置记录为候选的停车位置，如否，继续执行步骤A3。10、如权利要求7所述的停车位置记录方法，其特征在于，所述的步骤A中，还包括以下步骤A4:检测当前停车位置记录装置的速度，记录其速度从大于预设的步行速度最大设定值减小到小于预设的步行速度最大设定值的那一刻的位置为候选停车位置，执行步骤B。全文摘要本发明公开了一种导航系统中使用的停车位置记录装置、使用了此停车位置记录装置的导航系统及其使用的停车位置记录方法。停车位置记录装置包括GPS接收模块，用于得到当前的GPS速度信息和当前所在的GPS位置信息；停车特征判断模块，用于根据GPS接收模块接收到的GPS信号检测当前车辆是否满足停车特征，判断是否进入停车状态；停放位置存储模块，用于当停车特征判断模块判断进入停车状态时，存储进入停车状态时的停车位置。本发明由于通过检测当前车辆是否满足停车特征，判断是否为停车状态，并存储停车位置，使用户在找车辆时，可通过翻阅停车位置记录装置中的停车位置的记录找到停车位置，不需支付任何额外的费用，使用方便。文档编号G01S19/42GK101324438SQ20081006816公开日2008年12月17日申请日期2008年7月1日优先权日2008年7月1日发明者张文星申请人:凯立德欣技术(深圳)有限公司