专利名称：：测位系统、测位方法和测位程序的制作方法
技术领域：
：本发明涉及推定移动通信终端的位置的测位系统、测位方法和测位程序。
背景技术：
：以往，使用作为无线信号的电波来推定接收该电波的移动通信终端的位置的方法是公知的。例如，有以下方法，即在电波发送源的数目大于等于3个的情况下，计算从移动通信终端到发送源的距离，求出把以各个发送源的位置为圆的中心而计算出的距离作为半径的各个圆的交点，把该交点视为接收终端的位置。作为这种系统，公知的是GPS(GlobalPositioningSystem:全球定位系统)禾卩AFLT(AdvancedForwardLinkTrilateration:高级前向链路三角定位)等。并且，由于时间同步的偏差、电波的传播路径的影响等，根据待推定的未知数的数目而有必要增加发送源的数目。在电波发送源的数目小于3的情况下，不能使用上述的位置推定方法。作为在这种情况下的移动通信终端的位置推定方法，提出了各种测位方式。作为其中的一个方法，有以下方法，即推定从电波发送源到终端的距离和电波方向，来推定终端的位置。作为这种方法，例如，在以蜂窝系统为例的情况下，当作为电波发送源的基站进行了扇区化时，可使用扇区测位。在扇区测位中，如图12(a)所示，把终端存在的扇区(存在扇区)50的重心等扇区50内的规定位置推定为移动通信终端51的位置(图中用点a表示,下同)。并且，在能测定所收发的电波的传送延迟(例如RTT:RoundTripTime(往返行程时间))和强度的衰减量等的系统中，如图12(b)所示，可使用高精度扇区测位。高精度扇区测位由于可根据所测定的RTT等来测定基站52和终端51之间的距离，因而该测位是将从基站52对扇区的角度进行了等分的方向即存在扇区方向D近似为信号方向来计算推定位置的测位(在使用RTT的情况下，称为RTT测位)。并且，如图12(c)所示，还可根据基于RTT的距2个不同的基站52的距离和扇区的位置进行RTT测位。在该方法中，计算以基站52的位置为中心并以基站和终端之间的距离为半径的2个圆的交点，把包含于存在扇区50内的交点推定为终端51的位置。并且，如图12(d)所示，还有把上述方法中的一方基站52置换为GPS卫星53的混合测位的方法。上述的各测位方法例如在以下文献中作了记载，艮hYulinZhao，"StandardizationofMobilePhonePositioningfor3GSystems",IEEECommunicationsMagazine,p.p.108—116，July2002.禾口SamirS.SolimanandCharlesE.Wheatley，"Geolocationtechnologiesandapplicationsforthirdgenerationwireless"，WirelessCommunicationsandMobileComputing,vol.2，p.p.229—251，2002.在上述的测位方法中，测位精度受电波发送源和终端之间的距离的测定精度、以及终端存在于哪个小区或扇区的存在信息的精度等较大的影响。使利用电波的距离测定精度和存在信息的测定精度下降的主要原因，认为是电波的延迟波的影响。延迟波是进行反射、衍射和散射而到达终端的电波，与直接到达的电波(直接波)相比被延迟接收。使用图13来说明延迟波的影响。如图13(a)所示，在电波不进行反射、衍射和散射而从基站52直接到达终端51的情况下，可比较准确地推导出基站52和终端51之间的距离。并且，电波的到来方向也是从基站52朝向终端51的方向，可接收终端51所在的扇区50a的电波。由此，终端51可比较准确地把握从基站52过来的方向。这样使用直接波时，能进行准确测位。另一方面，如图13(b)所示，在到达终端51的电波是延迟波的情况下，由于传播路径比直接波长，因而根据该延迟波计算出的从基站52到终端的距离比实际大。并且，在延迟波中，电波的到来方向与从基站52朝向终端51的方向不同，或者终端所在的扇区50a以外的电波被接收。由此，终端51错误地把握了从基站52过来的方向。这样使用延迟波时，不能进行准确测位。在蜂窝系统等中，通常，几乎不能接收直接波，而上述延迟波却被大量接收，因而终端的准确测位变得困难。
发明内容本发明是为了解决以上问题而作成的，本发明的目的是提供即使在从1个以上或多个的电波发送源到达移动通信终端的电波内包含有延迟波的环境下，也能准确进行移动通信终端的测位的测位系统、测位方法和测位程序。为了达到上述目的，本发明的测位系统推定移动通信终端的位置，其特征在于，该测位系统具有距离信息取得单元，其取得表示根据在1个以上的电波发送源和移动通信终端之间所收发的电波而计算出的该发送源和该移动通信终端之间的距离的信息；方向信息取得单元，其取得多个表示从电波发送源所发送并被移动通信终端所接收的电波的方向的信息；方向范围计算单元，其根据由方向信息取得单元所取得的多个表示电波的方向的信息，基于预先存储的范围计算规则，针对每个发送源计算从电波发送源朝向移动通信终端的方向的范围；以及位置计算单元，其根据由距离信息取得单元所取得的距离、以及由方向范围计算单元所计算出的方向的范围，计算移动通信终端的位置。为了达到上述目的，本发明涉及的测位系统推定移动通信终端的位置，其特征在于，该测位系统具有距离信息取得单元，其取得表示根据在多个电波发送源和移动通信终端之间所收发的黾波而计算出的逢发送源和该移动通信终端之间的距离的信息；方向信息取得单元，其取得多个表示从电波发送源所发送并被移动通信终端所接收的电波的方向的信息；方向范围计算单元，其根据由方向信息取得单元所取得的多个表示电波的方向的信息，基于预先存储的范围计算规则，针对每个发送源计算从电波发送源朝向移动通信终端的方向的范围；以及位置计算单元，其根据由距离信息取得单元所取得的距离、以及由方向范围计算单元所计算出的方向的范围，计算移动通信终端的位置。在本发明涉及的测位系统中，由移动通信终端接收多个来自l个以上或多个的电波发送源的电波。接下来，在测位系统中，取得表示该电波的方向的信息，根据该信息，针对每个发送源计算从发送源朝向移动通信终端的方向的范围。另一方面，在测位系统中，根据在发送源和移动通信终端之间所收发的电波，取得表示发送源和移动通信终端之间的距离的信息。在测位系统中，根据距离和方向的范围的信息，计算移动通信终端的位置。这样，在本发明涉及的测位系统中，由于根据从1个以上或多个的电波发送源朝向移动通信终端的方向的范围进行测位，因而即使被移动通信终端所接收的来自1个以上或多个的电波发送源的电波内包含有延迟波，只要来自该发送源的电波内包含有直接波等的能准确地进行测位的电波，就能对其加以考虑。因此，根据本发明涉及的测位系统，即使在从1个以上或多个的电波发送源到达移动通信终端的电波内包含有延迟波的环境下，也能准确地进行移动通信终端的测位。期望的是，方向范围计算单元还根据由移动通信终端所接收的每个发送源的电波的次数，来计算方向的范围。根据该结构，由于可重视来自有更多电波被接收的发送源的电波等，因而可更准确地进行测位。期望的是，位置计算单元具有可靠性评价单元，其根据由距离信息取得单元所取得的距离、以及由方向范围计算单元所计算出的方向的范围，基于预先存储的可靠性计算规则，针对每个发送源评价针对移动通信终端的测位的电波的可靠性；以及决定单元，其根据由可靠性评价单元所评价出的可靠性，决定在移动通信终端的位置计算中使用的信息涉及的发送源。根据该结构，由于可根据来自适合于进行测位的发送源的电波进行测位，因而可更准确地进行测位。期望的是，位置计算单元根据在由决定单元所决定的发送源和移动通信终端之间所收发的电波，计算从该发送源朝向移动通信终端的方向、以及该发送源和移动通信终端之间的距离，并根据该方向和距离计算移动通信终端的位置。根据该结构，能可靠地计算移动通信终端的位置。具体地说，期望的是，位置计算单元将从由决定单元所决定的发送源朝向移动通信终端的方向，作为从该发送源朝向该移动通信终端的方向的范围的中心而计算出。并且，期望的是，位置计算单元将从由决定单元所决定的发送源朝向移动通信终端的方向，作为从该发送源所发送并被移动通信终端所接收的电波的方向的平均值而计算出。并且，期望的是，位置计算单元将从由决定单元所决定的发送源朝向移动通信终端的方向，作为从该发送源所发送并被移动通信终端所接收的电波的方向中的使根据该电波而计算出的该发送源和移动通信终端之间的距离最小的方向而计算出。具体地说，期望的是，位置计算单元将由决定单元所决定的发送源和移动通信终端之间的距离，作为根据在该发送源和该移动通信终端之间所收发的电波而计算出的距离中的任一个距离而计算出。并且，期望的是，位置计算单元将由决定单元所决定的发送源和移动通信终端之间的距离，作为根据在该发送源和该移动通信终端之间所收发的电波而计算出的距离中的最小距离而计算出。并且，期望的是，位置计算单元将由决定单元所决定的发送源和移动通信终端之间的距离，作为根据在该发送源和该移动通信终端之间所收发的电波而计算出的距离的平均值而计算出。并且，期望的是，位置计算单元对于由决定单元所决定的发送源和移动通信终端之间的距离，将根据在该发送源和该移动通信终端之间所收发的电波而计算出的距离按各距离范围进行群集化，而计算上述发送源和移动通信终端之间的距离。期望的是，本发明涉及的测位系统还具有发送控制单元，该发送控制单元进行控制，以将测位用信号从发送源发送到移动通信终端，作为用于计算由距离信息取得单元所取得的距离并由方向信息取得单元取得方向的电波。根据该结构，可从电波发送源可靠地发送电波，并可使在测位中使用的电波明确，因而能可靠地实施本发明。期望的是，距离信息取得单元根据从接收到通过发送控制单元控制而从发送源发送的测位用信号的移动通信终端对应于该测位用信号的接收而被发送、并被该发送源接收的响应信号的传播延迟或者强度的衰减量来计算距离。根据该结构，能可靠地敢得发送源和移动通信终端之间的距离，因而能可靠地实施本发明。期望的是，方向信息取得单元取得由移动通信终端所接收的电波的基于扇区的方向的信息，作为表示该电波的方向的信息。根据该结构，能可靠地取得表示电波方向的信息，因而能可靠地实施本发明。另外，本发明除了如上所述可作为测位系统的发明来描述以外，还可如下所述作为测位方法和测位程序的发明来描述。这只是类型等的不同，实质上是同一发明，取得相同的作用和效果。艮口，本发明涉及的测位方法推定移动通信终端的位置，其特征在于，该测位方法包含距离信息取得步骤，取得表示根据在1个以上的电波发送源和移动通信终端之间所收发的电波而计算出的该发送源和该移动通信终端之间的距离的信息；方向信息取得步骤，取得多个表示从电波发送源所发送并被移动通信终端所接收的电波的方向的倍息；方向范围计算步骤，根据在方向信息取得步骤中所取得的多个表示电波的方向的信息，基于预先存储的范围计算规则，针对每个发送源计算从电波发送源朝向移动通信终端的方向的范围；以及位置计算步骤，根据在距离信息取得步骤中所取得的距离、以及在方向范围计算步骤中所计算出的方向的范围，计算移动通信终端的位置。并且，本发明涉及的测位方法推定移动通信终端的位置，其特征在于，该测位方法包含距离信息取得步骤，取得表示根据在多个电波发送源和移动通信终端之间所收发的电波而计算出的该发送源和该移动通信终端之间的距离的信息；方向信息取得步骤，取得多个表示从电波发送源所发送并被移动通信终端所接收的电波的方向的信息；方向范围计算步骤，根据在方向信息取得步骤中所取得的多个表示电波的方向的信息，基于预先存储的范围计算规则，针对每个发送源计算从电波发送源朝向移动通信终端的方向的范围；以及位置计算步骤，根据在距离信息取得步骤中所取得的距离、以及在方向范围计算步骤中所计算出的方向的范围，计算移动通信终端的位置。艮P，本发明涉及的测位程序使计算机推定移动通信终端的位置，其特征在于，该测位程序使计算机执行距离信息取得功能，取得表示根据在1个以上的电波发送源和移动通信终端之间所收发的电波而计算出的该发送源和该移动通信终端之间的距离的信息;方向信息取得功能，取得多个表示从电波发送源所发送并被移动通信终端所接收的电波的方向的信息；方向范围计算功能，根据通过方向信息取得功能所取得的多个表示电波的方向的信息，基于预先存储的范围计算规则，针对每个发送源计算从电波发送源朝向移动通信终端的方向的范围；以及位置计算功能，根据通过距离信息取得功能所取得的距离、以及通过方向范围计算功能所计算出的方向的范围，计算移动通信终端的位置。艮P，根据本发明的测位程序，其使计算机推定移动通信终端的位置,其特征在于，该测位程序使计算机执行距离信息取得功能，取得表示根据在多个电波发送源和移动通信终端之间所收发的电波而计算出的该发送源和该移动通信终端之间的距离的信息；方向信息取得功能，取得多个表示从电波发送源所发送并被移动通信终端所接收的电波的方向的信息；方向范围计算功能，根据通过方向信息取得功能所取得的多个表示电波的方向的信息，基于预先存储的范围计算规则，针对每个发送源计算从电波发送源朝向移动通信终端的方向的范围；以及位置计算功能，根据通过距离信息取得功能所取得的距离、以及通过方向范围计算功能所计算出的方向的范围，计算移动通信终端的位置。在本发明中，由于根据从电波发送源到移动通信终端的电波的方向的范围进行测位，因而即使由移动通信终端所接收的电波内包含有延迟波，只要该电波内包含有直接波等能准确地进行测位的电波，就能对其加以考虑。因此，根据本发明，即使在从l个以上或多个的电波发送源到达移动通信终端的电波内包含有延迟波的环境下，也能准确地进行移动通信终端的测位。图1是示出本发明的实施方式涉及的测位系统即测位服务器的功能结构的图。图2是示出使用各蜂窝基站的测位用信号的测定结果的多个例子的图。图3是示出各蜂窝基站的假想扇区的图。图4是示出本发明的实施方式涉及的测位服务器的硬件结构的图。图5是示出本发明的实施方式涉及的测位服务器所执行的处理(测位方法)的流程图。图6是示出蜂窝基站的扇区和与扇区对应的指向方向的图。图7是示出使用测位用信号的测定结果的表。图8是示出假想扇区的图。图9是示出假想扇区的具体例的图。图IO是示出求出可靠性时的假想扇区的图。图11是示出求出可靠性时的假想扇区的图。图12是示意地示出现有的测位方法的图。图13是示出从蜂窝基站到蜂窝终端的电波传播方法的图。图14是示出本发明涉及的测位程序的结构的图。图15是示出使用1个蜂窝基站的测位用信号的测定结果的多个例子的图。图16是示出1个蜂窝基站的假想扇区的图。具体实施方式以下，结合附图对本发明涉及的测位系统和测位方法在蜂窝系统中的优选实施方式进行详细说明。另外，在中对相同要素附上相同标号，省略重复说明。图1示出本实施方式涉及的测位系统即测位服务器10。测位服务器10是推定蜂窝系统内包含的移动通信终端即蜂窝终端20的位置的装置。测位服务器10进行的蜂窝终端20的测位是使用作为移动通信系统的蜂窝系统的框架来进行的。即，如图1所示，利用蜂窝终端20通过与移动通信网内包含的多个蜂窝基站30中的任一方进行无线通信来进行移动通信的情况，来进行测位。测位服务器10与多个蜂窝基站30连接，可与各蜂窝基站30之间收发信息，根据该信息进行测位。另外，测位服务器10也可以包含在移动通信网内。蜂窝终端20是可进行移动通信的移动通信终端。蜂窝终端20接收从蜂窝基站30所发送的导频信号(报知信号)，根据该导频信号向任一个蜂窝基站30进行位置登记，从而进行与蜂窝基站30之间的无线通信。即，蜂窝终端20在进行与蜂窝基站30之间的无线通信时，存在于蜂窝基站30涉及的小区内(把蜂窝终端20存在的小区称为存在小区)。蜂窝终端20从蜂窝基站30接收在测位服务器10进行的测位中使用的测位用信号即电波，并把作为与该电波对应的响应信号的电波发送到蜂窝基站30。蜂窝终端20被设定有电话号码等唯一地确定自身的信息，测位服务器10和蜂窝基站30可根据该信息来确定蜂窝终端20。另外，蜂窝终端20构成为具有CPU(CentralProcessingUnit:中央处理单元)、存储器和无线通信模块等硬件。各蜂窝基站30是移动通信网中的构成要素中的一方，是发送用于进行测位的电波的电波发送源，并分别预先被确定了位置而被设置。并且，在各蜂窝基站30内设定有基站ID和基站的位置信息等用于唯一地确定蜂窝基站30的信息，测位服务器10和蜂窝终端20可根据该信息来确定蜂窝基站30。并且，各蜂窝基站30被进行了扇区化，针对发送电波的每个方向设定有多个扇区。例如，如图2所示，针对1个蜂窝基站30设定了6个扇区。在该情况下，l个扇区与蜂窝基站30所成的角度为兀/3(弧度法表示，下同)。另外，在蜂窝终端20为了进行通信而接收的导频信号内包含有扇区ID等用于确定扇区的信息即扇区ID，在蜂窝终端20进行通信时扇区也被确定(把该扇区称为存在扇区)。并且，如后所述，蜂窝基站30接受来自测位服务器10的控制，把测位用信号发送到蜂窝终端20。并且，接收从接收到测位用信号的蜂窝终端20所发送的响应信号，把响应信号内包含的表示蜂窝终端20的存在小区和存在扇区的信息即基站ID和扇区ID通知给测位服务器10。并且，蜂窝基站30进行测位用信号和响应信号的往返传播时间(RTT)、响应信号的信号强度等的测定，用于计算蜂窝基站30和蜂窝终端20之间的距离。蜂窝基站30进行的RTT的测定是根据测位用信号的发送定时和与该测位用信号对应的响应信号的接收定时来进行的。RTT的测定可使用考虑了蜂窝终端20中的处理延迟等的现有方法来进行。蜂窝基站30把该测定结果也通知给测位服务器10。另外，蜂窝基站30构成为具有CPU(CentralProcessingUnit:中央处理单元)、存储器和无线通信模块等硬件。这里，示出本实施方式的测位服务器10中的测位方法的概要。在本方法中，根据蜂窝终端20从蜂窝基站30所接收的测位用信号，取得接收到测位用信号(电波)的方向、以及蜂窝基站30和蜂窝终端20之间的距离的信息。在本实施方式中，作为接收到测位用信号的方向，使用扇区方向。在本方法中，从蜂窝终端20的多个接收结果中取得多个与电波相关的信息。例如，如图2所示，从3个蜂窝基站30(基站ID分别是"BTS—1"、"BTS—2"、"BTS—3")中取得合计6个信息。根据这样取得的距离和电波方向，基于预先设定的规则，针对各蜂窝基站30生成图3所示的假想的扇区(假想扇区)32。假想扇区32是以扇区31为基准示出蜂窝终端20可存在的场所的范围的扇区。假想扇区32是使用半径(距蜂窝基站30的距离)、方向、以及角度范围(方向范围)来确定的。在本方法中，根据该假想扇区32推定蜂窝终端20的位置。''以下，对测位服务器10的功能结构进行说明。如图1所示，测位服务器10构成为具有收发部11，发送控制部12，距离信息取得部13，方向信息取得部14，假想扇区计算部15，以及位置计算部16。收发部11是与蜂窝基站30之间进行信息收发的单元。收发部11把从蜂窝基站30所接收的信息按照信息输出到距离信息取得部13或方向信息取得部14。发送控制部12是进行控制以将测位用信号作为用于进行测位的电波从蜂窝基站30发送到蜂窝终端20的发送控制单元。发送控制部12把进行该控制的信号经由收发部11发送到蜂窝基站30。收到该控制的蜂窝基站30把测位用信号发送到蜂窝终端20。蜂窝终端20在接收到测位用信号时，把作为针对该测位用信号的响应信号的电波发送到蜂窝基站30。如上所述，表示存在小区的基站ID和表示存在扇区的扇区ID、以及RTT等用于计算距离的信息被从接收到响应信号的蜂窝基站30发送到测位服务器10。这些信息如上所述由收发部11接收。距离信息取得部13是取得表示根据在1个以上或多个的蜂窝基站30和蜂窝终端20之间所收发的电波而计算出的蜂窝基站30和蜂窝终端20之间的距离的信息的距离信息取得单元。具体地说，距离信息取得部13从收发部11接收从蜂窝基站30被发送到测位服务器10的表示RTT的信息的输入，根据该信息来计算距离，从而取得表示距离的信息。艮口，距离信息取得部13根据电波的传播延迟来计算并取得距离。根据RTT的距离计算可使用现有方法。另外，距离的计算也可以不像如上所述那样使用RTT，而由蜂窝基站30测定电波强度的衰减量，并根据该衰减量来进行。另外，上述的距离计算可使用现有方法。距离信息取得部13将所取得的距离信息与用来确定蜂窝终端20和蜂窝基站30的信息合在一起输出到假想扇区计算部15。方向信息取得部14是取得表示从1个以上或多个的蜂窝基站30所发送且由蜂窝终端20所接收的电波的方向的信息的方向信息取得单元。表示电波的方向的信息具体地说是存在扇区的扇区ID。在测位服务器10中，将各蜂窝基站30的扇区结构等与扇区相关的信息保持在数据库等内，通过参照该信息来把握扇区ID涉及的扇区朝向哪个方向。方向信息取得部14将所取得的方向信息与用来确定蜂窝终端20和蜂窝基站30的信息合在一起输出到假想扇区计算部15。假想扇区计算部15是根据从距离信息取得部13所输入的距离信息、以及从方向信息取得部14所输入的电波方向信息，针对各蜂窝基站30计算上述的假想扇区的单元。具体地说，假想扇区计算部15计算假想扇区的半径(从蜂窝终端20到蜂窝基站30的距离的推定值)、假想扇区的(指向)方向(从蜂窝基站30朝向蜂窝终端20的方向的推定值)、以及该方向的角度范围(方向范围)。这些计算是根据预先存储在假想扇区计算部15内的假想扇区的计算规则来进行的。即，假想扇区计算部15是根据从方向信息取得部14所输入的多个表示电波的方向的信息，基于预先存储的范围计算规则，针对各蜂窝基站30计算从蜂窝基站30朝向蜂窝终端20的方向的范围(方向范围)的方向范围计算单元。具体地说，如何计算假想扇区，即，假想扇区的计算规则是什么样的规则将在后面描述。假想扇区计算部15把表示所计算的假想扇区的信息输出到位置计算部16。位置计算部16是根据从假想扇区计算部15所输入的表示假想扇区的信息来计算蜂窝终端20的位置的位置计算单元。蜂窝终端20的位置的计算方法是根据预先存储在位置计算部16内的位置计算规则来进行的。如图1所示，位置计算部16构成为包含可靠性评价部16a和决定部16b。可靠性评价部16a是根据从假想扇区计算部15所输入的表示假想扇区的信息，基于预先存储的可靠性评价规则来评价假想扇区的可靠性的可靠性评价单元。假想扇区的可靠性的评价相当于针对蜂窝终端20的测位，针对各蜂窝基站30评价来自蜂窝基站30的电波能在何种程度上可靠的电波可靠性。可靠性评价部16a把表示所评价的假想扇区的可靠性的信息输出到决定部16b。决定部16b是根据由可靠性评价部16a所评价出的可靠性来决定在蜂窝终端20的位置计算中使用的信息涉及的假想扇区的决定单元。假想扇区的决定相当于决定在蜂窝终端20的位置计算中使用的信息涉及的蜂窝基站30。例如，在位置计算规则中，在进行使用来自l个蜂窝基站30的电波的RTT测位的情况下，把可靠性最高的假想扇区决定为在位置计算中使用的信息涉及的假想扇区。位置计算部16使用由决定部16b所决定的假想扇区的信息，把蜂窝终端20的位置作为例如表示纬度和经度的信息来计算出。即，位置计算部16根据由决定部16b所决定的假想扇区的电波，计算从该假想扇区涉及的基站30朝向蜂窝终端20的方向、以及该基站30和蜂窝终端20之间的距离，并根据该方向和距离来计算移动通信终端20的位置。根据该结构，能可靠地计算蜂窝终端20的位置。后面将更详细地进行描述，具体地说，期望的是，位置计算部16把从由决定部16b所决定的假想扇区涉及的基站30朝向蜂窝终端20的方向作为假想扇区的方向范围的中心来计算出。并且，期望的是，位置计算部16把从由决定部16b所决定的假想扇区涉及的基站30朝向蜂窝终端20的方向作为从该基站30所发送且被蜂窝终端20所接收的电波的方向的平均值来计算出。并且，期望的是，位置计算部16把从由决定部16b所决定的假想扇区涉及的基站30朝向蜂窝终端20的方向，作为从该基站30所发送且被蜂窝终端20所接收的电波的方向中的根据该电波而计算的该基站30和蜂窝终端20之间的距离最小的方向来计算出。并且，具体地说，期望的是，位置计算部16把由决定部16b所决定的假想扇区涉及的基站30和蜂窝终端20之间的距离，作为根据在该基站30和该蜂窝终端20之间所收发的电波而计算出的距离中的任一方来计算出。并且，期望的是，位置计算部16把由决定部16b所决定的假想扇区涉及的基站30和蜂窝终端20之间的距离，作为根据在该基站30和该蜂窝终端20之间所收发的电波而计算的距离中的最小距离来计算出。并且，期望的是，位置计算部16把由决定部16b所决定的假想扇区涉及的基站30和蜂窝终端20之间的距离，作为根据在该基站30和该蜂窝终端20之间所收发的电波而计算出的距离的平均值来计算出。并且，期望的是位置计算部16对于由决定部16b所决定的假想扇区涉及的基站30和蜂窝终端20之间的距离，将根据在该基站30和该蜂窝终端20之间所收发的电波而计算出的距离按各距离范围进行群集化，来计算上述基站30和蜂窝终端20之间的距离。另外，在测位服务器10中，将表示各蜂窝基站30的位置的信息(例如，表示蜂窝基站30的纬度和经度的信息)保持在数据库等内，在蜂窝终端20的位置计算中使用这些信息。位置计算部16根据需要输出表示所计算的蜂窝终端20的位置的信息。后面对包含可靠性评价部16a和决定部16b的处理在内的位置计算部16的位置计算处理进行更详细的描述。图4示出测位服务器10的硬件结构。如图4所示，测位服务器10构成为包含计算机，该计算机具有CPU101，作为主存储装置的RAM(RandomAccessMemory:随机存取存储器)102和ROM(ReadOnlyMemory:只读存储器)103，用于进行通信的通信模块104,以及硬盘等辅助存储装置105等硬件。这些构成要素借助程序等进行工作，从而发挥上述的测位服务器10的功能。接下来，使用图5的流程图对本实施方式涉及的测位服务器10、蜂窝终端20和蜂窝基站30所执行的处理(测位方法)进行说明。例如通过由测位服务器10从蜂窝终端20经由移动通信网接收测位请求而开始该处理。另外，也可以以上述以外的情况为触发来开始测位处理。首先，在测位服务器10中，从发送控制部12对各蜂窝基站30进行将测位用信号发送到蜂窝终端20的控制(SOl，发送控制步骤)。通过该控制，从蜂窝基站30将测位用信号发送到蜂窝终端20。例如以每数百^的一定间隔持续进行从蜂窝基站30发送测位用信号。蜂窝终端20接收从蜂窝基站30所发送的导频信号，根据该导频信号进行位置登记，与该位置登记涉及的(存在小区的)蜂窝基站30之间进行无线通信。并且，蜂窝终端20根据导频信号内包含的信息来确定扇区，之后进行无线通信。在蜂窝终端20中，存储存在小区的基站ID和存在扇区的扇区ID。蜂窝终端20在接收到测位用信号时，生成针对测位用信号的响应信号，并将其发送到存在小区的蜂窝基站30。响应信号内包含有用于确定蜂窝终端20的信息和存在扇区的扇区ID。存在小区的蜂窝基站30在从蜂窝终端20接收到响应信号时，把该信号内包含的用于确定蜂窝终端20的信息和存在扇区的扇区ID、以及存在小区的基站ID即自身的基站ID发送到测位服务器10。并且，蜂窝基站30测定RTT等用于测定距离的信息，并把该信息发送到测位服务器10。在测位服务器10中，由收发部11接收上述所发送的信息(S02)。以后，在测位服务器10中，这些信息作为与1个测位用信号对应的信息而被管理。在测位服务器10中，由收发部11所接收的上述各信息按照信息被输出到距离信息取得部13和方向信息取得部14。另外，重复进行该信息的接收，直到到达预定的次数n。即，蜂窝终端20接收测位用信号n次，该每次接收的信息被测位服务器10取得。该次数n例如被存储在测位服务器10的收发部11内。也可以当蜂窝终端20涉及的接收次数达到了n次时，将该情况通知给发送控制部12，停止从蜂窝基站30发送测位用信号的控制。n是大于等于2的数(即，取得多个信息)，例如，设定1位数的后半部分的数2位数左右的数。并且，n的数越大，则可进行准确测位的可能性就越高。在数秒内进行n个信息的取得。接下来，在测位服务器10中，由距离信息取得部13针对各测位用信号，根据RTT等用于测定距离的信息来计算蜂窝终端20和(存在小区的)蜂窝基站30之间的距离(S03,距离信息取得步骤)。即，计算n个表示距离的信息。距离的信息例如是以米为单位的数值。所计算的距离的信息被输入到假想扇区计算部15。接下来，在测位服务器10中，由方向信息取得部14针对各测位用信号，根据存在扇区的扇区ID来确定作为测位用信号的电波的方向(S04，方向信息取得步骤)。例如，电波的方向是对使用扇区ED所确定的扇区31的中心角进行2等分的方向。通过参照存储有扇区的结构的数据库来把握各扇区31朝向哪个方向。例如如图6所示，先决定基准方向(图6中，纸面的上方向)，可用与基准方向之间的(右转的)角度来表示电波的方向(扇区31的指向方向)。图6中，例如，在扇区31a中，电波的方向为e,二O，在扇区31b中，电波的方向为62=1/3，在扇区31c中，电波的方向为03=271/3。所确定的电波的方向的信息被输入到假想扇区计算部15。在该时刻，作为用于测定蜂窝终端20的位置的信息，按照各测位用信号向假想扇区计算部15输入基站ID、电波的方向和距离的信息(测定结果)。这里，把n个测定结果设定为Bi:基站IDei:电波的方向(扇区指向方向)Ri:蜂窝终端20和蜂窝基站30之间的距离。这里，i是与1个信息(1次测定1次测位用信号的接收)对应的下标，是ln的整数。例如，假定所得到的信息是6个，则按图7(a)来整理。这里，在假想扇区计算部15中，根据上述信息计算假想扇区(S05，方向范围计算步骤)。以下说明假想扇区的计算处理。首先，对所有测定结果(Bi，0i,Rill芸i芸n)实施群集化。即，1.汇总基站ID即Bj是相同的测定结果，设为B'j。把其数(基站ID的数)设为b。上述中，j是基站ID的下标。2.并且针对基站ID是B'j的测定结果，汇总6i相同的测定结果，设为e」,k。把其数(各基站ID的电波的方向的数)设为pj。这里，k是电波方向的下标。3.并且汇总基站ID是B'j且ei相同的测定结果，设为Rj,k,,，把其数(基站ID和各电波方向的距离数)设为mj.k。这里，l是距离的下标。图7(b)示出对图7(a)的测定结果进行了上述群集化后的结果。在该例中，各参数为b=3p!二2，P2二l，p3=lmi,=2，m，2:l，ni2,产2，m3,i=l然后，使用群集化后的测定结果，针对各B'j(蜂窝基站30)，分别计算图8所示的假想扇区32的参数即假想扇区32的角度范围ccj、假想扇区的指向方向e'j以及假想扇区的半径R'j。以下，示出假想扇区B'j的计算法。[假想扇区的角度范围Otj的计算]另外，以下的计算是由假想扇区计算单元15根据所存储的范围计算规则来进行的。在B'j中，假想扇区的角度范围(Xj被计算为各扇区31的指向方向ej、k的函数F。6j、k的数pj〉1的情况作为计算假想扇区的角度范围的函数F的例子，使用计算包含全部指向方向的最小扇形的角度的函数。具体方法是，针对全部指向方向ej、k,进行升序排序，把其结果设为e'j、k。然后，针对e'j、k，计算相邻的指向方向差Aoc^e'j、k+「e'j、k。此时，把最开头的角度和最末尾的角度视为相邻。并且，当角度差是厶ak〈0时，Aak二27i+Aotk。并且，针对最大的MAX[A(Xk]，把2兀一MAX[Aak]视为假想扇区32的角度范围。艮卩，得到算式1<formula>formulaseeoriginaldocumentpage23</formula>按上述求出的假想扇区32的角度范围是包含该假想扇区32涉及的扇区指向方向ei的角度范围。或者，根据接收信号的数，根据ej、k内的Rjn的数mj、k，使用使假想扇区32的角度范围变窄的函数，以便提高假想扇区的可靠性。即，使用针对mj、k的减小函数。作为基于上述函数的例子，考虑以下函数等算式2<formula>formulaseeoriginaldocumentpage23</formula>而且，<formula>formulaseeoriginaldocumentpage23</formula><formula>formulaseeoriginaldocumentpage23</formula>或者，算式3<formula>formulaseeoriginaldocumentpage23</formula>而且，Aa*=<formula>formulaseeoriginaldocumentpage23</formula>100Jl:歸l乂100.y(y:常数，0<-1)ej,k的数Pj二l的情况作为假想扇区的角度范围计算函数的例子，把otj设为的常数。即，设为算式4=#常数，(K^2Tl)作为例子，在本实施方式那样的蜂窝系统的情况下，(j)的值使用兀等比1个扇区的角度范围大的值是有效的。或者，根据该ej.k中的Rj、k.,的数mj、k，使用使假想扇区的角度范围变窄的函数。例如，考虑以下函数等算式5a乂.-^一w乂,((jj，y:常数，(K((^2兀，0許S2兀)或者，算式6附厶i(小，y:常数，(K(t^271，(k^2丌)如上所述，假想扇区32是表示蜂窝终端20可存在的范围的扇区，因而期望的是，还根据由蜂窝终端20所接收的各蜂窝基站30的测位用信号的次数(mj.k)来计算，以使角度范围变窄。优选的是，根据上述观点适当决定上述式中的系数y。[假想扇区的指向方向e'j的计算]在B'j中，假想扇区32的指向方向e'j被作为各扇区31的指向方向%k、或者蜂窝基站30和蜂窝终端20之间的距离Rj.k,,和0j.k的函数G而计算出。6j.k的数Pj〉1的情况作为e'j的计算函数的例子，使用假想扇区32的中心角的2等分线的指向方向。即，求出形成假想扇区32的角度范围的2个指向方向e!、e2(9i〉e2)，把其中间的角度的方向(6i—e2)/2设为e'j。然而，在e!、62的角度差大于n的情况下，把e，j一7t设为指向方向。艮p，算式7'《一《22并且，作为e，j的计算函数的例子，还可使用所有ej.k的平均值。艮口，还可设为算式8并且，作为e'j的计算函数的例子，还可将最小的Rj.kd中的指向方向设为e、。即，还可以是算式9/、^r并且，作为e'j的计算函数的例子，还可使用考虑了Rj.k"的数的所有6j,k的平均值。即，可使用以下等函数。算式ioI—"a一i附X*.6j,k的数pj二l的情况作为e，j的计算函数的例子，将6j,k用作e，j。即，可设为算式ii[假想扇区的半径R'j的计算]在B'j中，假想扇区32的半径R'j被作为B'j中的蜂窝基站30和蜂窝终端20之间的距离Rj,k,!的函数H而计算出。Rj,k,!的总数Smj.k〉l的情况作为R'j的计算函数的例子，可将Rj,k.,的任意值用作R'j。即，算式12并且，作为R'j的计算函数的例子，可把Rj.k.,的最小值用作R'j即，可设为算式13并且，作为R'j的计算函数的例子，把Rju的平均值用作R'j。即，可设为算式14并且，作为R'j的计算函数的例子，将Rj,m群集化，可根据各群集内的个数决定R>Rj.k.!的总数5:mj,k=l的情况把Rj，k.,用作R，j。即，可设为算式15图9示出使用上述的方法求出的假想扇区32的一例。在该例中，扇区半径r、二Rl3.!，角度范围ocj-l3—e!,il，指向方向e，！(eb3—eL/2。表示如上所述由假想扇区计算部15所计算出的假想扇区32的信息被输出到位置计算部16。接下来，在测位服务器10中，由位置计算部16的可靠性评价部16a评价假想扇区32的可靠性(S06，可靠性评价步骤，位置计算步骤)。认为假想扇区32的尺寸越小，蜂窝终端20的位置就被縮得越小。可靠性是根据上述思想而计算的。可靠性Sj是根据假想扇区B'j的扇区半径R'j和角度范围ocj的函数E来计算的。假定可靠性Sj的值越小，则假想扇区B'j的可靠性就越高。作为假想扇区的评价函数E的例子，可使用以下的函数。假想扇区的角度范围是0^CCj芸7T的情况在的区域中，关于假想扇区的扇区半径R，j和角度范围OCj的增大函数被用作可靠性函数。作为函数，可使用以下的任一个。(1)使用假想扇区的面积。艮p，算式16<formula>formulaseeoriginaldocumentpage27</formula>(2)使用从假想扇区的弧上的端点到弧的中点的距离。艮口，算式17<formula>formulaseeoriginaldocumentpage27</formula>(3)使用从假想扇区的弧上的端点到假想扇区的重心的距离。艮P，算式18<formula>formulaseeoriginaldocumentpage27</formula>(4)使用在把假想扇区的弧的中点作为位于假想扇区的弧上的点的推定位置的情况下的平均推定误差。即，如图10所示，把从任意的点32a到弧的中点32b的距离设为r，贝IJ算式19(5)使用从假想扇区的圆弧上的两端点到圆弧的中点的距离和。即，算式20(6)使用假想扇区的弦的长度(从圆弧上的一个端点到另一个端点的距离)。艮P，算式21假想扇区的角度范围是71<0^<271的情况在(ti，2tt)的区域中，关于假想扇区的扇区半径R'j和角度范围otj的增大函数被用作可靠性函数。作为函数，例如可使用图ll所示的从假想扇区的圆弧的两端点32c到圆弧的中点32b的距离和等上述的0^a^7t的情况下的(1)、(2)、(4)、(5)中的任一个。在和(7u，2tu)的2种函数组合来使用。当如上所述由可靠性评价部16a评价了各蜂窝基站30涉及的假想扇区32的可靠性Sj时，接下来，由决定部16b根据该可靠性决定在蜂窝终端20的位置计算中使用的假想扇区32(S07，决定步骤，位置计算步骤)。例如，在将位置计算规则设定成根据1个假想扇区32计算蜂窝终端20的位置的情况下，将具有表示可靠性Sj最高的值(在本实施方式中是数值最小的值)的假想扇区32决定为在位置计算中使用的假想扇区。在决定了根据2个假想扇区32来计算位置的情况下，与上述一样决定2个假想扇区32。并且，也可以根据各假想扇区32的可靠性Sj的值来决定在位置计算中是使用1个假想扇区还是使用2个假想扇区(例如，在可靠性高的假想扇区有2个以上的情况下，使用2个假想扇区等)。接下来，在测位服务器10中，由位置计算部16根据所决定的假想<table>tableseeoriginaldocumentpage28</column></row><table>扇区32计算蜂窝终端20的位置(S08，位置计算步骤)。在位置计算中可使用假想扇区32的信息，并使用与上述的RTT测位相同的方法。艮口，根据所决定的假想扇区32涉及的蜂窝基站30，蜂窝终端20被计算成位于假想扇区的方向ei的假想扇区32中的使蜂窝终端20和蜂窝基站30之间的距离为Ri的位置上。在位置计算中可使用存储在测位服务器10的数据库内的蜂窝基站30的位置信息。使用2个假想扇区的情况也是一样(图12(c)所示的方向)。所计算的蜂窝终端20的位置信息根据需要被输出，例如被发送到进行了测位请求的蜂窝终端20等。以上是本实施方式涉及的测位服务器10、蜂窝终端20和蜂窝基站30所执行的处理。如上所述，在本实施方式中，通过收发多个电波(测位用信号)，计算具有角度范围(方向范围)的假想扇区，并根据该假想扇区计算蜂窝终端20的位置。通常，由于蜂窝终端20移动、或者周围环境变化而使电波的传播环境变化。在这种环境下，由于概率性地接收直接波和反射波，因而接收与良好的传播环境下的电波即直接波接近的信号的可能性增高。在本实施方式中，由于这样根据对基于"多个电波"的距离和方向作了考虑的假想扇区来计算位置，因而能进行基于接近于直接波的信号的测位。由此，根据本实施方式，即使在从蜂窝基站30到达蜂窝终端20的电波内包含有延迟波的环境下，也能准确地进行蜂窝终端20的测位。并且，期望的是，如本实施方式那样，还根据由蜂窝终端20所接收的各蜂窝基站30的测位用信号的次数，计算假想扇区的角度范围。根据该结构，对接收到更多测位用信号的蜂窝基站30的假想扇区进一步提高可靠性，可重视来自该蜂窝基站30的电波等，从而可更准确地进行测位。并且，如本实施方式那样，只要计算出假想扇区的可靠性并根据可靠性决定在位置计算中使用的假想扇区而计算出位置，就能根据来自适合于进行测位的蜂窝基站30的电波进行测位，因而能更准确地进行测位。并且，如本实施方式那样，只要发送测位用信号，就能从蜂窝基站30可靠地发送电波，并能使测位所使用的电波明确，因而能可靠地实施本发明。然而，在可利用现有电波的情况等下，没有必要一定要发送测位用信号。并且，如本实施方式那样，只要在根据各电波的距离计算中使用电波的传播延迟或者强度的衰减量，就能可靠地实施本发明。并且，只要根据蜂窝基站30的扇区来计算各电波的方向，就能可靠地实施本发明。然而，在蜂窝终端20中具有可检测电波的指向性的机构的情况等下，没有必要一定采用上述的结构。并且，在蜂窝基站30中具有可检测来自蜂窝终端20的电波的指向性的机构的情况等下，没有必要一定采用上述的结构。并且，在本实施方式中，如图2所示以具有多个电波发送源的情况为例作了说明，然而即使在从1个电波发送源取得多个的电波涉及的信息的情况下，也能应用本发明。例如，如图15所示，即使在蜂窝终端20的接收结果是来自仅1个蜂窝基站30的电波涉及的信息的情况下，也与本实施方式一样，可计算图16所示的假想扇区，并可根据表示假想扇区的信息计算蜂窝终端20的位置。在该情况下，也可以由可靠性评价部16a评价该假想扇区的可靠性Sj，只有在由决定部16b判断为可靠性Sj大于预先设定的阈值的情况下，才进行蜂窝终端20的位置计算。并且，在本实施方式中以蜂窝系统为例作了说明，然而除此以外的系统只要是计算从电波的信号源到移动通信终端的距离和方向并推定移动通信终端的位置的测位系统，就能应用本发明。并且，在本实施方式中，测位系统涉及的功能被作为测位服务器10来实现，然而测位对象的移动通信终端自身也可以具有该功能。接下来，对用于使计算机执行进行上述一系列的移动通信终端的测位的处理的测位程序进行说明。如图14所示，测位程序81被存储在形成于计算机具有的记录介质80内的程序存储区域80a内。测位程序81构成为具有统一控制测位处理的主模块81a，收发模块81b，发送控制模块81c，距离信息取得模块81d，方向信息取得模块81e，假想扇区计算模块81f，以及包含可靠性评价模块81h和决定模块81i的位置计算模块81g。通过使计算机执行收发模块81b、发送控制模块81c、距离信息取得模块81d、方向信息取得模块81e、假想扇区计算模块81f、位置计算模块81g、可靠性评价模块81h以及决定模块81i而实现的功能与上述的测位服务器10的收发部11、发送控制部12、距离信息取得部13、方向信息取得部14、假想扇区计算部15、位置计算部16、可靠性评价部16a以及决定部16b的功能分别相同。另外，测位程序81还可以构成为，其一部分或全部经由通信线路等传送介质被传送，被其他设备接收并记录(包含安装)。权利要求1.一种测位系统，其推定移动通信终端的位置，其特征在于，该测位系统具有距离信息取得单元，其取得表示根据在1个以上的电波发送源和上述移动通信终端之间所收发的电波而计算出的该发送源和该移动通信终端之间的距离的信息；方向信息取得单元，其取得多个表示从上述电波发送源所发送并被上述移动通信终端所接收的电波的方向的信息；方向范围计算单元，其根据由上述方向信息取得单元所取得的多个表示电波的方向的信息，基于预先存储的范围计算规则，针对每个上述发送源计算从上述电波发送源朝向上述移动通信终端的方向的范围；以及位置计算单元，其根据由上述距离信息取得单元所取得的上述距离、以及由上述方向范围计算单元所计算出的上述方向的范围，计算上述移动通信终端的位置。2.—种测位系统，其推定移动通信终端的位置，其特征在于，该测位系统具有距离信息取得单元，其取得表示根据在多个电波发送源和上述移动通信终端之间所收发的电波而计算出的该发送源和该移动通信终端之间的距离的信息；方向信息取得单元，其取得多个表示从上述电波发送源所发送并被上述移动通信终端所接收的电波的方向的信息；方向范围计算单元，其根据由上述方向信息取得单元所取得的多个表示电波的方向的信息，基于预先存储的范围计算规则，针对每个上述发送源计算从上述电波发送源朝向上述移动通信终端的方向的范围；以及位置计算单元，其根据由上述距离信息取得单元所取得的上述距离、以及由上述方向范围计算单元所计算出的上述方向的范围，计算上述移动通信终端的位置。3.根据权利要求1或2所述的测位系统，其特征在于，上述方向范围计算单元还根据由上述移动通信终端所接收的每个上述发送源的电波的次数，来计算上述方向的范围。4.根据权利要求13中的任一项所述的测位系统，其特征在于，上述位置计算单元具有可靠性评价单元，其根据由上述距离信息取得单元所取得的上述距离、以及由上述方向范围计算单元所计算出的上述方向的范围，基于预先存储的可靠性计算规则，针对每个发送源评价针对上述移动通信终端的测位的电波的可靠性；以及决定单元，其根据由上述可靠性评价单元所评价出的可靠性，决定在上述移动通信终端的位置计算中使用的信息涉及的上述发送源。5.根据权利要求4所述的测位系统，其特征在于，上述位置计算单元根据在由上述决定单元所决定的上述发送源和上述移动通信终端之间所收发的电波，计算从该发送源朝向上述移动通信终端的方向、以及该发送源和上述移动通信终端之间的距离，并根据该方向和距离计算上述移动通信终端的位置。6.根据权利要求5所述的测位系统，其特征在于，上述位置计算单元将从由上述决定单元所决定的发送源朝向上述移动通信终端的方向，作为从该发送源朝向该移动通信终端的方向的范围的中心而计算出。7.根据权利要求5所述的测位系统，其特征在于，上述位置计算单元将从由上述决定单元所决定的发送源朝向上述移动通信终端的方向，作为从该发送源所发送并被上述移动通信终端所接收的电波的方向的平均值而计算出。8.根据权利要求5所述的测位系统，其特征在于，上述位置计算单元将从由上述决定单元所决定的发送源朝向上述移动通信终端的方向，作为从该发送源所发送并被上述移动通信终端所接收的电波的方向中的使根据该电波而计算出的该发送源和上述移动通信终端之间的距离最小的方向而计算出。9.根据权利要求5所述的测位系统，其特征在于，上述位置计算单元将由上述决定单元所决定的发送源和上述移动通信终端之间的距离，作为根据在该发送源和该移动通信终端之间所收发的电波而计算出的上述距离中的任一个距离而计算出。10.根据权利要求9所述的测位系统，其特征在于，上述位置计算单元将由上述决定单元所决定的发送源和上述移动通信终端之间的距离，作为根据在该发送源和该移动通信终端之间所收发的电波而计算出的上述距离中的最小距离而计算出。11.根据权利要求5所述的测位系统，其特征在于，上述位置计算单元将由上述决定单元所决定的发送源和上述移动通信终端之间的距离，作为根据在该发送源和该移动通信终端之间所收发的电波而计算出的上述距离的平均值而计算出。12.根据权利要求5所述的测位系统，其特征在于，上述位置计算单元对于由上述决定单元所决定的发送源和上述移动通信终端之间的距离，将根据在该发送源和该移动通信终端之间所收发的电波而计算出的上述距离按各距离范围进行群集化，而计算上述发送源和上述移动通信终端之间的距离。13.根据权利要求112中的任一项所述的测位系统，其特征在于，该测位系统还具有发送控制单元，该发送控制单元进行控制，以将测位用信号从上述发送源发送到上述移动通信终端，作为用于计算由上述距离信息取得单元所取得的距离并由上述方向信息取得单元取得方向的电波。14.根据权利要求13所述的测位系统，其特征在于，上述距离信息取得单元根据从接收到通过上述发送控制单元控制而从发送源发送的测位用信号的上述移动通信终端对应于该测位用信号的接收而被发送、并被该发送源接收的响应信号的传播延迟或者强度的衰减量来计算上述距离。15.根据权利要求114中的任一项所述的测位系统，其特征在于，上述方向信息取得单元取得由上述移动通信终端所接收的电波的基于扇区的方向的信息，作为表示该电波的方向的信息。16.—种测位方法，该测位方法推定移动通信终端的位置，其特征在于，该测位方法包含-距离信息取得步骤，取得表示根据在1个以上的电波发送源和上述移动通信终端之间所收发的电波而计算出的该发送源和该移动通信终端之间的距离的信息；方向信息取得步骤，取得多个表示从上述电波发送源所发送并被上述移动通信终端所接收的电波的方向的信息；方向范围计算步骤，根据在上述方向信息取得步骤中所取得的多个表示电波的方向的信息，基于预先存储的范围计算规则，针对每个上述发送源计算从上述电波发送源朝向上述移动通信终端的方向的范围；以及位置计算步骤，根据在上述距离信息取得步骤中所取得的上述距离、以及在上述方向范围计算步骤中所计算出的上述方向的范围，计算上述移动通信终端的位置。17.—种测位方法，该测位方法推定移动通信终端的位置，其特征在于，该测位方法包含距离信息取得步骤，取得表示根据在多个电波发送源和上述移动通信终端之间所收发的电波而计算出的该发送源和该移动通信终端之间的距离的信息；方向信息取得步骤，取得多个表示从上述电波发送源所发送并被上述移动通信终端所接收的电波的方向的信息；方向范围计算步骤，根据在上述方向信息取得步骤中所取得的多个表示电波的方向的信息，基于预先存储的范围计算规则，针对每个上述发送源计算从上述电波发送源朝向上述移动通信终端的方向的范围；以及位置计算步骤，根据在上述距离信息取得步骤中所取得的上述距离、以及在上述方向范围计算步骤中所计算出的上述方向的范围，计算上述移动通信终端的位置。18.--种测位程序，其使计算机推定移动通信终端的位置，其特征在于，该测位程序使计算机执行距离信息取得功能，取得表示根据在1个以上的电波发送源和上述移动通信终端之间所收发的电波而计算出的该发送源和该移动通信终端之间的距离的信息；方向信息取得功能，取得多个表示从上述电波发送源所发送并被上述移动通信终端所接收的电波的方向的信息；方向范围计算功能，根据通过上述方向信息取得功能所取得的多个表示电波的方向的信息，基于预先存储的范围计算规则，针对每个上述发送源计算从上述电波发送源朝向上述移动通信终端的方向的范围；以及位置计算功能，根据通过上述距离信息取得功能所取得的上述距离、以及通过上述方向范围计算功能所计算出的上述方向的范围，计算上述移动通信终端的位置。19.一种测位程序，其使计算机推定移动通信终端的位置，其特征在于，该测位程序使计算机执行距离信息取得功能，取得表示根据在多个电波发送源和上述移动通信终端之间所收发的电波而计算出的该发送源和该移动通信终端之间的距离的信息；方向信息取得功能，取得多个表示从上述电波发送源所发送并被上述移动通信终端所接收的电波的方向的信息；方向范围计算功能，根据通过上述方向信息取得功能所取得的多个表示电波的方向的信息，基于预先存储的范围计算规则，针对每个上述发送源计算从上述电波发送源朝向上述移动通信终端的方向的范围;以及.'位置计算功能，根据通过上述距离信息取得功能所取得的上述距离、以及通过上述方向范围计算功能所计算出的上述方向的范围，计算上述移动通信终端的位置。全文摘要本发明的目的在于，即使在从电波发送源到达移动通信终端的电波内包含有延迟波的环境下，也能准确地进行移动通信终端的测位。构成推定蜂窝终端(20)的位置的测位系统的测位服务器(10)具有距离信息取得部(13)，其取得表示根据在多个蜂窝基站(30)和蜂窝终端(20)之间所收发的电波而计算的距离的信息；方向信息取得部(14)，其取得多个表示由蜂窝终端(20)所接收的电波的方向的信息；假想扇区计算部(15)，其根据多个表示电波的方向的信息，基于预先存储的范围计算规则，针对每个蜂窝基站(30)计算从蜂窝基站(30)到蜂窝终端(20)的方向的范围；以及位置计算部(16)，其根据距离和方向的范围计算蜂窝终端(20)的位置。文档编号G01S5/14GK101334467SQ20081008056公开日2008年12月31日申请日期2008年2月22日优先权日2007年2月23日发明者小田恭弘,沈纪恽,泷石浩生申请人:株式会社Ntt都科摩