专利名称：检样处理系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种检样处理系统，其用于保管以及低温保持为检查而釆集 的血液或尿等检样，提供精度管理所需要的试样。
背景技术：
历来，在检样处理系统中，精度管理所需要的检样的低温保持存储，使
用可容纳1000检样以上的大型低温保持箱，通过在低温保持箱内设置的XYZ 机构和机械手机构，对检样以试管单位进行存储、取出。另外，作为传送路径 緩冲器，例如，已知有专利文献1中记载的设备。专利文献1特开2005—274289号公报
储和取出的操作费时。因此，在取出需要再测定的检样时需要时间，在分析结 果等的报告时会产生延迟。另外，精度管理所需要的试样的供给以一定的时间 间隔通过人手放入。本发明的目的是要做到能够以传送架单位低温保持需要 低温保持的检样以及精度管理所需要的试样，防止检样以及试样的蒸发或者变 质，必要时能够以检样架单位进行检样的放入取出。
发明内容
本发明的结构，可以通过在检样处理系统中在緩冲器单元中设置具有低 温保持功能的低温保持箱，通过在低温保持箱外设置的移动机构，随机存取斗企 样架进行取出、放入来实现。另外，可以通过减少低温保持的检样架数，通过 做成使用帕尔贴元件等的d、型冷却装置的低温保持箱来实现。
如上所述，通过在緩沖器单元内设置低温保持箱，能够低温保持、存储 需要低温保持的检样或者精度管理所需要的试样，能够防止检样以及试样的蒸 发或者变质，在必要时能实现以检样架单位的供给。
图1是表示构成附带低温保持箱的緩冲器单元的系统结构的一例的图。图2是表示附带低温保持箱的緩冲器单元的图。 图3是表示低温保持箱的图。
图4是表示在低温保持箱内安装的检样容器的一例的图。 图5是表示移置低温保持箱内的检样架的一例的图。 图6是表示移置低温保持箱内的抬二样架的一例的图。
图7是表示#:作部显示画面的一例的图。
图8是表示温度控制流程的图。
图9是表示门的开闭控制流程的图。
图IO是表示蒸发控制流程的图。
图11是表示低温保持箱内部的结构和冷却装置安装位置的一例的图。 图12是表示低温保持箱内部的结构和冷却装置安装位置的一例的图。 图13~图16是低温保持箱检样架移动机构结构以及动作说明图。 符号说明
1附带低温保持箱的緩冲器单元
2放入单元
3传送部
4收纳单元
5处理单元
10緩冲器部
11低温保持部
12检样架
13枳4成手才几构
14移置机构
15传送部
16主传送部
20低温保持箱侧面
21冷却装置
22检样容器
23低温保持箱上面24检样容器a 25试样 30低温保持箱 31低温保持箱门 40滚子
101低温保持箱内温度传感器
102外部气体温度传感器
201低温保持收纳空间
202对流空间
203通气口
302检样架緩冲器部
360检样架移置机构
361料罐
362 X机构
363滑架
364Y驱动电动机
365X驱动电动积j
366Z驱动电动机
367槽
368门驱动电动积j
具体实施例方式
下面通过图1表示的一个实施例说明本发明的系统结构的实施例。 图1是使用附带低温保持箱的緩冲器单元1的结构的一个示意性的例， 是以放入单元2、传送部3、收纳单元4为核心，在使用处理单元5的结构中 在放入单元2和处理单元5之间构成附带低温保持箱的緩沖器单元1,通过通 信线路可与操作部6通信的系统结构的图。另外，处理单元5以及附带低温保 持箱的緩冲器单元1的结构通过传送部的扩展可增设。图2是表示附带低温保 持箱的緩冲器单元1的结构的例子。附带低温保持箱的緩冲器单元1设置緩冲 器部IO和低温保持部11的低温保持箱，緩沖器部IO设置一般用检样架，低温保持部11保管需要低温保持的检样以及精度管理用的试样。可以在緩沖器
部10以及低温保持部11上安装多个检样架12，预先设定有位置号码。在緩 冲器部10以及低温保持部11的检样架12中，通过使用在移置机构部14上设 置的机械手机构部13能够与位置无关地随^U也存取;险样架12,仅取出任意必 要的检样架12。作为有关随机地存取的例子，在操作部6上显示图7中表示 的操作部画面50。操作部画面50按位置号码显示有无检样架、低温保持时间、 可否存取等。在位置号码C中因为没有检样架所以不可存取。另外，在位置 号码B中有检样架12，但是因为低温保持时间未达到规定时间所以不可存取。 低温保持时间是为确保分析精度使检样或者试药成为一定温度所需要的时间， 可以任意设定(如无必要设定为0)。能存取的位置号码为A、 D、 E。因此， 作为随机地存取，通过操作部6选择低温保持时间长的位置号码D的检样架 12,位置号码D的检样架12由机械手机构部13保持检样架12不变、由移置 机构部14移动到传送部15向主传送部16传送，通过主传送部16供给下游单 元的处理单元5。另外，使用主传送部16从上游传送的检样架12用机械手机 构部13保持纟企样架12，通过操作部6经由通信线路接收存储的位置号码的指 示，能够在低温保持部ll内的位置号码C处存储检样架12,能够和取出前的 位置号码D独立地进行控制、管理。这样，通过能够随机地存取，能够迅速 地存取目标4企样，缩短低温保持箱的开闭动作，能够抑制低温保持箱内的温度 变化。另外，在操作部画面50上也可以显示低温保持箱内的温度或累积时间。 同时也可以显示温度变化的图表。图3是表示低温保持箱30的外观的例子。 通过在低温保持箱的侧面20上安装冷却装置21,使在低温保持箱内设置的检 样架12上安装的抬r样容器22内的纟全样以及试样保持低温，防止蒸发、或者变 质.恶化。冷却装置21例如使用帕尔贴元件等，不使用冷却材料或者冷却水。 低温保持箱30的内部温度使用温度传感器101测定，外部气体温度使用外部 气体温度传感器102测定，由此进行控制。温度传感器101以及外部气体温度 传感器102使用热电偶或者热敏电阻等的温度传感器。下面表示控制方法。图 8表示低温保持箱内的温度控制的流程图。在低温保持箱30的温度控制中作 为冷却装置21使用帕尔贴元件、并使之动作(ON),由此，来降低低温保持 箱30内的温度。低温保持箱30内的温度使用温度传感器101以任意的采样时间进行温度测定。低温保持箱内的温度f和某设定温度F比较，如在设定温度 以下，则关闭帕尔贴元件的动作。但是，在低温保持箱内的温度f在某设定温 度F以上时，测定从检样放入开始起的低温保持时间m。低温保持时间m使 用未图示的微处理器等的定时器进行测定。该低温保持时间m和任意的设定 时间M比较，如在i殳定时间M以下则开启帕尔贴元件的动作。在已经打开时 置成保持状态。但是，在低温保持时间m在设定时间M以上时，在未完全达 到设定温度F时输出警报51 。该警报51使用通信线路等在操作部6上显示， 这样，就可以识別。此时的采样时间、低温保持箱内的设定温度F、低温保持 设定时间m，可通过操作部6任意设定，通过通信线路等可写入未图示的微处 理器的存储器区域。存储器是非易失性的，或者带电源备份。
图9表示低温保持箱门的开闭动作控制的流程图。在低温保持箱门的开
防止由于该温度变化而导致低温保持箱内的试样的恶化。在低温保持箱门的开 闭动作次数n中，例如在一小时内进行任意设定次数N次以上的开闭动作时 输出警报52。该警报52使用通信线路等在操作部6上显示，这样，就可以识 别。另外，此时的任意设定次数N通过操作部6可任意设定，并通过通信线 路等写入未图示的微处理器的存储器区域，在定时器经过一小时时清零。
图IO表示检样的蒸发控制的流程图。在低温保持箱内保持低温的检样进 行低温保持时间tl的测定，和任意的设定时间T1比较，如在设定时间T1以 上则可以使用。但是，未达到设定时间Tl的检样不可使用要继续进行低温保 持。成为可使用的检样通过来自操作部6的指示从低温保持箱中取出，在处理 单元5中实施规定项目的处理后再次返回緩冲器部，放入低温保持箱低温保持 检样。其时作为蒸发量的控制测定从取出到放入的取出的时间t2,和任意设定 的设定时间T2比较，如在设定时间T2以上则输出警报53。该警报53使用通 信线路等在操作部6上显示，这样，就可以识别。设定时间T1以及T2通过 操作部6使用通信线路等写入微处理器的存储器区域。在低温保持箱内低温保 持的检样使用上述图7表示的表在操作部6上显示。这样通过操作部6管理任 意的设定以及警报的输出等。另外，成为警报51、 52、 53的对象的检样，向 收纳单元4送出，用操作部6管理。另外，冷却装置21也可以安装在低温保持箱上面23。低温保持箱30，在一面上安装冷却装置21，对箱内进行冷却。 图11表示在上面安装冷却装置21的例子，图12表示在侧面安装冷却装置21 的例子。如图3所示，是来自一面的冷却，低温保持箱30内部的温度上下不 均匀。为使低温保持箱30内部的温度均匀，如图11、图12所示，在收纳检 样架的低温保持收纳空间201的下面，设置为使空气循环的对流空间202。通 过设置对流空间202，内部的空气自然循环，上下的温度差变小。低温保持收 纳空间201和对流空间202通过多个通气口 203构成以4吏空气对流。通气口 203的目的是使上下的空气对流，金属丝网状也可。另外，对流空间202的高 度，只要是空气循环的高度2 3cm左右即可。图4是表示在低温保持箱内设 置的检样架12上安装的检样容器22的例子。在检样架12上安装检样容器22 或者检样容器a24，在各个容器内放入试样25。另外，也可以在检样容器22 上安装检样容器a24。图5是表示在低温保持箱内设置的检样架12的移置方 法的例子的截面图。通过自动开闭低温保持箱30的上面可以存取低温保持箱 30内的检样架12。低温保持箱的开闭，因为低温保持的原因使时间尽可能短， 所以与XYZ机构的动作同步进行开闭。在低温保持箱内设置的检样架12,使 用在移动机构14上安装的机械手机构13夹着保持检样架12。在该状态下把 检样架12拿起从低温保持箱30内取出，进行下一工序的处理。存储时进行相 反的处理。另外，机械手机构13把持传送架12,不接触检样容器22。图6 是表示在低温保持箱30内设置的检样架12的移置方法的例子的截面图。通过 自动开闭低温保持箱30的侧面可以存取低温保持箱30内的检样架12。为在 移置检样架12时减少检样架12和低温保持箱30的摩擦，通过在检样架12 的底面上安装滚40能够使4企样架12的出入平滑。
架移动机构360，由保持一个检样架在Y方向可移动的料罐361、用于和 料罐一起在Y方向移动使料罐内的检样架在X方向移动的X机构362、和在 X机构上安装的上下运动的滑架363构成。
这里，以使在料罐361上装载的检样架向低温保持箱30内的緩冲器部302 移动的动作为例，使用图13~图16说明架移动机构的细节。
首先，架移动机构360驱动Y驱动电动机364 4巴料罐361移动到低温保 持箱30的检样架放入取出等待位置。另外同时驱动X驱动电动机365,把在X机构362上安装的滑架363移动到在料罐361下装载的检样架下(图13 )。 接着，驱动门驱动电动才几368在横向移动低温保持箱门31进行打开动作。另 外，同时驱动Z驱动电动机366，使滑架363上升，以使在X机构362上安装 的滑架363进入检样架的底部的沟内(图14)。
在料罐361 、低温保持箱内的检样架緩沖器部302的检样架传送面上设置 槽367，以使在滑架363上升的状态下在X方向上可移动。
接着在滑架363进入^r样架的底部的沟的状态下驱动X驱动电动机365 从料罐361向低温保持箱内的检样架緩冲器部302移动检样架(图15 )。通过 使用检样架即使有对于低温保持箱门的宽度的沟也能够容易地移动。另外，通 过使滑架363从下向上进入检样架的底部的沟，能够越过低温保持箱门的任意 宽度移动检样架。如果向低温保持箱内的检样架緩冲器部302移动了检样架， 则使滑架363下降、驱动X驱动电动机365使X机构362移动到料罐361的 下面(图16)。另外，同时驱动门驱动电动机368，在横向移动低温保持箱门 31进行关闭动作。
在本实施例中，说明了向横向移动低温保持箱门31的开闭动作，但是如 果能够确保可取出、放入4企样架的空间，则也可以使低温保持箱门31的开闭 方向在上下左右或者进行旋转动作来进行开闭。另外，就其从料罐361向低温 保持箱内的检样架緩沖器部302的移动说明了检样架的移动，但是在从检样架 緩冲器部302向料罐361移动检样架的场合也同样。这样，通过对于料罐361 像检样架緩沖器部302那样独立设置使检样架等待的槽，能够随机存取任意的 检样架。另外，关于对于低温保持箱门的沟宽的移动说明了把驱动部放入检样 架的底部，但是也可以-使用按压检样架的前部或者后部的爪给进那样的机构。
同步沿沟宽引导的结构能够容易地应对。
以上的机构的动作，通过来自未图示的上位的主计算机的信息、指示， 通过用本装置内置的未图示的微处理器构成的传送控制计算机进行控制。另 外，低温保持箱30，通过专用的控制装置控制进行温度控制，但是如果传送 控制计算机有余力的话也可以由它来控制。
权利要求
1.一种检样处理系统，其具有检样处理装置；向该检样处理装置传送检样的传送装置；和在该传送装置上连接的、使检样临时等待的等待装置，其特征在于，在所述等待装置内具有低温保持使在该等待装置上等待的检样的至少一部分的低温保持装置。
2. 根据权利要求1所述的检样处理系统，其特征在于， 在所述等待装置内等待的检样被载放在可载放一个以上的检样的检样架上。
3. 根据权利要求1所述的检样处理系统，其特征在于， 所述低温保持装置使用帕尔贴元件。
4. 根据权利要求1所述的检样处理系统，其特征在于， 在低温保持装置上面具有开闭门，经由该开闭门通过在低温保持装置外设置的检样架把持机构，与位置无关地对低温保持装置内的检样架进行存储或 取出。
5. 根据权利要求1所述的检样处理系统，其特征在于， 在低温保持装置侧面具有开闭门，经由该开闭门通过在低温保持装置外设置的检样架把持机构，与位置无关地对低温保持装置内的检样架进行存储或 取出。
6. 根据权利要求4所述的检样处理系统，其特征在于， 在低温保持装置内设置滚子。
7. 根据权利要求1所述的检样处理系统，其特征在于， 具有门开闭单元，其用于与检样架的取出、放入同步开闭低温保持箱的门。
8. 根据权利要求1所述的检样处理系统，其特征在于， 在低温保持装置的一面上结合冷却装置，在低温保持箱内，设置收纳4企样架的低温保持收纳空间和用于使内部的空气循环的对流空间。
9. 根据权利要求1所述的检样处理系统，其特征在于， 越过低温保持箱的门来取出、放入检样架。
全文摘要
本发明提供一种检样处理系统。其目的是，在进行血液、尿等生物体样品的分析、前处理等的检样处理系统中，以传送架单位低温保持需要低温保持的检样以及精度管理所需要的试样，能够防止检样以及试样的蒸发或者变质，必要时能够以检样架单位进行检样的取出、放入。通过在检样处理系统中，在缓冲器单元中设置具有低温保持功能的低温保持箱，在低温保持箱外设置的移动机构，随机地存取检样架来进行取出、放入，由此能够实现上述目的。
文档编号G01N1/42GK101308070SQ200810107829
公开日2008年11月19日 申请日期2008年5月14日 优先权日2007年5月16日
发明者大庭茂实, 大泉纯一, 小张浩一, 阿部哲昭, 鬼泽邦昭 申请人:株式会社日立高新技术