专利名称：全数字智能型汽车防撞雷达的制作方法
技术领域：
全数字智能型汽车防撞雷达
技术领域：
本实用新型涉及一种防撞雷达，具体是-种用于汽车领域中 的全数字智能汽车防撞雷达。
背景技术：
现有市场上出现有各种各样的防撞雷达，例如毫米波汽车防撞 雷达装置、全固态集成小型毫米波防撞雷达装置、机动车智能防撞雷 达装置。其大部分包括天线接收头、连接于天线接收头输出端上的中 放转换器、连接于中放转换器输出端上的单片机处理器、连接于单片 机处理器输出端的显示电路以及连接于单片机处理器另一输出端的 语音电路。其虽然能够实时显示车辆前方障碍物的相对速度、按照 设定的程序进行智能防撞处理，根据不同的预警情况，分别输出 语音提示信号、自动减速信号和刹车信号，并通过减速与刹车执 行系统，使车辆自动减速和刹车，但是，不能解决汽车行使中] 至110米不同距离内防追尾碰撞问题。
实用新型内容本实用新型的技术目的是为了解决上述现有技术存在的问
题而提供一种可解决汽车行使中i至iio米不同距离内防追尾碰
撞问题的全数字智能汽车防撞雷达。
为了实现上述技术问题，本实用新型所提供一种全数字智能型汽 车防撞雷达，其包括收发单元、连接于收发单元上的天线、连接于收 发单元上的中放单元、连接于中放单元输出端丄的信号处理单元、连 接于信号处理单元输出端上的报警及显示器；所述的收发单元包括与 天线连接的环行器、连接于环行器输出端上的耦合器、连接于耦合器
输出端上的压控振荡器以及共同与环行器及耦合器连接的混频器；所
述的中放单元包括与混频器连接的低噪声放大器、连接于低噪声放大 器输出端上的线性压縮器、连接于线性压缩器输出端上的隔离器、连 接于隔离器输出端上的增益可控放大器、串联连接于增益可控放大器
输出端与输入端之间的反馈环节器；所述的信号处理单元包括与增益 可控放大器连接的模拟前端器、连接于模拟前端器输出端上的模数转 换模块、连接于模数转换模块输出端上的数字转换模块、连接于数字 转换模块输出端上的数字扩展器、连接于数字扩展器输出端上的报警 及显示器、连接于数字转换模块上的程序储存器、共同连接于程序储 存器和数字转换模块之间的硬件复位器、连接于模数转换模块上的电 源模块以及分别连接于数字转换模块上的串口模块、JTAG调试口模 块；在压控振荡器上还设置有函数发生器。
依据上述主要技术特征，所述的天线是由收发公用的小型喇叭构成的。
依据上述主要技术特征，所述的收发单元是由智能超声波环形器 完成的收发双工的"零拍型"数字结构而构成的。
依据上述主要技术特征，所述的中放单元放大处理的范围为中频 信号领域动态范围的。
依据上述主要技术特征，所述的函数发生器为线性度控制在 0.5%，幅度和频率可调的三角波。
本实用新型的有益技术效果因在压控振荡器上还设置有函数发 生器，该函数发生器在线性度控制在0.5%,幅度和频率可调的三角 波，使得其从压控振荡器输出的信号通过函数发生器处理以后，可以
探测汽车周围的1至iio米不同距离的障碍物，以信号的形式返回到
天线内，再经过环行器、耦合器以及中放单元、信号处理单元，检测 出有用的探测目标的距离，判断是否小于安全门限值之后，进入报警 及显示器内部进行显示和报警，从而可达到解决汽车行使中1至110 米不同距离内防追尾碰撞问题。
以下结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详 细描述。
图1是本实用新型中成型机结构的示意图。
具体实施方式
请参考图1所示，下面结合具体- -种实施例来说明本实用新型中 所提供一种全数字智能型汽车防撞雷达，其包括收发单元、连接于收 发单元上的天线、连接于收发单元上的中放单元、连接于中放单元输 出端上的信号处理单元、连接于信号处理单元输出端上的报警及显示 器。
所述的收发单元包括与天线连接的环行器、连接于环行器输出端 上的耦合器、连接于耦合器输出端上的压控振荡器以及共同与环行器 及耦合器连接的混频器。所述的中放单元包括与混频器连接的低噪声 放大器、连接于低噪声放大器输出端上的线性压縮器、连接于线性压 縮器输出端上的隔离器、连接于隔离器输出端上的增益可控放大器、 串联连接于增益可控放大器输出端与输入端之间的反馈环节器。
所述的信号处理单元包括与增益可控放大器连接的模拟前端器、 连接于模拟前端器输出端上的模数转换模块、连接于模数转换模块输 出端上的数字转换模块、连接于数字转换模块输出端上的数字扩展 器、连接于数字扩展器输出端上的报警及显示器、连接于数字转换模 块上的程序储存器、共同连接于程序储存器和数字转换模块之间的硬 件复位器、连接于模数转换模块上的电源模块以及分别连接于数字转
换模块上的串口模块、JTAG调试口模块；在压控振荡器上还设置有
函数发生器。
所述的天线是由收发公用的小型喇叭构成的。所述的收发单元是由智能超声波环形器完成的收发双工的"零拍型"数字结构而构成的。 所述的中放单元放大处理的范围为中频信号领域动态范围的。所述的 函数发生器为线性度控制在0. 5%，幅度和频率可调的三角波。
当函数发生器产生一线性度为0. 5。/。以内的幅度和频率可调的三
角波，输入到收发单元内的压控振荡器，该压控振荡器产生- -个频率 为三角波形的信号，经耦合器、环行器，再山天线发射出去，被发射 的信号遇到障碍物后，并将其返回到天线上，并由其接收。经环行器 完成与发射信号隔离后，和耦合器耦合发射信号后的一部分功率进入 混频器内，混频后的信号经过中放单元进行信号处理单元内，并检测 出有用的探测目标的距离，并且判断是否小于安全门限值之后，进入 报警及显示器内部进行显示和报警。
综上所述，因在压控振荡器上还设置有函数发生器，该函数发生
器在线性度控制在0.5%，幅度和频率可调的三角波，使得其从压控 振荡器输出的信号通过函数发生器处理以后，可以探测汽车周围的1 至110米不同距离的障碍物，以信号的形式返回到天线内，再经过环 行器、耦合器以及中放单元、信号处理单元，检测出有用的探测目标 的距离，判断是否小于安全门限值之后，进入报警及显示器内部进行 显示和报警，从而可达到解决汽车行使中1至110米不同距离内 防追尾碰撞问题。
权利要求1、一种全数字智能型汽车防撞雷达，其包括收发单元、连接于收发单元上的天线、连接于收发单元上的中放单元、连接于中放单元输出端上的信号处理单元、连接于信号处理单元输出端上的报警及显示器；所述的收发单元包括与天线连接的环行器、连接于环行器输出端上的耦合器、连接于耦合器输出端上的压控振荡器以及共同与环行器及耦合器连接的混频器；所述的中放单元包括与混频器连接的低噪声放大器、连接于低噪声放大器输出端上的线性压缩器、连接于线性压缩器输出端上的隔离器、连接于隔离器输出端上的增益可控放大器、串联连接于增益可控放大器输出端与输入端之间的反馈环节器；所述的信号处理单元包括与增益可控放大器连接的模拟前端器、连接于模拟前端器输出端上的模数转换模块、连接于模数转换模块输出端上的数字转换模块、连接于数字转换模块输出端上的数字扩展器、连接于数字扩展器输出端上的报警及显示器、连接于数字转换模块上的程序储存器、共同连接于程序储存器和数字转换模块之间的硬件复位器、连接于模数转换模块上的电源模块以及分别连接于数字转换模块上的串口模块、JTAG调试口模块；其特征在于在压控振荡器上还设置有函数发生器。
2、 根据权利要求1所述的全数字智能型汽车防撞雷达，其特征在于所述的天线是由收发公用的小型喇叭构成的。
3、 根据权利要求1所述的全数字智能型汽车防撞雷达，其特征在于所述的收发单元是由智能超声波环形器完成的收发双工的"零拍型"数字结构而构成的。
4、 根据权利要求1所述的全数字智能型汽^防撞雷达，其特征在于所述的中放单元放人处理的范围为11'频信号领域动态范围的。
5、 根据权利要求1所述的全数字智能型汽—乍防撞雷达，其特征在于所述的函数发生器为线性度控制在0.5%，幅度和频率可调的三角波。
专利摘要本实用新型涉及一种全数字智能型汽车防撞雷达，其包括收发单元、连接于收发单元上的天线、连接于收发单元上的中放单元、连接于中放单元输出端上的信号处理单元、连接于信号处理单元输出端上的报警及显示器，因在压控振荡器上还设置有函数发生器，该函数发生器在线性度控制在0.5％，幅度和频率可调的三角波，使得其从压控振荡器输出的信号通过函数发生器处理以后，可以探测汽车周围的1至110米不同距离的障碍物，以信号的形式返回到天线内，再经过环行器、耦合器以及中放单元、信号处理单元，检测出有用的探测目标的距离，判断是否小于安全门限值之后，进入报警及显示器内部进行显示和报警，从而可达到解决汽车行使中1至110米不同距离内防追尾碰撞问题。
文档编号G01S7/52GK201322805SQ200820213509
公开日2009年10月7日 申请日期2008年11月13日 优先权日2008年11月13日
发明者刘加友, 黄德辉 申请人:刘加友;黄德辉